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用示波器看了陀螺仪舵机接口的PWM信号,有问题请教。

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发表于 2012-9-17 22:13:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天用示波器看了锁尾陀螺仪(不好意思说品牌,是八十多元的货)舵机接口的PWM信号,特性是20ms周期,1~2ms脉宽。

问题一、此特性PWM信号虽然接数字舵机可用,但是不是发挥不出数字舵机的优点来(灵敏、无盲区、固定性好)?

问题二、现在的好点的锁尾陀螺仪是不是都能支持数字舵机的PWM信号要求。

新手求教,谢谢!
 楼主| 发表于 2012-9-17 22:15:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 gedove 于 2012-9-17 22:16 编辑

如要满足数字舵机的PWM信号要求,具体PWM特性是怎样的?
是不是每周期要多脉冲方式?
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发表于 2012-9-18 15:39:36 | 显示全部楼层
陀螺仪的精度完全取决于其内部微处理器的速度,微处理器的速度越快,对于传感器的反馈处理得越快,反之亦然。当然微处理器的速度快,自然价格也会上涨,所以高级的陀螺仪价钱也贵。这个世界很现实的,又想马儿跑又想马儿不吃草的便宜事是没有的。
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 楼主| 发表于 2012-9-18 19:41:05 | 显示全部楼层
zhao19710126 发表于 2012-9-18 15:39
陀螺仪的精度完全取决于其内部微处理器的速度,微处理器的速度越快,对于传感器的反馈处理得越快,反之亦然 ...

谢谢回复,这点很同意。我想了解的是现在的陀螺仪要发挥出数字舵机的优点,陀螺仪的舵机接口的输出特性是怎样的?总不会还是20ms周期,脉宽在1~2ms变化的PWM信号,我想50Hz的频率是不是低了些?
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发表于 2012-9-18 20:53:15 | 显示全部楼层
gedove 发表于 2012-9-18 19:41
谢谢回复,这点很同意。我想了解的是现在的陀螺仪要发挥出数字舵机的优点,陀螺仪的舵机接口的输出特性是 ...

高级的陀螺仪和数字舵机配合,可以达到更高速反应和更精确的控制,当然pwm信号的频率会提高。
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发表于 2012-11-20 11:19:04 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2012-11-22 20:12:54 | 显示全部楼层
50Hz不算低,30Hz也可以。标准PWM脉宽 宽频1.12----1.92ms,中心点1.52ms。窄频560us---960us,中心点760us。窄频快一倍!
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发表于 2014-7-9 11:18:10 | 显示全部楼层
我测过新西达电调接收到的PWM周期是2MS,为什么你的事20ms呢,这个跟品牌有关系吗?
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 楼主| 发表于 2014-7-17 09:11:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 gedove 于 2014-7-17 09:13 编辑
honunu 发表于 2014-7-9 11:18
我测过新西达电调接收到的PWM周期是2MS,为什么你的事20ms呢,这个跟品牌有关系吗?


模型一般采用的PWM信号周期是20ms,其有效控制的脉宽在1~2ms变化!周期是固定不变的。不知兄弟是如何测的电调的PWM周期的?

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发表于 2016-2-15 20:44:50 来自手机 | 显示全部楼层
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