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楼主: wdl67

为什么没有人用步进电机做无齿轮舵机?

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发表于 2010-9-7 13:55:56 | 显示全部楼层
步进电机需要有专门的数控系统来控制,另外在电机上还要加一个叫光电编码器的测量元件,以检测电机转动的步距角,那么小的步进电机和编码器国内应该还没有生产的。还有就是单纯靠电机传动不足以提供高的扭矩,加了多级齿轮减速的舵机能够把电机的转矩放大好多倍,从而起到小电机提供大扭矩的效果。

     以上只是个人看法,说的不对的请指正。
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发表于 2010-9-7 14:18:34 | 显示全部楼层
16# hnb168

楼上未必啊!很多雕刻机都没有光栅或轴端编码器检测反馈的,为什么,因为有的机器的应用范围不需要那么高的位置精度,

我想即使低端的步进,再差的分辨率,即便不加检测反馈,用在舵机场合下应该足够了,估计成本是关键。

另外,驱动步进电机也不一定要cnc的,给合适的脉冲应该就可以了。
设计模式惯性也是个原因!

请高手再谈谈!
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发表于 2010-9-7 14:55:15 | 显示全部楼层
没有位置反馈 哪来重复定位精度?
这套系统做到9g以内比较困难吧
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发表于 2010-9-7 15:29:54 | 显示全部楼层
步进做到如此重量,成本绝对比现在9g的高不少。
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发表于 2010-9-9 11:29:40 | 显示全部楼层
步进马达成本是高了点。
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发表于 2010-9-10 16:21:41 | 显示全部楼层
8# zuiaimoxing
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发表于 2010-9-10 21:03:04 | 显示全部楼层
步进电机无法精确控制
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发表于 2010-9-10 21:48:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 全能飞 于 2010-9-10 21:58 编辑

这个我也想过 主要看重它耐用
我设想过不用电位器的位置检测 把舵角分成10-20个角度 (不知道够不够用)
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发表于 2010-9-22 16:45:16 | 显示全部楼层
没有齿轮减速扭矩不够的,要做到舵机的扭矩那得多大重量啊?只有超微型的电磁铁舵机不用减速机构,那个扭矩很小的。

我倒是想为什么没有成品用涡轮螺杆来减速,虽然比几级齿轮减速比小,但简单可靠些吧。
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发表于 2010-9-27 12:20:01 | 显示全部楼层
做当然好做。不过估计重量还有和市场上标准接口不匹配吧。自己完全diy接收机估计能行。
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发表于 2010-10-18 18:43:09 | 显示全部楼层
主要是扭力
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发表于 2010-10-19 15:01:47 | 显示全部楼层
我想有以下几个方面的原因:1、步进电机控制电路、信号比较复杂;2、步进电机成本比较高;3步进电机力矩相对普通电机减速后的力矩小;4、步进电机不利于微、小型化体积重量难以控制。
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 楼主| 发表于 2011-7-14 14:33:58 | 显示全部楼层
我完全赞成楼上的说法。希望有商家做出来。
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发表于 2011-7-14 22:25:01 | 显示全部楼层
顶!
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发表于 2011-7-14 22:28:57 | 显示全部楼层
无齿轮舵机科学没有那么发达
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