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关于《购买植保无人机差分GPS系统值不值》文章的读后感

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发表于 2017-2-27 10:58:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
  无意中看到了这么一篇文章《选购植保机,数万元的RTK系统值不值?看完这四点你就知道了》
  原文地址:本网没有该文,这里就贴其他网的地址了
  
  看了之后,觉得小编分析得很细致,我们也是服务于植保无人机行业的,在这里,发表一点自己的看法,也算是补充吧。
  
  一、首先,文中提到的植保无人机的精度由什么决定的?飞控抗干扰能力;定位精度;药剂喷洒方式;规划配套软件。
  在这里我要讲的是定位精度(因为其他的是植保无人机厂家做的,我们只负责无人机RTK系统部分),貌似有业内专家,说用高精度GPS,配合无人机的IMU惯性测量单元,来使GPS精度进一步提高。
  这个方法也是值得可以试一试,如果可以满足需求,也是可以节省购买RTK系统的成本。
  但据我所知,IMU只是用于计算对比值,基于基础位置,通过加速度,计算出下个时间的位置,但如果在GPS提供的基础位置,在单点定位误差3~5米情况下,IMU还能够精准计算的话,那还是不错的,是值得推广的一个方案。</b>
  
  二、目前RTK基础建设设施确实不完善
  植保无人机差分有两个方式:
  1、通过网络方式链接CORS站
  2、地面基准站
  CORS网的建设是有一家单位在做,他们是做到全国一张网的模式,不管你拿仪器哪个城市作业,都是统一坐标系,不需要做其他设置;
  CORS网的建成,不单单是给植保无人机使用,更多还是服务于测绘行业;
  采取使用帐号每月收取服务费的方式为用户提供差分数据;
  目前他们单位CORS覆盖面的多少,这个就不得而知;
  当然这只是其中的一个方式,但是在植保无人机领域,作为我来推荐,更倾向于以下地面基准站的方式;
  地面基准站,是临时架设的固定站,这个是通过电台的传输模式,840~845MHz频段,无人机的专用合法频段;
  为什么说电台的方式我更推荐,这个频段是不受干扰的,数据传输更可靠,网络方式是要前提条件在网络好的情况下使用,使用网络,断网10秒,甚至几十秒也是正常的事情;
  可想而知,哪怕是10秒,飞机的速度在10秒内无数据是非常危险的。
  所以推荐电台,保证数据的100%的可靠,是非常重要的,这就是跳频电台的好处,他是双向通讯,可靠传输距离3公里左右。</b>
  
  三、植保无人机RTK也是去年才真正出现在市面上,只有部分用户先体验起来了;
  体验起来的用户,在作业当中,效率大大提高了,前期研发成本颇高,价格只能是勉强弥补研发的成本,更别谈利润,而且这个肯定是有别于普通GPS的,只能适应部分高端的用户,价格不会有太大幅度的波动。
  记得去年在朋友圈见过这么一个段子:既要价格低,又要服务好,哪里找啊。呵呵而过。</b>
  
  四、唯有利润盈余,才能投入更大的开发,从而使行业技术推陈出新,一个拼价格战的行业注定是穷途末路。</b>
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