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关于共轴双桨的差动问题电调不同步

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发表于 2016-2-24 15:23:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,非常高兴能进入该论坛,由于手头上的一架小型的玩具共轴双桨机自带的遥控过于灵敏行程太短,所以将控制系统全部拆除上单片机通过蓝牙模式进行控制,才有双赢有刷电调,但是在调试上下桨叶同步时发现两个电调行程不同,上桨叶2ms满量程时正常,下桨叶到1.4左右就停机,并发出报警声,说明书是电量不够,但充电满后单独调试下桨叶电调还是出现同样的问题,希望论坛内高手给出参考建议,感谢!
20151109 031.JPG
 楼主| 发表于 2016-2-25 10:17:18 | 显示全部楼层
wlh1992117 发表于 2016-2-24 19:14
校准两个电调的行程

曾校对过很多遍,用另一块单片机读信号,两块电调输出起步时相差45/1000,因为电调输出时线性的,所以在输出时固定45个单位,总结不是不同步问题,如果是行程问题,那么应该差异为600单位,很头疼,但是电调是新的,所以没有怀疑过其本身愿意
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发表于 2016-2-24 19:14:51 | 显示全部楼层
校准两个电调的行程
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发表于 2016-2-24 16:20:23 | 显示全部楼层
学习来了
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