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FrSky 2.4G 遥控系统测评

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发表于 2010-6-1 08:37:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 armboy 于 2010-6-1 16:44 编辑

FrSky 2.4G 遥控系统测评

          展会上入手了FrSky2.4G套装(Futaba高频头兼容型的,装在10C上使用),到今天使用有一个月了。在购买FrSky的套装之前,看过rcmodelsreview上的测评,实话实说,尚有些不甚相信。特别是最近rcmodelsreviewFrSky2.4G系统评为“The Best 2.4G”(对手中不包含Futaba, 作为本土用户,有必要用本地语言写一份清楚完整的测评。一则,可以将好的产品推荐给广大模友。二则,rcmodelsreview上没有Futaba 2.4G的测评,幸好我一直是Futaba 2.4G的用户,可以把FutabaFrSky在技术上做一个对比。另外,还可以将产品的可以改进的地方反馈给厂家,以帮助他们生产出更好的产品。

为什么要使用2.4G遥控系统?

    为什么要使用2.4G遥控系统呢?对于很多模友来说,是为了抗同频干扰。 有了2.4G系统再也不用一到飞场就要找登记频率的兄弟,担心自己同其他模友因同频而炸机。那么是不是使用了2.4G频段就一定能避免同频干扰呢?事实并非如此。特别是随着FPV(第一人称视角)飞行的兴起,很多模友使用2.4G的视频发射机,把装在飞机上的摄像头拍摄的视频发射回地面。2.4G视频发射机要占用很宽的带宽,并且连续发射,如果2.4G遥控系统依然像72M系统那样,只在一个频点上发射,那么面对这种干扰,可靠性就大大下降了。


        2.4G
频段(2400MHz2483.5MHz)为我们提供了很大的带宽,跳频技术能充分利用这些带宽,从而提高遥控系统的可靠性。所谓跳频,就是不断的更换发射机和接收机的发射接收频率,从而,避免被固定频点或频带的干扰信号长时间干扰。


        2.4G
系统如果满足频点等于或超过15个,每个频点停留的时间不超过0.4秒的时候,根据EN300 328的规定,将被认定为跳频系统,是可以在每MHz带宽上发射100mW的功率的。如果不能满足以上要求,就会被强制认定为直序列扩频系统(不管你真的是不是),则只能在每MHz带宽上发射10mW的功率,否则不能通过CE EN300 328的认证,从而不能在欧洲市场上销售。

        不跳频,发射功率就受到限制,遥控距离就受到了影响。

        Futaba 2.4G
系统和JRDSM-J系统是基于跳频技术的,他们都表现出了非常高的可靠性。 本次测评的FrSky也是采用了跳频技术的。

        关于2.4G跳频的介绍和讨论可以参看拙作http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=69268&highlight=%CC%F8%C6%B5

FrSky套装的外观和重量   
     
        FrSky之前,本人用过另外一家国产的2.4G套装,刚开始最大的问题是,高频头插不进去,2.4G高频头的磨具尺寸开大了,插进去很费劲,更可怕的是,费了半天劲插进去了,拔出来更费劲,最后是拿一字螺丝刀撬出来的,心疼死我了。 在展会上买FrSky的时候刚好,展台上用的就是10C,参展的人说,他们的磨具刚开始也开大了,不过从展会的那批开始已经改好了,插到10C里正合适,不松不紧。买回家以后,我赶紧试了一下,果真如此,松紧正合适,不过最上面的卡扣还可以做的弹性更好一些,虽然不松不紧了,但是距离Futaba原厂高频头的感觉还是有差距的。
        展会上买了2V8R4的微型4通道接收机,由于我喜欢玩F3P,需要尽可能重量轻的接收机,V8R4把外壳拿掉是2.6g装在Click上挺合适。V8R4是单天线的,遥控距离飞Click没有任何问题。我早上的时候常在小区里飞,没有失控的记录。
        套装里8通道双天线接收机被我装在了AX的滑翔机里,并换上展会里买的40C2200mAHDesire Power的电池爬升非常有力,飞很高很远,没有失控的记录。由于,已经装在滑翔机里了,就没有称重量,大家参看厂家标称吧

FrSky 的对码

        FrSky
的对码是非常方便的,关键是不需要你心里默念几秒几秒了。按住高频头上唯一的按键,然后打开发射机,只要发射机开了,按键就可以松开了,FrSky的的发射机就进入了对码模式。

       同样的,按住接收机上的按键,给接收机通电,只要接收机上的红灯开始快闪,对码就完成了,手就可以松开了,很快的。
       发射和接收采用了相同的逻辑,就是按键开机,按键通电,不用记按键的时间和其他状态。
       说起对码,其实最方便的是FutabaFutaba的高频头上没有按键,发射机菜单里也没有对码的选项,只要打开发射机,打开接收机,然后按接收机上的按键就行了。FrSky没有采用这种方法,不过FrSky接收机上的按键提供了另外一个很有用而且方便设定的功能,就是失控保护。

        对好码以后的发射机和接收机,打开发射机,再打开接收机,把发射机的杆位调到想要的失控时的状态,然后按一下接收机上的按键,红灯灭一下再亮,失控保护就记录在接收机里了。

连接速度和响应速度     

         一旦对号码以后,FrSky 2.4G系统就像以前的72M系统一样使用了,开发射机,插上电调的电池,马上就连接完成了,现在要等的10C的启动时间,而不是FrSky的连接时间。响应速度也非常快。我是怎么测试的呢,比较主观。我用手弹副翼的摇杆,看摇杆振动时,副翼的变化,我可以看到副翼随摇杆的振动而运动,传输延迟很短。在吊机的时候感觉非常好,飞机很跟手。突然关掉发射机再打开,接收机马上就能连上。

FrSky的用料和做工
      
        拆开FrSky的发射机,我稍感惊讶,发射机的用料和做工都很好,特别是板子IC除了LNAPA外全是德州仪器的产品,电源还是DC/DCTITPS54331,输入最高电压到28V 单片机用的是超低功耗的16位单片机MSP430,收发器是TICC2500 LNAPARDAT212。用料是相当的足,做工也不错。8通道接收的用料和做工也不错,接收机的电源输出还用了共模电感。4通道的接收机用料也没的说,连稳压芯片都是TITPS79333,但是做工有可以改进的地方。
        1,外壳的胶纸粘性不好,容易开。
                2,通道标识有待改进,14都印到了正面,不容易区分那个是1通道,那个是2通道。
                3接收机上的按键要隔着软的塑料外壳按,感觉不好。


FrSky的频谱特性      

    非精确测量2.4G跳频系统可以使用较为便宜的频谱仪,手头刚好有一个跟rcmodelsreview的那位老先生一样的Wi-SPY USB 2.4G频谱仪,说是个频谱仪,其实就是个SilabsC8051F326加上一个TICC2500,什么2500?对,没错,就是发射机和接受机里的CC2500 CC2500有数字RSSI,射频信号强度,对于只测量频率和幅度的应用,就够了。这个频谱仪的原理很简单,就是不断切换接收频率,然后读取RSSI 剩下的事情就是PC的软件怎么统计和显示这些数据了。


正常时的频谱
normal.jpg

normal_3d.jpg


低发射功率时的频谱
low_powerl.jpg


low_power_3d.jpg

对码时的频谱
link.jpg


link_3d.jpg
稍后会有Futaba的频谱测试,和这些图的解释,敬请期待。
发表于 2013-10-17 12:52:05 | 显示全部楼层
期待更多测试结果~支持楼主..
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发表于 2011-7-15 10:19:14 | 显示全部楼层
拖??
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发表于 2011-7-7 00:54:25 | 显示全部楼层
最近正在考虑升级2.4G问题,看完此文图文并茂的介绍,终于找到目标了。
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发表于 2010-6-1 11:06:29 | 显示全部楼层
很专业的
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发表于 2010-6-1 09:21:10 | 显示全部楼层
看的我都想换了~~~
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发表于 2013-10-24 01:15:44 | 显示全部楼层
高深莫测的文章
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发表于 2015-1-19 15:08:59 | 显示全部楼层
楼主,这个测试工具,牛逼。
频谱为什么有不同的颜色?能量密度吗
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发表于 2015-6-8 19:31:49 来自手机 | 显示全部楼层
太监了?
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发表于 2016-4-5 21:09:53 | 显示全部楼层
Frsky 要出新的12S了,楼主会测评不?
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发表于 2017-10-26 23:08:20 | 显示全部楼层
哇,崇拜楼主,现在正在打算学天线和射频这方面
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