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旋翼的桨尖上下振幅有多少?离机壳有2.5公分害怕发生碰..!

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发表于 2015-10-23 13:00:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
拼装支努干问题多多,不断出事,飞行不到三个小时,就已经损失七付大桨,七付大桨乘三就是二十一个桨片!一共制做了两架,都摔过,一架摔的很惨,只有一架还能飞,于是为其配置了一个壳,用泡沫制成,外表打乳胶,准备喷上草绿色,这时突然发现问题,前旋翼位置太低,桨尖离机身的距离只有2.5公分,!修改已经来不及了,这个外悫就相当是一件罩衣,是从上面套在机体上,想再要增加下沉量,悫体结构强度就不够了,怎么办,还是请教一下在座的各位吧,你认为2.5公分的距离是不是能够容纳桨尖的上下振幅?想上图,手机与电脑联接不上,大伙先将就着吧!
飞行截频.jpg
发表于 2015-10-23 17:33:16 | 显示全部楼层
路过
~
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发表于 2015-10-23 14:54:55 | 显示全部楼层
双旋翼直升机??头一次见到。厉害,想办法弄高一个螺旋桨呗
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 楼主| 发表于 2015-10-23 17:27:57 | 显示全部楼层
1013579516 发表于 2015-10-23 16:02
前后旋翼是不是分别用两个电机控制的?建议用一个电机+皮带传动这种方式!这样就算两桨之间没有间距也不会 ...

前面用一个电机,只是这样同步轴另一头的伞齿轮负荷太大,很容易滑齿,造成同步失效,后来又退回到两个电机,用两叶桨应该!这家伙如果出事,损失也太大。
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 楼主| 发表于 2015-10-23 17:25:03 | 显示全部楼层
我是打酱油的。 发表于 2015-10-23 14:54
双旋翼直升机??头一次见到。厉害,想办法弄高一个螺旋桨呗

已经弄高一个旋翼了,这个主轴钢也太硬,打眼真是成了上刀山,搞断了好几个钻头也没成功,只好用金刚条朝下锯,上面再向上扩一点,总算两轴有了两公分的落差。现在的问题是前旋翼有可能在机身需要抬头时打中机身。
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发表于 2015-10-23 16:02:37 | 显示全部楼层
前后旋翼是不是分别用两个电机控制的?建议用一个电机+皮带传动这种方式!这样就算两桨之间没有间距也不会打桨。还有,建议用两叶桨!
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发表于 2015-10-23 19:32:56 | 显示全部楼层
是自己改的吗
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发表于 2015-10-23 19:42:56 | 显示全部楼层
厉害。
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发表于 2015-10-23 19:53:48 | 显示全部楼层
给你个链接看看吧!他这种方法其实很不错http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=620293
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 楼主| 发表于 2015-10-23 23:06:01 | 显示全部楼层
1013579516 发表于 2015-10-23 16:02
前后旋翼是不是分别用两个电机控制的?建议用一个电机+皮带传动这种方式!这样就算两桨之间没有间距也不会 ...

前后旋翼用一个电机也飞过,只是伞齿轮负荷太大,用不了多长时间就会打滑,后果就是打桨。现在改回来还是用双电机 。就是皮带也会打桨!必须要有同步轴,要不然就是两旋翼落差要大!
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 楼主| 发表于 2015-10-24 13:56:52 | 显示全部楼层
1013579516 发表于 2015-10-23 19:53
给你个链接看看吧!他这种方法其实很不错http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=620293

这个贴看过了,里面没有提供解决两旋翼反向倾斜的方法,现在本人是依靠两轴方程序兴实现转向,就是用管舵机摇摆的信号来控制直升机的两个左右舵机,实现旋翼的倾侧。刚实验成功,有时间出去飞一下。
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 楼主| 发表于 2015-10-24 13:57:56 | 显示全部楼层

硬件不是问题,主要是控制系统不好解决,没一定的功力就是浪费时间。
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