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F450机架组装及飞控安装细节

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发表于 2017-9-28 14:58:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
当你想拥有一架F450飞行器并且能使它“遨游”天空时,你需要怎么去实现它呢?
你需要购买如下:
购买清单:
XYT系列动力系统套装
DJI NAZA-M Lite飞控
F450机架及中心板
乐迪AT9遥控器
乐迪R9D接收机
飞行器格氏5300mAh电池
遥控器格氏2000mAh电池

当新手航模爱好者买了一套动力套装F450之后,该怎么去组装它们呢?即使你能马马虎虎装好,你肯定也会忽略许多组装细节和小技巧,为了不让自己走弯路,是非常有必要去仔细的学习如何组装F450的。话不多说了,进入我们今天的装机过程。
首先给大家看看组装F450所有的“全家福”,并针对各模块都会讲解的。
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以及选用的实惠的乐迪AT9遥控器和乐迪R9D接收机,并配上专业航模格氏电池。
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乐迪AT9遥控器
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乐迪R9D接收机
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格氏5300mAh飞行器电池
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格氏2200mAh遥控器电池

安装辅助工具和材料
工具        用途
2.0mm内六角螺丝刀        用于机架和电机的安装
尼龙扎带、剪刀        用于线材、电调的捆绑
电烙铁和焊锡        用于电调及电源线与底中心板的连接
502胶水        用于GPS碳棒支架粘贴
红色黑色热缩套管尺寸φ4mm*L9.8mm        用于XT60焊接口处
XT60公头及长度为100mm的14AWG红色和黑色软硅胶线        用于电源端焊接

组装前,给大家展示下XE310动力系统套装
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开始组装
1.电调焊接
先准备好4块XYT系列动力系统30A电调
①把电调焊接到中心板上——(注意接线口红正黑负,以及电调背面朝上),确保焊点牢固并且不会出现短路。
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②焊接电源线接头(用XT60公头,焊接时,注意接头上的+、﹣接口对应着红线与黑线),剥线长度4mm为刚好插入XT60接口。
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③电源线(用14AWG软硅胶线)——(注意红线接正黑线接负),剥线时注意不要破坏红色电源线的硅胶层,以免造成短路,并且长度刚好够焊接到板上即可。
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④将(PMU)电源管理模块电源线焊接至底板电源焊盘上——(PMU的红线黑线焊接至电源焊盘的红线黑线接口处,一一对应)。
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焊接完成后,检查是否漏焊虚焊,再用万用表测试各个焊点是否短路。
2.电机安装
使用的16颗内六角螺丝型号为M3*8即为直径为3mm,长度为8mm,2312电机即为定子尺寸为23*12mm,分别有各2个CW、CCW。
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机臂组装过程——(小细节:将电机装到机臂上,打螺丝先打对角,打入2/3深度后打其余两颗,再固定就完成了。),电机线头一定要朝着机臂方向,还有就是红色机臂,黑色机臂各CW、CCW(切记不要黑色和红色都装一种)。
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装好的机臂如下图所示。
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3.安装底中心板
安装机身下板。拧螺丝时,力度要适度,避免拧坏螺丝,先打对角螺丝,拧至2/3处,全部拧完后统一拧紧。
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必须先确定好机头方向,要注意机头方向为M1为CCW、M2为CW,机尾为M3为CCW、M4为CW。(注意电源线正对前方为机头,也是GPS 和主控器正中心指向方向)
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4.飞控安装
DJI NAZA-M Lite飞控清单为:主控器(MC)、电源管理模块(PMU)、GPS及支架、LED指示灯、3P舵机线*8、3M胶纸。
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并选用乐迪R9D接收机。
在底中心板上安装Naza-M Lite主控器、电源管理模块(PMU)以及R9D接收机。
第一步,将电源管理模块(PMU)信号线一端接到主控器X2位置处。
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第二步,乐迪R9D接收机与主控器连接时,取5根3P舵机线,从乐迪R9D接收机1-5端口接主控器A、E、T、R、U端口,切记一一对应。
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第三步,将M1~M4电调上的3P舵机信号线连接到主控器端M1~M4,切记一一对应。
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第四步,使用3M胶纸来固定主控器,并使其与飞行器机身水平面保持平行;主控器电调输出端应朝向飞行器正前方,并尽量将其安装在飞行器底板中心;需要注意的地方是,确保主控器的所有端口不要被遮挡,方便布线及后面连接电脑进行调参。
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第五步,确保各接线无误后,可以把各舵机线用扎带扎好。
5.安装上中心板
安装机身上板。同样,拧螺丝时,力度要适度,先拧至2/3处,后全部拧紧。(此时可以把GPS底座安在M4机臂螺丝孔上)
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6.安装电机和电调
电机3根接线(黄、红、黑),以及电调3个接线柱(U、V、W)的连接方式,根据小编的多次尝试得出,红接-U,黑接-W,黄接-V(这样接线99%是没有问题的);倘若个别出现问题的话,连接电脑调参时,再任意交换2根接线即可。
7.GPS及LED安装
注意点(GPS指南针模块为磁性敏感设备,应远离所有其他电子设备。)
首先,使用502胶水组装GPS碳杆支架;
再把GPS底座安装在飞行器的上中心板M4机臂螺丝孔上(提示:在安装上中心板时就可以把GPS底座安上),再用3M胶纸把GPS固定在支架的顶盘上(注意支架置于至少远离螺旋桨10cm处);
将GPS盖上标有箭头指向飞行器机头的正前方,固定即可。
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然后,将GPS接线口接到主控器EXP.接口处。
LED安装在机尾M3机臂处,用3M胶纸固定好,接线口接到主控器LED接口处。
最后,多出的GPS和LED线用扎带捆好,并且把电调用扎带固定好即可。
8.安装桨叶
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以上,就是F450装机的流程。
今天的组装过程就展示完成了,有什么问题欢迎加QQ咨询小编——航模友交流QQ:3253769329。
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