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楼主: tankx

我做了个机械臂平台(为什么我想不出吸引人眼球的标题?)

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发表于 2012-6-26 01:17:28 | 显示全部楼层
我来顶帖子的。。。。
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发表于 2012-6-26 04:52:12 | 显示全部楼层
牛人啊,这个可是大工程啊
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发表于 2012-6-26 07:38:59 | 显示全部楼层
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发表于 2012-8-13 17:47:37 | 显示全部楼层
牛~~
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发表于 2012-8-14 10:02:44 | 显示全部楼层
楼主这个,正是我想要做的啊  不过,我还是个菜鸟,刚刚入门,我现在只是组装了一个遥控三轮车,买的现成的51单片机开发板加电机驱动板,小车底盘,还有一对PT2272无线收发套件,基本上就是组装,编写了一点点程序就跑了。

我现在想实现无线视频传输,正好向楼主学习学习。楼主可以介绍一下那个NRF905无线模块是怎么传输视频信号的吗?
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 楼主| 发表于 2012-8-14 19:58:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 tankx 于 2012-8-14 20:08 编辑
allenyao 发表于 2012-8-14 10:02
楼主这个,正是我想要做的啊  不过,我还是个菜鸟,刚刚入门,我现在只是组装了一个遥控三轮车 ...


NRF905无线模块的传输速率是不够传视频的。这儿的nrf905只是用来传输操作信号和小车状态信息的。
视频信号是用独立的无线视频发射器发射的。
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发表于 2012-8-15 10:49:38 | 显示全部楼层
tankx 发表于 2012-8-14 19:58
NRF905无线模块的传输速率是不够传视频的。这儿的nrf905只是用来传输操作信号和小车状态信息的。
视频 ...

感谢楼主回复!我才知道,在淘宝去查看了一下,有很多无线监控收发套装。
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发表于 2012-8-16 22:37:39 | 显示全部楼层
你是学单片机的吗?    难学吗?    单片机编程难吗?    要学多久?  请前辈赐教!···
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 楼主| 发表于 2012-8-17 19:24:14 | 显示全部楼层
小晚 发表于 2012-8-16 22:37
你是学单片机的吗?    难学吗?    单片机编程难吗?    要学多久?  请前辈赐教!···

学过电子方面知识再学单片机就容易了。编程嘛,用C语言或者汇编,难不难看个人编程能力了。具体学多久就难说了。我是大学里学的单片机。
要想学单片机的话买个便宜的开发板(不是最小系统板)辅助书本学习会容易很多。
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发表于 2012-8-17 21:01:39 | 显示全部楼层
tankx 发表于 2012-8-17 19:24
学过电子方面知识再学单片机就容易了。编程嘛,用C语言或者汇编,难不难看个人编程能力了。具体学多久就难 ...

谢过
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发表于 2012-8-20 19:17:52 | 显示全部楼层
这是个大工程,估计做了好长时间吧,太给力了!楼主太厉害了!我想问一下那个自己做的主手是怎么控制车体上的从手的?能说一下吗?主从手控制的程序好写吗?非常感谢!
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 楼主| 发表于 2012-8-20 20:07:00 | 显示全部楼层
bihaiguihang 发表于 2012-8-20 19:17
这是个大工程,估计做了好长时间吧,太给力了!楼主太厉害了!我想问一下那个自己做的主手是怎么控制车体上 ...

遥控主手上的传感器是电位器(变阻器),旋转多少角度对应输出多少电压。遥控器上单片机利用AD转换器读出电压数据。通过无线将数据传给车上的单片机。最后车载单片机将数据转换为机械手舵机转动角度的参数,传给舵机控制器。
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发表于 2012-8-22 20:18:40 | 显示全部楼层
强!!!!
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发表于 2012-8-22 20:24:59 | 显示全部楼层
我买了个金沙滩工作室的单片机,我是自学,还没开始学,呵呵,最近懒了,我也喜欢机器人,Q729996789,希望能成为朋友
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发表于 2012-8-22 20:31:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 明天 于 2012-8-22 20:33 编辑

DSCF2096.jpg
呵呵,这是仿RX-78设计出来的MXTS-C01,可能的话,想利用单片机等技术实现陆地机能行动
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