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T1-A植保飞控4.5版本固件全面更新+拓攻农业App1.3发布

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发表于 2017-8-15 09:58:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Rickman 于 2017-8-15 09:58 编辑

T1-A植保飞控4.5版本固件更新啦!!
拓攻农业App1.3版本发布啦!!
小编琢磨了一个上午还意犹未尽,不禁感叹新固件、新拓攻农业真的是太强强强强强大了!!!!
超多的新功能使得操作起来更加舒爽了,哈哈哈~~~~忍不住马上拿出来跟大家分享!!

4.5版本固件FCU更新内容
1磁罗盘优化
优化磁罗盘校准算法,改善GPS模式下偏航问题
2改善GPS模式下高度保持性能
3优化自动起飞时姿态稳定性
4改善对机架震动的适应性
5修复自驾模式下水泵启停不及时BUG
6修复了地面试喷后喷速复位至100%的BUG
7修复了返回断药点不清除断药点的BUG
8修复微小打杆情况下,飞行方向反向的BUG
9喷幅最大可设置到15米
10双天线差分支持定向功能
11GPS模式限速
增加GPS模式下限速功能(可以设置最大飞行速度)
12支持毫米波、红外雷达
13优化闪灯提示
增加差分闪灯提示,普通GPS为紫灯,差分为蓝灯(如:在接入差分GPS情况下,GPS飞行模式闪灯方式由绿紫变为蓝紫)
14AB点转弯方式可选
AB点模式下定点转弯、协调转弯两种换行方式可选,默认为协调转弯(目前仅可在拓攻农业设置)

4.5版本固件PMU更新内容
1修复了偶发性数据导出格式不正确的bug2    黑匣子优化
优化了黑匣子数据记录方式,解锁后开始记录,加锁后停止记录

4.5版本固件GMU更新内容
1优化GPS性能监控

拓攻农业App1.3版本新内容
1、引入“任务”功能在大地块作业时,为了缩短植保作业工期,将一个大地块划分为多条航线,由多台飞机分别同步作业,最为高效。针对这种场景,拓攻农业推出了“任务“功能,
由队长或队员针对一个地块创建一个任务,其他的团队成员均可收到这个任务,
每个人均可按安排或实际情况,领取这个任务中的部分或全部航线,来执行自动作业。
640.webp.jpg
创建任务时,创建人需要填写任务信息,如作业时间,客户联系方式,用药情况,
病虫害情况等,同时需要选择地块信息,并设定好航线间距、留边宽度、飞行速度以及高度等等。
640.webp (1).jpg
在任务进行中,全队均可看到该任务的总体进度,以及每个架次的航线覆盖情况以及对总进度的完成率占比。
640.webp (2).jpg
2、作业时增加断点与航线控制在执行自动作业任务时,不可避免地会遇到各种各样的突发情况,
比如缺药缺电,GPS信号弱,磁罗盘受干扰,或者人工避障,以及其他需要暂停或中止任务的情况。
拓攻农业App1.3版本引入了“断点”功能,来应对任务执行中可能会遇到的各种突发情况,
每当(因各种原因)退出自动作业模式时,app就会在当前航线里,记录一个断点,
当需要继续作业时,可以选择该断点继续作业。
640.webp (3).jpg
“断点”功能需要配合另一项新增的“航线控制”功能,才能发挥最大作用。而“航线控制”也是1.3版本
引入的另一项重要功能,它真正做到了作业过程中的“即点即飞”,无论是想继续某个断点,
跳过某些航点,还是想重喷某几垄,仅需简单地两步操作即可完成。
640.webp (4).jpg
当退出作业界面时,无论是领取的任务航线,还是地块的自动规划航线,都会将当前航线执行情况保存在app中,
同时保存下来的还有这个航线里的所有断点。当下一次进入这个任务或航线时,app都会提醒你是否继续上次
未完成的航线是否要继续,当同意继续后,航线进度会恢复到上次退出的状态。
640.webp (5).jpg
3、语音提醒全面升级,加入飞行状态与RTK切换提醒
4、队长可在App中管理队员与飞机
5、地块终于可以在拓攻农业APP中删除了
6、地块终于可以按距离排序了
7、无网络情况下也能新增地块了
8、支持手机GPS测绘
9、其他各种升级和BUG修复
发表于 2017-8-15 18:39:02 | 显示全部楼层
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