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apm四轴降落问题

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发表于 2015-6-30 16:51:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
250四轴搭apm 降落碰到地面时会突然加油门蹿起。请问这是什么原因? QQ截图20150630164914.png
发表于 2015-7-2 10:25:14 | 显示全部楼层
黄智臻 发表于 2015-7-2 10:24
可能是飞控正好在螺旋桨在近地时产生气垫效应的气压增高的区域内,所以在飞行器靠气压计定高时可能会在飞机 ...

只有在用到气压计时才可能遇到这种情况
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发表于 2015-7-2 10:24:19 | 显示全部楼层
可能是飞控正好在螺旋桨在近地时产生气垫效应的气压增高的区域内,所以在飞行器靠气压计定高时可能会在飞机接近地面时气压计检测到的压强会突然增加,飞控误判为高度在快速下降,这个时候四轴就有可能会突然弹起来。
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发表于 2015-6-30 20:23:33 | 显示全部楼层
没地方飞固定翼,想学习下四轴,请问你的四轴配置是什么样的,多少钱
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发表于 2015-6-30 17:12:32 | 显示全部楼层
油门问题?
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发表于 2015-6-30 17:02:00 | 显示全部楼层
定高?
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 楼主| 发表于 2015-6-30 16:53:28 | 显示全部楼层
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发表于 2015-7-2 10:25:53 | 显示全部楼层
黄智臻 发表于 2015-7-2 10:24
可能是飞控正好在螺旋桨在近地时产生气垫效应的气压增高的区域内,所以在飞行器靠气压计定高时可能会在飞机 ...

只有在用到气压计时才可能遇到这种情况
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 楼主| 发表于 2015-7-2 15:04:59 | 显示全部楼层
黄智臻 发表于 2015-7-2 10:25
只有在用到气压计时才可能遇到这种情况

在自稳模式才出现。现在是忽然会自己加油门等我把油门降小一会后它又恢复正常然后自由落体。。。
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发表于 2015-7-5 13:33:00 来自手机 | 显示全部楼层

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飞控的误判  
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发表于 2015-7-7 07:00:52 | 显示全部楼层
是你油门松多了
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