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(五)450pro的组装与调试——旋翼头,螺距的调节 ,螺距曲线,油门曲线 (更新)

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发表于 2012-9-28 16:18:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 蓝田水仙 于 2012-10-24 21:25 编辑

450中,最重要,最复杂的机械结构 就是主旋翼了,其调试的也比较繁琐。旋翼头的调试可以分为 机械方面的调试和电子方面的调试。机械方面,一个重要的“思想“就是从下而上的调节。舵机——舵机臂——十字盘的调平——D杆的调节——B和A杆(如果有的话)——C杆——螺距的调节——螺距曲线,油门曲线

(本人不才,希望各位高手能指点一番,有些地方可能会有说错的,也恳请指出)


  东西比较多,不知道从哪儿说起了
  
  先从舵机的安装顺序说吧,提到舵机的安装顺序,就不得不提到各种十字盘。十字盘的种类很多:标准十字盘,前三点120度ccpm十字盘,后三点120度ccpm十字盘,90度十字盘,140度十字盘等,我们现在用到的几乎全是 后三点120度CCPM十字盘,其他的不多见,有些只出现较高级的6通电直上。
   
    后三点120度十字盘(后简称十字盘)的舵机安装顺序 如下图

333_hLddpX8OHgre.jpg

其中 6,1,2指的是 舵机所插得通道数,
下图是 电直的电子设备的连接顺序,不同的遥控器可能会有点出入,具体还得参照自己遥控器的说明书。不过一般都是这样的顺序。
2007232222390.jpg

本次调试的是旋翼头,所以尾舵机,陀螺仪,电机可以不用插上,尤其电机,最好不要插上,调螺距的时候没注意可能会让电机转起来,后果您懂的。

把舵机按照顺序装好,接上接收。这时候打开控 ,在控的选项里选择飞机的种类:后三点120度十字盘,然后把所有的数据调成默认或出厂设置,所有的微调归零,所有的曲线,混控比,行程等弄成默认,

电调接上电源,先检查一下三个斜盘 舵机的转动方向对不对。
拍视频比较麻烦,我就文字说明了

向上打油门时,三个舵机的舵机臂应该是 同时向上转动的;
向上打升降时,舵机6和1应该是向下移动,舵机2向上移动;
向右打副翼时,舵机2应该是不动的,舵机6向上,舵机1向下。

(向上,向下说的都是舵机臂的运动方向)
说的形象点,就是遥控器的摇杆向前打,十字盘就向前倾斜,向后打,就向后倾斜;向左打,就向左倾斜;油门向上推,十字盘就向上平移。

如果不是这样,观察哪个舵机转向反了,在控的里面把相对应的通道设置反向就可以了。
检查舵机方向一切都OK后,我们来调节舵机的中立点。调中立点之前,我想说说为什么要调舵机中立点水平(翻看之前的450教学贴,很少有提到)

大家看一下下图,如果舵机臂的初试位置为水平,舵机臂向上转动60度,舵机臂的末端(球头)上升高度是多少?设舵机臂的长度为1,那么上升的高度为1*sin60°=0.86

无标题.png
大家再看看下图情况,如果舵机臂的初始位置不是水平的,是向下30°的,同样舵机臂向上转动60°,舵机臂的末端(也就是球头)上升的高度是多少?2*1*sin30°=1

无6题.png
也就是说,同样是转动60度的角度,球头移动的高度不一样,如果是用在固定翼上,也没什么大的问题,但用在电直上,就会出现问题了。在没有调节舵机中立点水平的情况下,油门为0的时候,十字盘是水平的,油门打到50%的时候,由于每个舵机臂升高的高度不一样,十字盘可能就是斜的了,实际飞行的结果就是,你加油门,飞机就会往一边斜着飞了,这要是飞起来,人还不得累死?所以 ,CCPM十字盘要求舵机的一致性要好也是这个原因。

   但要怎样才能“动作”一致?舵机哪管你球头移动了多少距离,我只保证我转动的角度是对的就行了,所以我们需要调节舵机的中立点的一致。也就是说,让三个舵机的舵机臂的“初始位置”一样,这样无论转动多少度(同时),舵机臂上升 下降的距离都是一样的。

我们已经把舵机按照顺序连在接收上了,控也调成ccpm十字盘模式了,各种数据也都弄成默认的了。这时把油门打到50%的位置(注意不是0油门,调舵机中立点的时候,油门始终要在50%的位置)  这时观察三个舵机的舵机臂是否处在水平位置,如果相差太大,需要重新装舵机臂。舵机臂的安装孔都是那种类似齿轮的有锯齿的,角度不能随意调节,(就像某些人说的:怎么我的舵机臂无论怎么装,都不能让他水平,要么高了,要么低了)我们尽量找靠近水平位置那个角度装.

IMG_20120928_132739.jpg


然后在遥控器里面调节舵机的中立点,在50%油门的时候,让舵机臂处于水平位置。
舵机中立点的调节说一下,有的控可以调节,有的控不可以。如果你的遥控器无法调节舵机中立点,可以用舵机测试仪来调节。至于怎么调,每个控的方式都不一样,说明书上应该都有,这里就不说了。这里还要说一下,舵机的中立点和微调不是一个概念。有些人通过微调把舵机臂调成水平的了,然后又通过微调把十字盘调平,也有些人连舵机臂水平都不调平,然后直接通过微调把十字盘调平,这些都是错误的做法。这样调出来的飞机,可能也能飞,但飞行品质不会很好。

IMG_20120928_133022.jpg

舵机中立点调好之后,我们来调节十字盘的水平。

把舵机连杆和十字盘装好,连杆的长度可以参照自己450的说明书,pro的参考长度为31.5MM

N5~Y0}3%ZMB$EJL9WJXY[%P.jpg

IMG_20120928_134333.jpg

调平十字盘的工具有 十字盘水平座,这个东西我没舍得买,参照5I上面的一个帖子,自己改进,做了一个十字盘调平器。
东西很简单,一个主轴限位环和一个M2的螺丝

IMG_20120928_133539.jpg
找一个有两个顶丝孔 的环(有的是单个的),一边拧上M2的螺丝,用螺丝胶粘牢,把螺丝的一头弄点弧度,大家看图就明白了。

然后把它放到主轴上,任意选一个球头为基准,螺丝头恰好在他上面,然后拧紧顶丝,使其固定住,

QQ截图20120929165459.png

IMG_20120928_133624.jpg

然后转动主轴120°,让它靠在下一个球头处,

IMG_20120928_133822.jpg
这时发现它们有间距,说明十字盘是斜的,只要把对应的连杆向上拧一 两圈就行了。让它们恰好碰在一起,就和上上图一样。三个都这样调。

这时候 十字盘的调平基本算是完成了。但这里还有一个小问题。细心的人也许会发现 :为什么我的450在50%油门的时候十字盘是平的,0油门或100%油门的时候,十字盘却是有些斜的?这里就有个舵机一致性的问题。

(舵机的一致性我是这样理解的,不知道对不对:默认情况下,油门从0打到100,有的舵机可能转了60度,有的转了55度,可能也有的转了65度(角度只是打个比方,不一定就是60度))

如果舵机的一致性很好,就不会出现这个问题,所以一般都建议450的斜盘舵机尽量用同一个型号的。
如果一致性不是很好,也不是没有解决的办法。在50%油门的时候,把舵机臂调平,然后油门打到100%,这时候进入遥控器 设置PIT-MIX 的 混控比 ,通过调节1,2,6通道的混控比,让十字盘水平。其实也就是调节三个舵机的输出量让他们一样,从0打到100,不是有的只转了55度么?调节他的混控比,让他转到60度不就行了么?

十字盘调好了之后,装上主旋翼

IMG_20120928_135221.jpg
C杆的长度我们可以暂时不管他。pro的A杆和B杆是一体化的,长度是固定死的,而有的(如sport)是 可调节的,现在也有卖sport的一体化的球头扣的。

调节第六通道的螺距旋钮(PIT/FLP)(油门还是打在50%),让下面的红线对应的摇臂处于水平(PS:理想的情况下,PIT稍微调一点就可以了,不需要调很多)
IMG_20120928_135311.jpg


调好了之后,我们再来调节C杆的长度

油门还是在50%,调节C杆的长度,让大桨的螺距为0.
如何测大桨螺距?这里就要用到螺距尺。先把螺距尺夹在大桨上,然后让副翼平衡杆处于水平状态,移动螺距尺,让螺距尺的最上端和平衡翼杆平行。如下图


IMG_20120928_140150.jpg

QQ截图20121001150358.png
这时候螺距尺读出的数据就是大桨的螺距。调节好C杆的长度,大桨螺距为0后,。
这里还要提一下平衡翼杆和副翼的安装。都比较简单。平衡翼杆安装的时候,露出日子框的两端的长度一样就行了。两个副翼的安装也要对称,并且要和日子框平行。

QQ截图20121001150808.png

这样旋翼头的机械部分的调试算是完成了
未完,待续  

因为最近一段时间比较忙,没写完的部分我会尽快写完,之前写的还有一些东西要补充,修改,我也会尽快完善。

晕,没人看,也没人回复,明天再弄吧

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参与人数 1威望 +120 收起 理由
cessna182 + 120 原创内容 谢谢分享!

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发表于 2012-9-28 18:49:49 | 显示全部楼层
顶了
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 楼主| 发表于 2012-9-28 20:56:20 | 显示全部楼层
风花雪月 发表于 2012-9-28 18:49
顶了

谢谢帮顶
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发表于 2012-9-28 21:03:27 | 显示全部楼层
顶贴
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发表于 2012-9-28 23:08:46 | 显示全部楼层
出第五集了!!  
顶水仙啊   这么全面的材料  真好

我还没有450   等水仙把帖子出全了  我就有信心了  我就自己装个450

哈哈哈哈   感谢水仙的帖子
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发表于 2012-9-29 08:19:45 | 显示全部楼层
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发表于 2012-9-29 10:08:32 | 显示全部楼层
  
好东西。。。
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发表于 2012-9-29 15:36:33 | 显示全部楼层
支持蓝田
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发表于 2012-9-29 16:08:51 | 显示全部楼层
楼主已经很有才了,敢问楼主的年纪多大?
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发表于 2012-9-29 16:11:47 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-9-29 16:31:38 | 显示全部楼层
wangkkkk1985 发表于 2012-9-29 16:08
楼主已经很有才了,敢问楼主的年纪多大?

本人年纪不大,24
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 楼主| 发表于 2012-9-29 16:31:54 | 显示全部楼层
天高云淡^-^ 发表于 2012-9-29 15:36
支持蓝田

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发表于 2012-9-29 16:34:01 | 显示全部楼层
蓝田水仙 发表于 2012-9-29 16:31

莫名其妙的被禁言了一周。
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发表于 2012-9-29 17:04:31 | 显示全部楼层
太好了,慢慢学。。。。。。。。
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发表于 2012-9-29 19:30:56 | 显示全部楼层
我也来顶你了

点评

莽荒纪http://www.manghuangji8.net  发表于 2013-3-13 18:40
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