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楼主: wdl67

为什么没有人用步进电机做无齿轮舵机?

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发表于 2011-7-23 23:30:18 | 显示全部楼层
主要原因可能是控制电路较为复杂,自制有难度,耗时.
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发表于 2013-7-20 22:53:06 | 显示全部楼层
用步进电机做舵机当然可以,其缺点成本高,优点控制精度高,大家知道数字化的好处,就是运算,其扩展性(功能)是模拟舵机无法比的,在不需要反馈情况下就可以输出所需的角度,力矩不是问题,感觉重量会比模拟舵机高点,只要你能想到,通过软件就可以轻松实现,比如自我诊断测试(指不和接受机相连的情况下,做来回旋转动作)甚至可以拒绝接收机发出非正常的指令信号,这种指令信号可能是干扰,也可能是控制遥控的再恶搞,严重违反操作规程,哈哈,你让我在1秒内来回旋转好多次,一句话数码舵机是个好东西
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发表于 2013-7-24 12:39:31 来自手机 | 显示全部楼层
应该除以上各位提到的,我觉得还有就是,使用的便易性和规格通用性,现在的大部分成品模型已经适应了现有的舵机规格,再有不是人人都懂步进电机的操控原理。
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发表于 2014-4-11 21:16:58 | 显示全部楼层
顶了
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发表于 2014-4-12 13:34:46 | 显示全部楼层
这是如何微型化的原因吧
用步进电机不好微型化,电路也要大功率的
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发表于 2014-4-12 16:03:59 | 显示全部楼层
你自己可以尝试啊
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发表于 2014-4-12 20:34:14 | 显示全部楼层

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发表于 2014-4-12 22:45:35 | 显示全部楼层
有齿轮减速扭矩大
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发表于 2014-4-27 21:33:02 | 显示全部楼层
齿轮是为了加大扭矩,如果直接用步进电机可能电机会要比较大才能达到扭力。而且步进电机构造复杂价格高。我的理解是这样的,不知全面不。
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发表于 2014-4-30 22:46:19 | 显示全部楼层

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发表于 2014-5-1 11:01:20 | 显示全部楼层
步进电机不行,舵机的行程要求精度
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发表于 2014-5-2 16:52:58 | 显示全部楼层

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发表于 2014-5-4 10:45:01 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2015-1-21 14:42:44 | 显示全部楼层
成本问题,步进电机驱动必须有反馈,否则丢步后就没准了。用伺服系统也是一样,结构复杂、重量大、成本高。关键是没那高的精度要求啊,步进配丝杠差不多微米级别了
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发表于 2015-1-21 22:08:09 | 显示全部楼层
不好控制。就算能,也是比较大个的。比如工业的伺服机。
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