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低成本自制航模电子设备系列之二:和我一起用ATMEGA8做无刷电调

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发表于 2012-5-27 10:45:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-3-3 18:54 编辑

    从261楼开始,和商业电调体积相当的全NMOS的电调已设计运行无误,正在开发比商业电调更多的功能。PCB和HEX文件已公布!

2012.09.23,纯NMOS电调已经全部完成了,软件准备定型了。目前实现的功能有:安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速、过热降低功率、电池欠压降低功率、过流停机。还有最关键的,现在市面上的电调没有的功能也已经完成:电机转速、电池电量、MOS管温度、当前电流可以通过电调上的接口传给接收机!相关情况请参见469、473楼!

2013.01.27.最新版的HEX文件和电路图、PCB文件发布在1020、1021楼,其中Build20130127的固件主要解决了部分电机启动不畅的问题,同时解决了启动时油门空位稍大的问题。PCB文件控制板未变,功率板做了稍许优化,HEX文件均支持新旧版本的PCB文件。


2013.03.03.如果一只电调需要接接收机和多个舵机,请考虑78M05稳压芯片的负载能力,建议至少换为L7805CV,详情请参见1037楼



自从“低成本自制航模电子设备系列之一:和我一起用ATMEGA8做遥控器”
http://bbs.mx3g.com/thread-182765-1-1.html
发布以来,得到了很多朋友的鼓励和支持,心里真的很感动。虽然工作和日常生活非常忙,时间很紧,但我仍然抽出时间继续着自己的项目。昨天晚上,打样的电调和陀螺仪(平衡仪)的板子回来了,抓紧时间把电调做出来了,经过试验,原有程序运行顺畅,电调也已经制作成功了。
在遥控器那个贴子里我已经说了,这个电调板子的体积稍稍有点大,达到了3.7*6.4cm,但使用的3A开关电源,有过流检测和过热检测,支持电调参数双向传输(当前温度、转速、电流大小、电池电量等),所以也应该可以接受。如果能够用四层板的话,肯定体积会让大家非常满意,但四层板的价格又肯定会让大家非常不满意,所以还是用双面板吧。
目前该电调程序实现的功能有:安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速,现在已经可以作为一个普通的电调用了,下一步准备实现的功能有过热保护、过流保护、电调参数双向传输、高频PWM调速、I2C调速等。如果大家有什么好的功能提议也可以提出来。

好了,闲话少说,先把东西拿出来。
1、AD69画好的PCB
电调PCB.jpg
2、打样的PCB正面
PCB正面.jpg
3、打样的PCB背面
PCB背面.jpg
4、焊好的PCB正面
焊好的PCB正面.jpg
5、焊好的PCB背面
焊好的PCB背面.jpg
焊接水平不行,加上烙铁功率小了点,焊接质量让大家见笑了。
6、测试运行的图片
电调测试.jpg

不知道感兴趣的朋友有多少,今天就到这里了,我早上8点多起床就在电脑旁,领导已经很不满意了,后面我会陆续公布原理图、PCB等资料。

评分

参与人数 4威望 +90 收起 理由
xiezha1970 + 30 精品文章!
77588858 + 10 很给力!
YWH2011 + 5 原创内容 谢谢分享!
新兰永恒 + 45 很给力!

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 楼主| 发表于 2012-5-29 22:41:52 | 显示全部楼层
实在不好意思,我本来想今天晚上把电路图和PCB中的小错误调整之后就发上来的,结果又是10点多才回家,这几天特别忙,我会尽快把这些小错误修改了发上来的。所以敬请大家谅解时间有所滞后了。
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 楼主| 发表于 2012-5-29 22:49:17 | 显示全部楼层
shllpk 发表于 2012-5-29 09:20
顶起,好贴。原来老师在这里开新贴了。我还以为没消息了呢。

呵呵,不会没消息的,主要是我是晚上回家才有时间,而你是白天才有时间,所以我们碰到一起的时候很难得而已。另外,你说的PCB我确实得说抱歉了,主要是我空闲时间很少,发快递又很不方便,所以确实无法为大家提供这个服务,如果你愿意为大家提供这个服务,我可以提供授权。谢谢你的一贯支持!
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 楼主| 发表于 2012-9-23 22:49:48 | 显示全部楼层
星期五晚上,我的纯NMOS电调已经全部完成了,软件准备定型了。目前实现的功能有:安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速、过热降低功率、电池欠压降低功率、过流停机。还有最关键的,现在市面上的电调没有的功能也已经完成:电机转速、电池电量、MOS管温度、当前电流可以通过电调上的接口传给接收机!这样,下一步在改进发射接收机的程序时,就可以传到发射端,并在屏幕上显示出来了.

说明:
1、显示屏第一排第一个数字为转速,第二个数字为电池电压,第二排第一个数字为MOS管温度,第二个数字为电流值。
2、转速值为精确值,电池电压为精确值,MOS管温度未校正,电流值未校正。


相关视频如下:
1、XXD2212电池欠压测试
我设置的电池欠压为12.3V,可以看到,电池测试的最后一位数在跳动,当跳到1231时,其实已经跳到1230以下了,但由于速度快,摄出来的看不清楚,人眼可以看清已经跳至1230以下,此时电机转速自动下降,速度下降时电池电压又回到了1231。

2、AX2208电机电流显示,试着用手去阻止电机转动,可以看到,当电机转速下降时,电流值增加。

3、XXD2212电机过热降功率测试,我设置的过热温度为温度值300,可以看到,当用手触摸热敏电阻,温度显示为300时,电机转速自动下降,功率降低。

4、AX2208电机测试的过热功率降低。

点评

功能强大呀!!!  发表于 2012-9-24 10:32
老师的实验有一定危险性,当心哦。  发表于 2012-9-23 22:53
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 楼主| 发表于 2012-5-29 22:46:37 | 显示全部楼层
刘鹏 发表于 2012-5-27 11:26
上一个回复是为了抢沙发的

楼主的板子真的好大啊,在四层板和双面板之间还有一个折中的两块双面板的 ...

两个双面板我都想过的,但由于开关电源的占位实在太大了,板子上最大的两个元件,一个就是2596,另外一个就是3A的屏蔽电感,而且都很厚,很大,无法把它们布在板子的同一面,而且由于开关电源要求很高,无法布在两块板子上,用插针来联,所以如果做两个双面板的方案的话,会非常厚。在厚和大之间,我最终选择了大。而不是厚。
其实大家可以从PCB的图上看出,如果不用开关电源,我可以把板子做到3*4.5的大小,这个就和普通商品电调的大小差不多了。还是开关电源惹的祸啊。但我个人认为,这个板子虽然大了一点,但还是可以用的。如果大家都觉得太大了,到时候我可以花点时间,另外布一块3*4.5的,不带开关电源的板子。
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 楼主| 发表于 2012-9-23 22:37:26 | 显示全部楼层
正在上传视频,请稍等!
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 楼主| 发表于 2012-6-22 08:11:47 来自手机 | 显示全部楼层
白萝卜 发表于 2012-6-21 09:48
楼主,板子上的零件都是你用手工焊的吗??

是的!
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 楼主| 发表于 2012-6-22 08:11:15 来自手机 | 显示全部楼层
玫瑰/aiq眼泪 发表于 2012-6-21 09:08
我的好赢40A 电调推油门电机一卡一卡的    电调自检声音都正常  舵机正常工作    装在北极星上在水里翻机了 ...

电调一共三相,看现象应该是缺相,试出只接两根线,电调还能驱动电机发声时,检查没接的那一相.
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 楼主| 发表于 2012-6-10 12:37:35 | 显示全部楼层
武汉QBT 发表于 2012-6-10 00:38
DIY了二十年的业余无线电爱好者跟进中。。。。。。我实际是山寨哦。。。向楼主学习!

共同学习啊,QBT,你也很利害的。
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 楼主| 发表于 2012-6-2 00:53:22 | 显示全部楼层
对了,本来现在应该开始开第三贴了,“和我一起用STM32做直升机锁尾式陀螺仪”,但我见第二贴跟进的朋友还不多,先放一放,让大家消化消化第二贴,再开第三贴。

对我来说最难的部分(陀螺仪(平衡仪)板子的焊接)我已经攻克了,但也付出了很大的代价,花了我十几个小时才焊好一块板子。哈哈,要是以我的收入来计算的话,这块板子的人工费不知道要多少钱了。
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 楼主| 发表于 2013-8-18 11:07:48 | 显示全部楼层
用自动写入,如果稍不注意就很容易被锁住,我问过好几个被锁住的,都是用的自动写入.

我从来不用自动写入,都是擦除,调入,写入...只有一次锁过M8,是因为正在写入的时候,USBISP有一根线掉了....
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发表于 2012-5-27 11:20:46 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,大大的顶!
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发表于 2012-5-27 11:25:32 | 显示全部楼层
老师又开新帖,继续紧跟学习
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发表于 2012-5-27 11:26:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘鹏 于 2012-5-27 17:17 编辑

上一个回复是为了抢沙发的

楼主的板子真的好大啊,在四层板和双面板之间还有一个折中的两块双面板的方案啊,不知两块双面板的价格怎样

再次表示对楼主的敬佩!!
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发表于 2012-5-27 11:44:34 | 显示全部楼层
跟进!
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发表于 2012-5-27 12:04:09 | 显示全部楼层
顶顶顶
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发表于 2012-5-27 13:44:20 | 显示全部楼层
太好了,学习中。谢谢。辛苦了
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发表于 2012-5-27 17:23:41 | 显示全部楼层
顶顶顶
顶顶顶
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发表于 2012-5-27 22:39:48 | 显示全部楼层
赶紧跑过来跟上进度看。那边还没搞得很懂呢,这边又来了,看来要更加加把劲才行哦。
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发表于 2012-5-28 23:40:31 来自手机 | 显示全部楼层
必须学习
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发表于 2012-5-29 09:20:23 | 显示全部楼层
顶起,好贴。原来老师在这里开新贴了。我还以为没消息了呢。
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发表于 2012-5-29 11:51:09 来自手机 | 显示全部楼层
期待期待!顶啊!
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发表于 2012-5-29 11:51:41 | 显示全部楼层
楼主,直流电机驱动用场效应管并联能增加电流吗?还有就是怎样消除电流电机的抖动?
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发表于 2012-5-29 12:02:57 | 显示全部楼层
请问下楼主在哪个城市?是搞电子的吗?

评分

参与人数 1威望 +100 收起 理由
大蒜头 + 100 原创内容 谢谢分享!

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发表于 2012-5-29 17:17:05 | 显示全部楼层
顶啊
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