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★四轴飞行diy全套入门教程(从最基础的开始)★

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发表于 2012-2-9 18:17:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 卡卡嚓 于 2012-2-13 23:50 编辑

首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样。所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。

【概述】
1、diy四轴需要准备什么零件
无刷电机(4个)
电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈、中特威、新西达等品牌)
螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)
飞行控制板(常见有KK、FF、玉兔等品牌)
电池(11.1v航模动力电池)
遥控器(最低四通道遥控器)
机架(非必选)
充电器(尽量选择平衡充电器)

2、四轴零件之间的接线与简单说明
四轴.jpg

4个电调的正负极需要并联(红色连一起,黑色连1一起),并接到电池的正负极上;
电调3根黑色的电机控制线,连接电机;
电调有个BEC输出,用于输出5v的电压,给飞行控制板供电,和接收飞行控制板的控制信号;
遥控接收器连接在飞行控制器上,输出遥控信号,并同时从飞行控制板上得到5v供电;

【基本原理与名词解释】
1、遥控器篇
什么是通道?
通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

  什么是日本手、美国手?
遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。

2、飞行控制板篇
一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途?
如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。

什么是x模式和+模式?
四轴45.jpg
购买飞控的时候老板都要问这个问题,刷买什么模式的,以上就是区别。
X模式要难飞一点,但动作更灵活。+模式要好飞一点,动作灵活差一点,所以适合初学者。
特别注意,x模式和+模式的飞控安装是不同的(我只有kk飞控板,所以只能讲kk飞控)。
如果飞控板安装错误,会剧烈的晃动,根本无法飞。
四轴3.jpg
四轴2.jpg

选什么飞控好?
个人意见初学的先来个kk飞控吧,最便宜,尝个鲜够用了。

电调篇
为什么需要电调?
电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

买多大的电调?
电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。

四轴专用电调是什么意思?
因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。

电调编程什么意思?
首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。
为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。
注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了。

无刷电机与螺旋桨篇
电机分为有刷电机和无刷电机,不要买错了,无刷是四轴的主流。它力气大,耐用。
电机的型号含义?
经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。
不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。  通常2212电机是最常见的配置了。
四轴5.jpg

什么是电机kv值?
每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2v电压,电机空转就2000转了。

桨的型号含义?
同电机类似,桨也有啥1045,7040这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸  1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。

什么是正反桨,为什么需要它?
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候,一定记得无论正反桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。

电机与螺旋桨的搭配
这是非常复杂的问题,我自己也在研究当中,所以建议采用大家常见的配置吧,但原理这里可以阐述一下。
螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;
螺旋桨转速越高,升力越大;
电机的kv越小,转动力量就越大;
综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足)
如果高kv带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低俗运转,电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。
例如:常用1000kv电机,配10寸左右的桨。

电池和充电器篇
为什么要选锂电池?
同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。

电池的多少mah时什么意思?
表示电池容量,如1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500mh放电,可以持续放电2小时。

电池后面的2s,3s,4s什么意思?
代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池,就是代表有2个3.7v电池在里面,电压为7.4v。

电池后面多少c是什么意思?
代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池  标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要,如果用低c的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。

多少c快充是什么意思?
这个与上面的c一样,只是将放电变成了充电,如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。

怎么配电池?
这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。
容量越大,c越高,s越多,电池越重;
基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高c,3s以上电池。最低建议1500mah,20c,3s。
小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小c,3s以下电池。(没玩过,不做建议)

平衡充电什么意思
如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易照常某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线,1组是输出线(2根),1组是单节锂电引出线(与s数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。

机架篇
机架的轴长短有没有规定?
理论上讲,只要4个螺旋桨不打架就可以了,但要考虑到,螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响,建议还是不要太近,否则影响效率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一(3叶的还有个缺点,平衡不好做)

【实战调试】
安装好四轴以后是需要做一些准备工作的,这里以我用过的kk飞控为例
Kk飞控的连接
四轴7.jpg

飞控解锁
飞控接上电不是马上可以起飞的,这是安全设计,所以需要解锁。(飞控设置略,很多攻略了)
通上电,飞控板上的灯是不亮的,只有电调发出的滴滴声,将油门打到最低(注意油门方向,需要实现确定是设置的向上为最低,还是向下为最低),然后方向舵向右板到底,飞控板的灯就会亮,电调也不会再继续发声,说明准备好起飞了。

螺旋桨的安装
调试完毕,最后安装螺旋桨,安装好后,第一件事是拿手上,轻加油门,看看是否风都往下吹,电机的旋转是否是  正转和反转间隔的。如果剧烈抖动,并且升力很小,就应该是正反浆没有安装对。交换一下。  如果旋转方向不是间隔的,就需要将电调和电机的连接线1和3,交换一下,进行旋转方向校正。  次序为,先方向,后螺旋桨。

注意电池过放
电调是可以设置电池低压保护的,但尽量不要等电调保护的时候才充电,这样可以延长使用寿命。

我怎么知道能正常起飞?
一切准备完毕,怎么知道可以试飞了呢,我个人建议为了避免匆忙上马,秒炸。先拿手上试飞比较好,但要注意离身体距离。
拿手上通电,加油门,如果一切正常,四轴是 不会大幅度的晃动的,而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下,会感觉到四轴保持平衡的反力量,只要达到这个效果,就基本达到了试飞的条件。kk飞控我复位了好几次,只要没有意外,是基本都能成功的。
试飞场地建议选草坪,这样的不容甩坏。

我感觉初学者最容易犯的错误是看见一飞高,紧张了就猛减油门,这样就会垂直落地,一定要有心理准备,只要不伤人,在比较高的情况下,还是慢减油门比较好。
最后秀一下我做的第一个四轴,还不完善,工艺较差。
四轴9.jpg
四轴8.jpg

新整理了一个 关于导线知识的帖子,请各位一起研究:http://bbs.mx3g.com/forum.php?mo ... d=192140&extra=

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发表于 2012-3-16 01:32:34 | 显示全部楼层
写的很详细。
回复 支持 9 反对 4

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发表于 2015-5-12 17:09:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 伯禽 于 2015-6-24 14:53 编辑

好文章 !顶
回复 支持 6 反对 1

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发表于 2012-2-11 14:27:33 | 显示全部楼层
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发表于 2012-2-9 19:30:36 | 显示全部楼层
这个一定要顶
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发表于 2012-3-18 01:32:15 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-2-12 01:17:21 | 显示全部楼层
jerome_wang 发表于 2012-2-11 13:24
还没烧过电调,也没有测试过,因为我的万用表电流档最大量程才10A。
在网上看到的帖子2212都是要配30A电 ...

空载电流2a都没有,带桨,有3-4a左右
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发表于 2012-2-9 18:25:11 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-5-11 01:00:43 | 显示全部楼层
卧槽楼主,你这个帖子真是太有帮助了,特别是我这种新手
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发表于 2012-7-23 07:57:50 | 显示全部楼层
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发表于 2012-7-23 07:48:16 | 显示全部楼层
拜读楼主了  谢谢
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发表于 2012-2-9 19:34:20 | 显示全部楼层
楼主是个好人~~顶~~
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发表于 2012-2-10 08:58:27 | 显示全部楼层
不错,感谢LZ,受益匪浅!!!
不过LZ上面买多大的电调中“常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,那么4个就需要20a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调”
大家都知道每个电调负责驱动一个马达,那么是不是只需要大于5a就可以,而不是LZ说的4个需要20a而保险起见配置用30a或40a呢???

点评

http://www.8bu.cc/0/1/ 金瓶梅  发表于 2014-6-16 22:55
我也想问这个问题···  发表于 2012-8-10 16:04
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 楼主| 发表于 2012-2-10 10:54:04 | 显示全部楼层
Littlebee 发表于 2012-2-10 08:58
不错,感谢LZ,受益匪浅!!!
不过LZ上面买多大的电调中“常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到 ...

  对的,你说得对,这个是我脑袋短路了。  算起来应该用10a左右的电调够了。

但考虑到,10a、20a,30a,40a这几个档价格都很接近,也就10元差价,如果不是小机器,很在意重量,还是买40a划算点哦。  反正大电调用小电流是完全可以的。

点评

圣墟http://www.abfyy.cn  发表于 2016-11-16 11:33
2212—1000KV的马达在11.1V时带1045桨电流约15A左右  发表于 2013-6-16 22:30
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发表于 2012-2-10 13:00:57 | 显示全部楼层
卡卡嚓 发表于 2012-2-10 10:54
对的,你说得对,这个是我脑袋短路了。  算起来应该用10a左右的电调够了。

但考虑到,10a、20a, ...

哈哈,不管咋样,也得感谢LZ的分享,学习了
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发表于 2012-2-10 13:15:25 | 显示全部楼层
说的很好!
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发表于 2012-2-10 18:19:24 | 显示全部楼层
LS不对哟,2212+1045要用30A及以上的电调,20A的会烧掉。

点评

www.77bd.net/0/1/ 新金瓶梅  发表于 2014-9-27 01:18
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发表于 2012-2-10 18:38:42 | 显示全部楼层
lz一套四轴大概多少钱,能否列个价目单
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 楼主| 发表于 2012-2-10 23:28:47 | 显示全部楼层
jerome_wang 发表于 2012-2-10 18:19
LS不对哟,2212+1045要用30A及以上的电调,20A的会烧掉。

你是不是烧过?  主要我测了一下,单个电调的确没有超过5a哦,20a应该正好。 难道我测量不准?
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发表于 2012-2-10 23:31:20 | 显示全部楼层
详细的教材 好
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发表于 2012-2-10 23:56:25 | 显示全部楼层
一定要顶
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发表于 2012-2-11 13:24:18 | 显示全部楼层
卡卡嚓 发表于 2012-2-10 23:28
你是不是烧过?  主要我测了一下,单个电调的确没有超过5a哦,20a应该正好。 难道我测量不准?

还没烧过电调,也没有测试过,因为我的万用表电流档最大量程才10A。
在网上看到的帖子2212都是要配30A电调,2208配20A的电调。据说2212的最大电流25A左右,所以配电池的时候一般3S都要1500mA 20c以上才行。
你是不是空载测量的?没装桨。
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