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陀螺仪锁尾设置

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发表于 2011-1-27 17:55:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺仪锁尾设置
好多朋友对陀螺仪设置很是头疼,加之市场上又有很多型号的陀螺仪,给初学者带来一定的麻烦。其实,陀螺仪型号虽然多,但它们的工作原理是基本是一样的,其设置方法也大同小异,本文就陀螺仪的设置给出了一个简单、明了的叙述。以天9控、GY401为例,简单的阐述其设置方法。
9控开关E是陀螺仪模式切换开关,开关(0)位为锁定模式,(2)位置为普通模式,接收机通电前开关E应停在(0)位。
接通控电源、接收机电源看401模式指示灯,开关E置于(0)位时指示灯常亮,置于(2)位时指示灯息灭。
将控的开关E拔向(2)位,舵机与陀螺仪连接,此时舵机因得到了控的迅号而自动置于零位。这时可以摆动尾管,使直机尾部作水平横向摆动。观察尾舵机动作是否正确,如果动作是正确的,可将舵机臂摘下重新安装,使舵机臂与尾管成90°安装。
在舵机臂角度不动的情况下,调整尾拉杆的长度,或调整尾舵机在尾管上的位置,使尾推在尾轴的中部偏靠尾波箱一些,要求尾桨有6-8°左右的迎角。此时拔动控的方向摇杆,尾推除随摇杆来回摆动外,在控摇杆不操作时,尾推会自动回到中立点。这时可将控的开关E拔向(0)位,摇动控的方向杆,尾推会停在尾轴的任意位,这是两种锁尾模式的外在表现。
以上的操作在硬件上基本调整完毕,选择一比较宽广的地面,将直机平放于地面,将开关E拨向(0)位,使401处于锁定模式,接通控与接收机电源。这样做的目的是使陀蚴仪得到正确的自检,如果开关E在(2)位置时接通控电源,陀螺仪可能会自检不成功。等陀螺仪自检成功后,(自检成功后陀螺仪模式指示灯常亮,自检不成功时模式指示灯闪烁。)将开关E置于(2)位,此时尾推应立即回到中立点。推油门试转使电直稍稍飘起,看尾部向那一方向摆动。如果偏向右(在机尾看)可将拉杆调短一些或尾舵机前移,使尾桨迎角加大。再试,如果尾部基本保持不动,说明电直在普通模式下锁尾己调试成功。如果电直尾部向左偏移了,说明拉杆调的太短了,应再加长一些或尾舵机后移。
关于401感度的调整,在电直飘起的同时,尾部有明显的来回摆动,说明感度过大可将401感度调小一些,直到尾部停止摆动为止。
如果直机在悬停中尾部有轻微飘移,可适当的调短或调长尾位杆,使尾在悬停中基本不动。
以上电直在普通模式下的锁尾己调整完毕,在这个基础上才能调试401的锁定模式。
在开机状态下将天9控开关E拨向(0)位,使401处于锁定模式下,此时401的模式指示灯常亮。如果尾推偏向一边,说明陀螺仪在锁定模式下中立点没有确定好。锁定模式下的中立点是这样设置的,将开关E拔回普通模式,让尾推自动回到中立点。在这种状态下将开关E在锁定模式与普通模间快速来回搬动三次以上,然后将开关E停在锁定模式上,这时尾推便停在中立点上了。
按(图片一)与(图片二)分别设置普通模式,和锁定模式的感度,与天9控的基本设置。有一点应该强调,在设置锁定模式感度时一定将《比率》设置成NOR,这样才是锁定模式的感度。普通模式的《比率》设置成AVC,至于感度值设置多少?视直机尾部锁尾情况而定。

天9控陀螺仪锁定模式设置画面

天9控陀螺仪锁定模式设置画面

天9控陀螺仪普通模式设置画面

天9控陀螺仪普通模式设置画面
发表于 2017-2-26 10:37:47 | 显示全部楼层
a84010019 发表于 2016-3-20 02:44
乐迪T6  怎么调啊  我的回不了中间位置  起飞转的很厉害

应该是陀螺仪锁尾方向反啦!
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发表于 2016-3-20 02:44:11 | 显示全部楼层
乐迪T6  怎么调啊  我的回不了中间位置  起飞转的很厉害
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发表于 2016-2-15 20:40:14 来自手机 | 显示全部楼层
看帖必回
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发表于 2011-1-27 19:14:19 | 显示全部楼层
顶二星上将。
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 楼主| 发表于 2011-1-27 19:26:41 | 显示全部楼层
去年12月份发过一个类似的贴,过了一个月算是过一年,去年的贴一律下架。今年看有不少人问及陀螺仪设置,只好重写一篇供需要的人参考。
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发表于 2011-1-27 20:32:41 | 显示全部楼层
很好的贴,对新手很有帮助,顶了
我用的也是401.天八,正好学习
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发表于 2011-1-27 20:43:25 | 显示全部楼层
ding!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2011-1-27 21:49:38 | 显示全部楼层
LZ  “要求尾桨有6-8°左右的迎角”。这句话还是不能理解,要是能上个图就好了。
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发表于 2011-1-27 23:07:10 | 显示全部楼层
我用这个模式。不然3D的时候不行。
1.jpg
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发表于 2011-1-28 07:50:41 | 显示全部楼层
路过,看看。学习了。
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发表于 2011-1-28 09:54:58 | 显示全部楼层
老鸟的帖必须顶
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发表于 2011-1-28 10:38:59 | 显示全部楼层
MLYSY2008 是论坛为数不多的模范将军之一!感谢分享!
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 楼主| 发表于 2011-1-28 11:34:39 | 显示全部楼层
我用这个模式。不然3D的时候不行。
333289
向导 发表于 2011-1-27 23:07

按这种方法设置也是可以的,这种设置更细腻一些。它会随着3D开关的拔动,改变陀螺仪的工作模式,这种设置更适合高手飞行。下图是是各种模式下的设置画面。
P1280029.JPG P1280030.JPG P1280031.JPG
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 楼主| 发表于 2011-1-28 11:52:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 MLYSY2008 于 2011-1-28 11:54 编辑
LZ  “要求尾桨有6-8°左右的迎角”。这句话还是不能理解,要是能上个图就好了。
zwdxbb 发表于 2011-1-27 21:49

这一点很好理解,陀螺仪在普通模式下,尾推停在中立点时,尾桨要有6-8°的迎角。
P1280032.JPG
P1280031.JPG
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发表于 2011-1-28 12:01:11 | 显示全部楼层
“比率”?是什么意思
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 楼主| 发表于 2011-1-28 16:38:02 | 显示全部楼层
”比率“其实就是陀螺仪感度的大小,控里表示的“比率”多是外语的翻译词。
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发表于 2011-1-28 17:01:16 | 显示全部楼层
收藏了!!!
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