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今天飞四轴差点砸到人,非常后怕,求安慰!大家一定要注意安全啊。

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发表于 2013-8-10 22:05:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-8-10 22:07 编辑

今天傍晚又出去爽飞自制四轴,外面的风不小,估计有四到五级,四轴必须要倾斜20-30度才能在风中保持不被吹走。

最初两块电池都试了飞远和飞高,高和远都飞得基本上只看得到一个点了,很轻松地操纵飞回来了,最后一块电池觉得飞远飞高没什么意思了,想在原点打圈转看能够转多快。

如下图所示,左边是我飞的场地,是一个小坡顶,大约20米高,旁边是一条大路,车并不多,但路上很多散步的人群。

飞行示意图.jpg
我站的位置为红点所标识位置,站的朝向为A点方向。飞高飞远的时候我一直使用的锁机头模式,于是起飞后,将四轴悬停在离自己约5米远3米高的位置(A点),切换到自由旋转模式。当时风仍然为四到五级,风的吹向为逆向我站的朝向。四轴仍然向前要倾斜20-30度才能在风中保持不被吹走。我没有考虑到在这样的风中如果转圈的话,应改变四轴的倾斜方向与风抗衡。结果当我一开始转圈,四轴的朝向一变,立马倾斜方向和风向的力相加,只2-3秒时间,四轴立刻被吹至B点,而且高度离地面只有不到1米,眼看快砸在地上了,急推油门,四轴急剧升高,这时为了不被风吹远,我开始尝试向回拉四轴,但由于风很大,再加上不知道四轴的朝向,推拉杆方向只能尝试,四轴又在10多秒的时间内飘到了C点,这时四轴已离地面有近30米高了,我怕越飞越高,只好降低油门,结果一下子被吹到D点,而且高度下降得很快,由于D点已经在大路的上方了,路上人很多,而且由于我在约20米高的小坡顶上,如果降到20米以下我就看不见四轴了,这时心里开始慌乱了,这东西降落时螺旋桨打到人可不是闹着玩的。

由于怕落到20米以下自己看不到,而且在路上怕砸到人,又急推油门,并且继续操纵方向试图拉离路的上方,但由于不知道四轴朝向,仍然没什么效果,大约10秒以后,四轴被风吹至E点,这时离路面的高度约为100米,离我所站的位置约150米,不知道该向什么方向推拉杆,而且仍然在路的上方,心中非常慌乱,风如果把四轴吹离了遥控器控制范围之后,我的失控保护设置的是输出最低值,这时四个电机都会停机,四轴会像石头一样落下来!!!

正在千均一发之际,我突然想起来,下午在修改飞控程序的时候,加了一个自动回复到四轴起飞时的朝向的功能,由于没有磁力计,只能是陀螺仪的积分,估计最好的效果只能是大致的朝向差不多,不可能完全一致,做这个功能的时候只是想把功能留在那里,下次把磁力计装上后还可以完善得更精确一些。当时没想那么多,完全只是抓住一根救命稻草,立即拨动开关,远远地只见四轴在风中翻了个滚,(太远了没看清楚,也许只是转了一下,但幅度很大,速度很快),但这之后,按照起飞时的朝向推拉杆,起作用了!!!

压抑住呯呯直跳的心,按照起飞时的朝向,控制住四轴并向回拉,由于是逆风,很慢,但1分钟之后,四轴拉回到了我的站立点附近,这时,才长舒了一口气,控制四轴慢慢着陆。

回到家,越想越怕,这是我的四轴做好了以来,第一次自己无法操纵的情形,提控回家真的算不上什么,砸到散步的人,可是大事件!!!
这个东西如果像石头一样掉下来,砸到人头上估计会出人命的!!!

总结:1、风大的时候尽量不要飞航模,风险大。
      2、四轴如果不能锁机头,而且没有CF功能的话,不要飞高飞远,否则你连该往哪个方向飞都不知道。
      3、最好选用有自稳功能的飞控。
      4、最重要的一点,一定要远离人群飞,注意选择地方的失控的安全系数和安全防护,做好失控的预案(比如,我在C点的时候,就应该果断收油,让四轴砸在坡上),否则,一旦出事,可能悔恨终身!!!

    现在心情都还没有完全平复,求安慰!!!
发表于 2013-8-10 23:15:44 | 显示全部楼层
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发表于 2013-8-10 22:55:57 | 显示全部楼层
固定翼 同样会有危险的
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发表于 2013-8-10 22:42:49 | 显示全部楼层
我就试过断浆直接炸机在公园处,离人只有一两米。那次把我吓得脸都青了!现在不玩多轴和电直了,只飞固定翼
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发表于 2013-8-10 22:24:43 来自手机 | 显示全部楼层
老师!真惊险!!!!
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发表于 2013-8-10 22:13:09 | 显示全部楼层
   主要是远离人群~~~      吸取经验提高飞行技能~~
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 楼主| 发表于 2013-8-10 23:16:44 | 显示全部楼层
laoying啊,固定翼只要不飞油机和木的,泡沫的还是要好得多,就是失去动力了,还是可以滑翔下来,不过如果遥控器失控了的话,就麻烦了。
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发表于 2013-8-10 23:17:24 | 显示全部楼层
安慰一下

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参与人数 1威望 +20 收起 理由
coldbloodanimal + 20 谢谢安慰啊,现在洗了个澡,心情好多了。

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发表于 2013-8-10 23:49:50 | 显示全部楼层
安慰,楼主!感觉像看惊险小说,文笔不错!

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参与人数 1威望 +18 收起 理由
coldbloodanimal + 18 谢谢安慰啊!!!

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发表于 2013-8-11 00:08:01 | 显示全部楼层
楼主心理不错
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发表于 2013-8-11 00:11:05 | 显示全部楼层
特有同感 我刚学固定翼 也是风大吹到路上 很多车后来拉起来 吹到对面100米外的小区里 好在早上没什么人。飞机也拣回来了 以后真要注意 砸到高速运动的车上也挺恐怖的 想想也后怕
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发表于 2013-8-11 00:11:58 | 显示全部楼层
玩四轴必须在没人的地方!我遇到过电调烧坏四轴直接从四五十米高翻滚砸下,一个轴完全插进泥地里。旁边几米正有三个女生走过,当时吓得我腿都软了!现在想起还后怕不已!
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 楼主| 发表于 2013-8-11 00:16:38 | 显示全部楼层
pig_boss 发表于 2013-8-11 00:11
玩四轴必须在没人的地方!我遇到过电调烧坏四轴直接从四五十米高翻滚砸下,一个轴完全插进泥地里。旁边几米 ...

一个轴完全插进泥地里!!!我刚刚才心理感觉好一点,你又吓了我一跳。

如果是一个人的头上会怎样,不敢想啊。

安全第一,安全第一,预防为主。

不敢再看了,睡觉去了。
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发表于 2013-8-11 02:09:53 | 显示全部楼层
天要下雨,你没法阻止,危险就在一瞬间,遇上不如意的时刻,拿块豆腐都能砸破头,---------------
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发表于 2013-8-11 03:15:38 | 显示全部楼层
你真幸运     我的前几天就跟着风走了······  然后我看到坠了···但是鬼区找不到····也不知道砸到人了没有··
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