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无人机拉着1100米桥索飞越大渡河

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发表于 2016-12-27 15:46:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
        雅康高速大渡河特大桥,无人机牵引着先导索飞向对岸
  20日10时许,拖拽着直径2毫米的绳索,一架无人机由大渡河康定岸塔顶升空,大约3分钟后,跨越大渡河,飞抵雅安岸塔顶,将雅康高速泸定大渡河兴康特大桥两个索塔连为一体。
  这标志着“川藏第一桥”由下部转入上部施工,也是四川首次在悬索桥修建中利用无人机架起第一根绳索。据悉,兴康特大桥计划2018年贯通。
  全省首创 无人机飞行架桥索
  沿国道318线,从泸定往康定走,大约20分钟后,你就能看到兴康特大桥的索塔。该桥由四川省交投集团投资、四川路桥集团施工,是一座建设在高海拔、高地震烈度带上的超大跨径钢桁梁悬索桥。全桥长1411米,跨径达1100米,造价超过10亿元。
  这座悬索桥在河中没有桥墩,而是在两岸修建两座索塔和两个锚碇,作为支撑和受力,桥面以悬索拉升,先导索(第一根绳索)的牵引至关重要。
  20日10时,大渡河康定岸,六旋翼无人机在塔顶准备就绪,一卷类似风筝线的巨型红色线轴非常显眼,施工人员将无人机系上线轴上的红色绳索。10时06分,接到指令后,一位无人机操控师(飞手)开始操作,“呜——”无人机盘旋着升空,往对岸飞去,逐渐变小,成为一个小黑点。在他看不到飞机时,便通过对讲机与雅安岸的飞手交接,转换无人机控制权。
  第二位飞手接力遥控无人机飞行,大约3分钟后,无人机飞越1100米,稳稳降落在188米高的雅安岸塔顶,通过先导索将兴康特大桥两个主塔连为一体。
  据了解,此举在四川尚属首次。
  绳索逐渐加重 主缆要架3个月
  无人机牵引着先导索顺利跨江后,康定岸的塔顶上,施工人员将一条更粗的丙纶绳系在先导索的尾部。把先导索牵引过江后,再用小绳拉大绳,逐渐加重。丙纶绳接钢丝绳,经过人工和机器多次置换牵引,便可将标准直径的钢丝固定至两岸索塔,形成牵引系统。从而保证兴康特大桥在12月底架设猫道(悬索桥临时施工便道),以便完成将耗时3个月的主缆架设。
  由于两塔之间跨径太大,每次牵引多粗、多重的绳索过江,事先都要经过周密计算。先导索施工是悬索桥施工从下部构造转向上部构造的重要标志,为兴康特大桥2018年贯通奠定坚实基础。接下来的施工将更难。猫道高出主缆1.5米,外形与主缆完全相同,施工点距大渡河面将达250米高,相当于83层楼。
  相比传统工法 无人机效率提升百倍
  “牵引桥梁先导索,无人机更安全高效。”四川路桥集团雅康高速C15合同段总工唐中波介绍说,上世纪90年代末20世纪初,通常用船牵引,如宜昌长江大桥;后来用直升机,如浙江西堠门大桥;还有用火箭弹牵引的,如湖北四渡河大桥等。
 无人机体型小,又是遥控指挥,操作简单、安全,而且落点准确、效率高,每分钟最快可飞720米。与船、直升机、火箭弹等传统牵引工法相比,无人机牵引减少准备时间,大大节约成本,并将安全风险降至最低,效率提升100倍以上。
  此次使用的先导索材料是中国产的韩国丝,由涤与丝制成,强度高、韧性高。虽然只有小小的2毫米,破断拉力却达到250公斤。
 
  科比特航空金蛛多旋翼无人机。能在空中停留15~18分钟,可抗6级大风,最大飞行距离达2000米。打开遥控后自动落绳,还可自动返航。动力冗余强劲,当单片桨叶发生故障时,无人机仍可安全降落;牵引力很大,最大起飞重量11.5公斤,有效荷载达5公斤。曾飞越有“湖南屋脊”之称的壶瓶山,助力国家电网湖南常德供电公司成功完成了壶瓶山上3个档距的牵引线架设工作;帮助印度上市集团Kalpataru group解决传统人工架线成本高、效率低、工时长、地形复杂、事故多发等难题;仅用一天时间助力印尼电力工程承包商cipta Mitra Andalas完成8个供应塔的架线……与此同时,科比特无人机学院为行业客户提供最专业的无人机驾驶员、机长培训,做到完成培训即可实操作业,为无人机在电力架线的实际应用打下坚实基础。
发表于 2017-1-13 19:10:11 | 显示全部楼层
图呢?
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发表于 2017-1-13 21:09:59 | 显示全部楼层
确实咩看到图。。。

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发表于 2017-1-14 10:05:15 | 显示全部楼层
顶赞
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发表于 2017-1-15 17:56:46 | 显示全部楼层
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