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楼主: wdl67

为什么没有人用步进电机做无齿轮舵机?

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发表于 2015-1-21 22:08:09 | 显示全部楼层
不好控制。就算能,也是比较大个的。比如工业的伺服机。
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发表于 2015-3-10 18:17:39 | 显示全部楼层

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发表于 2015-7-29 22:48:59 来自手机 | 显示全部楼层
我觉得是步进电机太重,然后就是步进电机太慢耗电
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发表于 2016-6-8 11:18:26 | 显示全部楼层
wdq4587 发表于 2010-9-22 16:45
没有齿轮减速扭矩不够的,要做到舵机的扭矩那得多大重量啊?只有超微型的电磁铁舵机不用减速机构,那个扭矩 ...

“我倒是想为什么没有成品用涡轮螺杆来减速,虽然比几级齿轮减速比小,但简单可靠些吧”
涡轮螺杆舵机的传力是不可逆的(不能搬着摇臂来回转),当多面收到较大的外力时(认为的扳舵面或炸机时)力会通过拉杆直接传到涡轮螺杆机构,造成机构损坏(这也是为何很多人喜欢金属舵机的原因)。常规舵机受到此外力时,舵机好歹能起到缓冲作用。
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发表于 2016-6-10 23:48:10 | 显示全部楼层
步进电机的体积大,转速还慢,反应慢,控制电路复杂。不适合航模使用。
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发表于 2016-6-13 07:02:57 | 显示全部楼层
步进电机只是一个电机,舵机实际上是一套伺服系统,就是说是一整套控制系统。发送一个控制信号给舵机后,有个位置检测传感器(舵机里用的是一个电位器)不断检测位置,如果位置不对,会自动修正。用最简单的小直流电机+很便宜的控制电路就能实现。步进电机的成本比小马达要高,控制电路也会复杂些。简单说,我们用便宜的东西就能做出来性能足够的,还有必要做出来又贵,又复杂的东西来嘛。
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