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我做了个机械臂平台(为什么我想不出吸引人眼球的标题?)

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发表于 2012-4-4 21:20:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
先来看车。这个是机械臂,自己买零件组装一个比淘宝便宜200多元。底盘行进速度是可调的。
废话不说了,上图。
01机械臂.jpg
底盘平台
02平台.jpg
03平台加支架.jpg
04底盘.jpg
05隔板.jpg
06隔板装入底盘.jpg
07电机驱动模块.jpg
08舵机控制板.jpg
09舵机电源.jpg
10摄像头加云台.jpg
11舵机控制板装在车肚子里.jpg
12NRF905无线模块.jpg
12车上的主控板.jpg
13.jpg
14.jpg
15.jpg


遥控器:
01操作杆.jpg
02遥控主板.jpg
03遥控主板装入盒子.jpg
04安装NRF905无线模块.jpg
05操作杆和控制开关等.jpg
06接线.jpg
07正面.jpg
08侧面.jpg
09机械臂操作杆.jpg
10机械臂操作杆.jpg
201204043546.jpg

201204043547.jpg
201204043549.jpg
201204043550.jpg



201204043552.jpg


机器人结构.jpg
遥控器.jpg

评分

参与人数 1威望 +24 收起 理由
Predator + 24 挺不错的,上传代码大家一起改进就更好了,.

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发表于 2016-4-1 19:15:42 | 显示全部楼层
tankx 发表于 2012-4-7 13:17
嗯,这个我也很头疼。以后考虑夹子舵机上弄个力传感器。舵机轻点夹问题会好点。

可以加个机械装置,就像螺栓和螺母,螺栓转,螺母固定在夹子上,!!!!!小白一个,希望有用
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发表于 2015-9-12 10:44:48 | 显示全部楼层
有需要帝国(NOBLE)高寿命航模电位器请联系在下
深圳市立千科技有限公司
戴先生13823566326
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发表于 2017-2-26 17:42:31 | 显示全部楼层
这个可以有非常高大上,楼主是否可以给个设计图纸
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发表于 2012-4-4 21:40:57 | 显示全部楼层
好神奇啊!
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发表于 2012-4-4 21:42:40 | 显示全部楼层
机器人行家
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发表于 2012-4-4 22:03:39 | 显示全部楼层
这还不吸引眼球??????
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发表于 2012-4-4 22:05:15 | 显示全部楼层
只是大多数人看人家帖子懒得回,这可不太礼貌啊!毕竟别人发帖很辛苦啊!
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发表于 2012-4-4 22:07:52 | 显示全部楼层
技术高    这个可以干点简单的家务活吗     楼主电子和机械技术 高啊
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发表于 2012-4-4 22:08:07 | 显示全部楼层
楼主好牛,必须顶起来。
不要担心标题不吸引人,你的内容吸最吸引人
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发表于 2012-4-4 22:16:55 | 显示全部楼层
用这个干活估计控制比干活还累
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发表于 2012-4-4 22:38:56 | 显示全部楼层
真惊了啊,高人啊
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 楼主| 发表于 2012-4-4 22:51:49 | 显示全部楼层
合肥火火 发表于 2012-4-4 22:07
技术高    这个可以干点简单的家务活吗     楼主电子和机械技术 高啊

干家务活累了点。毕竟只有一只手,没人灵活。倒是可以用它到床底去捡东西什么的。
我是电子专业的。机械方面嘛,我就菜喽。
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发表于 2012-4-5 18:58:56 | 显示全部楼层
tankx 发表于 2012-4-4 22:51
干家务活累了点。毕竟只有一只手,没人灵活。倒是可以用它到床底去捡东西什么的。
我是电子专业的。机械 ...

我对电子  电路什么的也挺感兴趣的  可是我没学过什么  见到什么破电路板就当宝贝收起来没事的时候拿来捣鼓元器件什么的   到现在还是什么都不懂
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发表于 2012-4-5 21:56:03 | 显示全部楼层
tankx 发表于 2012-4-4 22:51
干家务活累了点。毕竟只有一只手,没人灵活。倒是可以用它到床底去捡东西什么的。
我是电子专业的。机械 ...

朋友你好 我用天地飞2.4G控  买南孚电池太贵见论坛改电池  就找了3块不一样的手机电池改控电充电用万能冲一个一个冲 已经飞了6次了每次约20分钟  论坛上面说用手机电池做控电时间长可能会烧高频头    希望你给点建议    会不会烧啊
图片 019.jpg
图片 018.jpg
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发表于 2012-4-5 22:20:42 | 显示全部楼层
机器臂夹子,夹东西时间长了会烧舵机的哦,我的就烧了2个了
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 楼主| 发表于 2012-4-7 13:17:12 | 显示全部楼层
胡建全 发表于 2012-4-5 22:20
机器臂夹子,夹东西时间长了会烧舵机的哦,我的就烧了2个了

嗯,这个我也很头疼。以后考虑夹子舵机上弄个力传感器。舵机轻点夹问题会好点。
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 楼主| 发表于 2012-4-7 13:28:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 tankx 于 2012-4-7 13:49 编辑
合肥火火 发表于 2012-4-5 21:56
朋友你好 我用天地飞2.4G控  买南孚电池太贵见论坛改电池  就找了3块不一样的手机电池改控电充电用万能冲 ...


手机电池也是锂电池。3节串起来理论是11.1v,和普通锂电应该没区别。手机锂电池和普通锂电池唯一的不同点就是手机锂电里有锂电池保护器(用来防电池过放过充的)。
要是说手机电池会烧控,我估计是手机电池充满电的情况下电压比较高(有地方说是4.2V一节,三节加起来12.6V。比8节干电池的12V要高0.6V)。一般电压稍微高一点对控没损害,不过最好还是串一到两个整流二极管降降压试试(一般二极管的压降在0.3V~0.7V之间。注意正负极,接反了就不导电了),就是黑色的那种。
另外三节不同的手机锂电池一起用对控应该没损害,三节锂电的寿命倒是可能会缩短。
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