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关于舵机的使用与选择

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发表于 2015-7-20 21:48:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
好的舵机可以让飞机静如处子,动人脱兔。怎么说呢?差的舵机不说速度,力量,连最基本的中立点可能都保持不了,为什么飞别人的飞机那么稳,自己的却像醉酒似的,更有差的飞的好好的,突然在空中罢工了,飞机摔了不怕,怕是砸到人就不好了,砸不到人,砸到花花草草也是不好的吧,买个好舵机吧,这个和遥控器一样,是一次性投资,后期很少坏,一般只是换齿轮,换壳而已。飞机有无力量不光是动力有多大,还关系到舵机的速度,高速舵机可以让动力增加不少,飞机可以很跟手,没有延迟。先说直升机的斜盘舵机:传统的直升机是90度十字盘,每个舵机管一个动作,优点是没有互相干涉,动作精确,所以Hirobo的3c机一般都是90度十字盘,而且炸鸡一般不坏齿轮或外壳,缺点是需要大力高速舵机,这类舵机一般价格高昂,而且国内市场不是很好买,现在的直升机大多采用eccpm结构,这种结构的直升机对舵机力量要求很小,因为至少是2个舵机一起出力,50的油直3kg以上就可以了,但是这种结构是3个舵机一起推拉螺距,所以对舵机的一致性要求非常高,这样一来又得买高档舵机了,便宜舵机在推拉的时候一般都是你争我赶的,看谁先到最高点,这样的舵机直接扔垃圾箱里面,没有任何用处,装出来的飞机神仙飞也是飘飘忽忽的,而且这样的结构对摔机很不利,容易扫齿,换成金属齿轮还好些,jr,Futaba,hitec等好舵机的金属齿轮一般不会坏的,Jr最好,Futaba稍差,hitec在这三个牌子中最次,当然价格也是从高到低,好货不便宜。如今的飞机大多是飞3D的,所以舵机对速度要求非常高,速度越快,反应越快,动作干脆利落,不拖泥带水的,动力也会感觉增强许多。此外十字盘上一般都使用数码舵机,精度高,回中好,比普通模拟舵机好很多,一般好的舵机可以用很久,所以投资一颗好的十字盘舵机是不可少的,可以让你事半功倍,更快的提高自己的3D技术。最顶级的推荐JR的8717舵机,直接上2slipo,达到惊人的0.05s的速度,3D效果是最好的,然后是Futabas9452,为什么说这颗舵机而不说他新出的bls系列呢,因为这颗舵机性价比高,世界冠军用9451当斜盘飞Hirobo90,现在9451已经停产,取而代之的是9452,虽然是车用舵机,但是放在直升机斜盘上可能更能发挥他的优势---大力高速耐用,因为车转向和刹车需要大力和高速,而且车的环境比直升机恶劣多了,所以非常耐用,6v的电压下9.7kg ,0.11s,如果有买bls系列的钱的话,建议上jr 8717,价格基本一样吧。
再说油门舵机:电机就不用了,看电调的好坏了。油机的动力输出调节由他掌握,别小看这颗油门舵机,也是很有讲究的,太快不好,太慢更不行,太快了的话油门无法跟上响应的,快了也白搭,慢如老牛的舵机别用在油门上,响应更加跟不上,油门舵机有人说用3001就可以了,那为什么国外都没有用3001呢?油门舵机需要高精度,让油门更加精确,动力更加柔和,配合定速器更能定准大桨转速,所以模拟舵机无法达到这个要求,当然,油门舵机更需要的是稳定,耐用,绝对不能在空中罢工,那后果很惨,所以不推荐9254,一是太快,二是不耐用,必须4.8v,我用过6v,很烫,随时有烧毁的可能,世界冠军lukasriva使用的舵机为斜盘jr8717 ,油门Futabas9452,有人说油门都用这么奢侈的舵机,我说,这不奢侈,关系飞机性能和安全的绝不马虎,绝不省钱。
最后说锁尾舵机:锁尾舵机要高速数码大家可能都知道了,反应必须快,否则尾巴锁不好,必须数码,否则不精准,其实锁尾舵机也是需要力量的,特别是飞机高速后退的时候,尾舵机承受很大的力量,稍不够力就跑了,尾巴瞬间反转也是需要力量的,这就是大家所说的为什么Futaba s9254会比9257锁尾效果好的原因所在。
下面对亚托的飞机推荐一些舵机:
1.亚托450使用舵机:
斜盘:Hitec65mg(练习舵机),hitec 56hb(比65mg快,性能更好,不能当练习舵机,否则换齿轮麻烦)
尾舵:Futabas9650 (有点慢),Futaba s9257(力量有点小),最好是JR3400g
2.亚托500使用舵机:斜盘:见下图
尾舵:Futaba s9254 (稍重), Futaba s9650 (稍慢),Futabas9257(力量小) 最好还是jr3400g
3.亚托600使用舵机:
斜盘:Futaba s9452 ,Futaba s9252(只支持4.8v,塑料齿轮),Futaba s9255(只支持4.8v,稍慢)最好是JR 8717 ,可以使用8.4v,更好的是JR 8717HV,标称使用8.4v,但是售价200美金一颗,对于一颗练习舵机,非常奢侈,没有必要,连国外顶尖飞行选手也没在用
油门舵机:Futabas9452 ,Futaba s9252(只支持4.8v是个麻烦事,相关了接收电的选择) 尾舵:FutabaGY611 原配 9256 ,bls251,搭配401使用的9254,搭配jr770使用的8900g
只要你玩飞机,炸机是必然的,炸机的结果就是炸坏飞机零件或炸坏飞机上的电直设备,谁没有几个舵机尸体?我是个业余时间喜欢摆弄电子设备和,特别喜欢把玩舵机和研究坏舵机,手上有不下于20品种的舵机,后有一大堆朋友们丢到我这里来帮他们维修的各种舵机,品牌就不多说了,国产和进口的都有,也有公认“超级垃圾”的和“超级好”的舵机等等。今天谈论的话题:“舵机”
排除舵机生产流程上的质量缺陷,以及恶意攻击其他品牌厂家的“托”的不公正的评论,我总结出以下对舵机的 认识误区:
误区一:
便宜的舵机,舵机系统的主要元器件:外壳、齿轮、电机、电位器、电路板,厂家为了节约成本,肯定不可能采用高性能的原件,造成舵机的寿命不可能太长久,价格贵的舵机生产成本高,选用元器件材料和加工工艺肯定高,各方面性能肯定好很多,但是还是要注意如何使用。
误区二:
炸机的必然性,导致舵机不是扫齿就是烧毁电路板和电机。扫齿是炸机触地一瞬间,恰好触地点冲击到了舵面,冲击力传导到舵机摇臂,摇臂继而传导到减速齿轮上面,齿轮再传导到电机,电机憋转导致电机瞬间短路导致电机过流(功率降低、或是烧毁),赶巧电机没事,大电流继续传导至电路板驱动部分,最后必烧驱动三极管或整个电机驱动部分。炸机后,请不要轻易片面评论舵机的好坏,比如金属齿轮的好,或者塑料齿轮的不好;比如某某品牌的电机不好,或者某某品牌的电路板不好等等,只要知道炸机后舵机损坏的的原理,就不难理解厂家为什么要把他认为比较成熟的舵机推出市场上的理由和原因了。
理由很简单:炸机后,塑料齿轮扫齿但是保护了电机和电路板,金属齿轮坚挺,虽然扫齿现象可以避免(大炸也避免不了),但是电机和电路板驱动就无法避免了!!!可以说,为什么有的厂家千呼万唤就是不生产金属齿轮呢!!比如便宜的辉胜9克、ESKY8克,我用过不少于30个辉胜和ESKY,除了个别实在是超龄服役毁掉以外,换齿无数了,就没见电机和电路板烧毁。都说辉胜、ESKY电机和电路板不错,要知道,生产厂家是用廉价的塑料齿轮很好的保护了舵机电机和电路板,齿轮扫了!!嘿嘿!谁叫你炸机呢??!!!,心甘情愿的你只有买他们的超级暴利的配件------舵机齿轮了,其实舵机的电子部分是舵机当中最值钱的,反到塑料齿轮最便宜,齿轮的批量生产的话,只要齿轮模具出来(主要成本),只要注塑,就会生产出成堆的塑料齿轮,成本只要几角钱金属舵机 谁用谁都说好!!最起码不用频繁地更换齿轮了,但千万不要炸机、少炸或巧炸哟!!!憋舵的下场就是烧电机和电路板----不再多说了。话说金属齿轮舵机谁都喜欢(炸机彻底坏掉心情郁闷除外),但是金属舵机加工工艺决定了金属舵机的质量好坏,昨天在这个专区看见有位模友的国产新金属舵机狂抖就是一个例子,人为动一下遥控器手柄就好了,原因就是金属舵机的加工精度太差,无法保证舵机齿轮顺滑运行,加大了舵机电子控制系统的紊乱,不是国产的舵机有这个情况,比如口碑极好的65MG也有极个别这样的,我手里买过12个65MG,不同批次的就有2个就和那个朋友描述的一样,可以用,但是要等一段时间,等金属齿轮磨合好后就没事了!!以前谁都说的最垃圾的什么929MG出现的问题有部分就是由于金属齿轮的加工精度(抖舵)的问题,齿轮运行不畅,同时带来了电子部分的问题------引起一系列问题,而且价格不菲。公愤的结果,判决如下-----垃圾数码舵机!的确厂家要找一找原因了!
误区三:
任何一款舵机的研发都是工程师智慧的结晶,一款舵机的上市,新手切忌贪图便宜当小白鼠,新款舵机是需要实践后才知道它是否成熟。比如参数、回中、一致性、反应速度、耐久性等等,厂家通过市场测试人员的测试后,根据反馈回来的修改意见做进一步的修改、再修改、乃至定型,需要时间和众测试使用人员反复检测的,我经常看贴,发现有两种人容易给舵机轻易下判决,一种是有恶意倾向“托”,一种就是没有恶意只有愤怒的“菜鸟”了,请不要当后者!有时候不公正的判决会断送掉一款好舵机的诞生!!!!929MG就是这样毁灭的,而933MG也就是这样诞生的
误区四:
合理使用舵机:不同的飞机机型配和不同的飞行模式不同的舵机,,老鸟们都知道,但新手就不见得知道了,没有老鸟的参谋和长时间论坛潜水的话,只求便宜,可以花很多的快递费东一家西一家的购买舵机(我就是怎么过来的 ),等你知道怎么配置飞机舵机的时候,家里已经一大堆舵机尸体了 ,也容易轻易给舵机的好坏下定论,花钱不少还找罪受!有的商家也不负责任或者直接是个外行,也误导了很多模友!比如,我买的第一个
FUTABA3154(那时候还没有9257)就是给450配的,航线以前能用,但是总不是很好,有了9257后才知道什么叫锁尾像根“棍棍”,自从买来了EP200才真正派上用处,一口气又买了4个3154,结果证明3154很好用,市面上说烧掉的3154我手里有个样品。最后检查的结论:1)炸机憋舵引起的。2)超压引起的(电压超过5.2V)。3)过载引起的(超出舵机扭力范围,1也所以此范围),但绝对不是3154质量的问题!!!!还有的朋友冬天里用8克9克塑料齿轮舵机用450飞3D,那个悬呀!!!冬天塑料齿轮特性-----较脆!容易蹦牙!能用吗?肯定是可以用的!但要注意适用范围!!!!!注意安全为大!!!
误区五:
不要轻易跟帖给任何舵机下判决,因为“托”太多,马甲太多,等你哪天成为老鸟后你会感觉你当初的言论很幼稚!!!
我比喻一下:
我能扛100斤的担子,哪天应急,临时几分钟扛个200斤也暂时抗得住,一个小时我绝对瘫掉!--------------这是给任何一款舵机的通俗形容!
发表于 2016-2-16 16:55:25 来自手机 | 显示全部楼层
精彩,好贴
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发表于 2016-2-28 23:50:45 | 显示全部楼层
好贴,谢谢版主。
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发表于 2016-9-24 12:47:27 | 显示全部楼层
请楼主给分析一下,目前市场上诸多品牌的舵机性价比好的是哪些?哪些故障率低?
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