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以色列云雀小型无人机,从建模到成品。。不断更新

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发表于 2015-5-24 18:44:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 迷雾笼罩 于 2015-5-24 21:30 编辑

首先,先介绍一下为什么我要做云雀。3年前在我刚入FPV的时候,当时的载机是天行者1680,这机确实也很好飞,那个时候可能还没有胖子什么的,FPV大多数人用的就是它,但是时间一长也暴露出很多问题。首先因为是泡沫机身,本身比较软,刚性不足。因为固定翼降落需要场地,而我这边基本上都是小水沟,所以因此也报废过2个电调,4组电池和一个电机,很多模友应该还都飞丢过,所以当时萌生出 需要一架  刚性好,降落方便,飞行可靠,和能方便携带,快速组装的载机。在对比各种无人机资料的时候,发现云雀是最能够满足上述方案的一架理想化FPV/UAV载机。
1.jpg

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云雀分为大致3个型号,第一个型号是 云雀I 它是小型无人机,翼展2米,能模块化快速组装,分离之后各部件不超过80CM,能方便携带。。






云雀的第二种版本是  云雀 LE ,它的翼展有3米,能携带更多载荷起飞重量在7KG左右

A.jpg

B.jpg

C.jpg


相比较而言,云雀LE 有点大,适合无人机作业。重量也更重,能提供更大载荷




还有一种版本就是  云雀II
它完全是大型无人机,在次就不讨论了,感兴趣的同学可以百度一下






云雀最大的特点在于它的 模块化组装系统,云台集成,快速更换多部件,他的降落系统也非常有意思,使用垂直降落,降落的时候会自动打开一个安全气囊,以便保护机身载荷不受冲击而损坏。

D.jpg








 楼主| 发表于 2015-5-24 19:07:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 迷雾笼罩 于 2015-5-24 19:22 编辑

经过云雀I和云雀LE的个参数对比,对我们普通模友而已,云雀I的实用型比云雀LE更合适我们,所以之后我就决定了仿制云雀I。


基本设想是这样的,外观的完全高仿,材料使用全复合材料。实现垂直定点降落功能,实现飞出信号区之后10秒自动启动降落程序。


于是,开始我的第一个篇章:机体生产


首先是3D建模。

1.jpg


云雀大体分为8个模块
首先就是机翼
JY.jpg


这是2端外段机翼,机翼带有上反角


JS.jpg



这是机身连体中段机翼


A.jpg

一段由碳纤维管制作的动力系统,图纸上没有装电机


CW.jpg
垂直尾翼组件


PW.jpg
水平尾翼组件


DC.jpg
载荷舱,前段是可快速组装的带云台变焦摄像头




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赵盼树 + 30 很给力!
初飞的菜鸟 + 10 很给力!

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 楼主| 发表于 2015-5-24 18:54:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 迷雾笼罩 于 2015-5-24 21:32 编辑


占楼待用
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 楼主| 发表于 2015-5-24 18:59:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 迷雾笼罩 于 2015-5-24 21:33 编辑

占楼待用
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xuexi009 该用户已被删除
发表于 2015-11-30 10:04:38 | 显示全部楼层
顶起来
早日出成品,造福广大模友,记得到时候便宜点啊!
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发表于 2015-12-7 22:33:02 | 显示全部楼层
和美军的大乌鸦好像啊,对了,LZ,这个你量产吗?卖否?拿一个来玩玩
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发表于 2015-11-30 11:57:09 | 显示全部楼层
xuexi009 发表于 2015-11-30 10:04
顶起来
早日出成品,造福广大模友,记得到时候便宜点啊!

不是泡沫材料 是复合材料,不会便宜的
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发表于 2015-5-25 23:58:31 来自手机 | 显示全部楼层
做下来大约需要多少钱?楼主有意出售吗^W^
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发表于 2015-5-24 20:32:13 | 显示全部楼层
持续关注中。。。。。
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发表于 2015-5-24 19:05:00 | 显示全部楼层
期待大作
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发表于 2015-5-24 19:18:55 | 显示全部楼层
沙发坐等更新
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发表于 2015-5-24 19:19:47 | 显示全部楼层
强帖留名!!
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发表于 2015-5-24 19:22:23 | 显示全部楼层
前排留名
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 楼主| 发表于 2015-5-24 19:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 迷雾笼罩 于 2015-5-24 19:36 编辑

做复合材料机体,首先要制作模具,生产工艺基本是这样的,首先3D建模,之后生产模具,之后出成品,下面是机身中段模具的一个图纸。 MJ.jpg


IMG_2908.jpg

IMG_2936.jpg
这是水平尾翼模具实体、


接下去制作垂直尾翼模具


IMG_3551.jpg

这是垂直尾翼模具实体


本来是打算想把所有模具做完之后,在做产品,但是由于激动,先做个垂直尾翼的样品试试,
IMG_3642.jpg

IMG_3643.jpg

IMG_3644.jpg

IMG_3645.jpg

IMG_3646.jpg

看上去效果还可以,呵呵,明天继续努力,此贴很长,请定期观摩
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芳草天涯 该用户已被删除
发表于 2015-5-24 19:31:19 | 显示全部楼层
强者风范
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发表于 2015-5-24 19:58:19 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-24 20:04:57 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-24 20:12:26 | 显示全部楼层
期待
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发表于 2015-5-24 20:22:44 | 显示全部楼层
火钳刘明,强帖必顶
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发表于 2015-5-24 20:29:12 | 显示全部楼层
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