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楼主: ken128

折腾山寨舵机MG996R(弄得比较完美了....)

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发表于 2014-12-23 21:39:35 | 显示全部楼层
高人啊!!!
楼主这样,你让FUTABA 、JR怎么活。
那些什么SBUS、BLS、霍尔传感器舵机卖给谁啊!!!
楼主,给FUTABA、JR一条生路吧。
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 楼主| 发表于 2014-12-23 21:58:36 | 显示全部楼层
双核 发表于 2014-12-23 21:39
高人啊!!!
楼主这样,你让FUTABA 、JR怎么活。
那些什么SBUS、BLS、霍尔传感器舵机卖给谁啊!!!

这位才是高人 http://wenku.baidu.com/link?url= ... E9HZEQxBSKnv1MKjkqS


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 楼主| 发表于 2014-12-23 22:21:29 | 显示全部楼层
帖片电阻4块钱1000个,才合4厘啊。惊喜。
这回是从别的废板子上拆的。
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 楼主| 发表于 2014-12-24 06:02:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 ken128 于 2014-12-24 07:07 编辑

比较两个视频觉得,死区大(2.7K),overshooting小,回中不太准,小舵灵敏度低;死区小(1K),overshooting大,回中准,小舵灵敏度高。
这两个怎样取舍呢?
暂时按后者来取舍吧!这个飞3D需要。

产生overshooting的原因就是因为电机惯性大,齿轮重惯性大。要是尼龙齿轮大概就没有这么大的惯性了,不然怎么还有用钛齿轮的呢?逻辑上讲是这样。



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 楼主| 发表于 2014-12-24 07:02:10 | 显示全部楼层
看看这几个舵机的测试,你自已评价一下,特别观注最贵的一线舵机是什么表现?
Hitec HS-5045HB, BlueArrow D10010, Emax ES08D, Hitec HS55, Emax ES08A, Futaba 3114.


这又是几个舵机的对比,二线舵机的表现。
Hitec HS-5045HB, Hitec HS-5035HD, Emax ES08DE,Emax ES08A

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发表于 2014-12-24 12:28:28 | 显示全部楼层
很好的技术帖,收起慢慢学。谢谢楼主分享!
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发表于 2014-12-24 14:35:02 | 显示全部楼层
喜欢看横向测评。
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发表于 2014-12-24 14:45:40 | 显示全部楼层
我一直在想为什么舵机的控制(是否是叫闭环回馈还是闭环控制什么的?)不借用鼠标的原理(里面有一个有着很多透光小孔的圆盘),利用计算光脉冲点数来确定转动角度。这样可以减少一个电位器的质量、摩擦力。因为是非接触性的,还可以提高可靠性。
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 楼主| 发表于 2014-12-24 14:57:17 | 显示全部楼层
阿卡阿卡邦邦邦 发表于 2014-12-24 14:45
我一直在想为什么舵机的控制(是否是叫闭环回馈还是闭环控制什么的?)不借用鼠标的原理(里面有一个有着很 ...

码盘反应相对值。
舵机必须要绝对值。
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发表于 2014-12-24 15:06:37 | 显示全部楼层
ken128 发表于 2014-12-24 14:57
码盘反应相对值。
舵机必须要绝对值。


哦,学习了。
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 楼主| 发表于 2014-12-24 17:46:48 | 显示全部楼层
1b1.gif
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发表于 2014-12-24 18:56:22 | 显示全部楼层
ken128 发表于 2014-12-24 17:46

单独供电?
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发表于 2014-12-24 23:32:49 | 显示全部楼层
看来舵机质量不可小觑
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 楼主| 发表于 2014-12-25 16:26:17 | 显示全部楼层
看到一个小帖子,提到AA51880的死区电阻用的是4K,3K以下就会抖舵。那里说的是放在小舵机上,没有大驱动MOS管。看来是这样配置的,电机小,死区大。电机大,死区应该小。
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 楼主| 发表于 2014-12-25 17:14:01 | 显示全部楼层
和PowerHD 1501的齿轮组比较一下。
本舵机


PowerHD舵机
111.jpeg
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