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(更新PPM接收机,减重)有刷四轴160 DIY进行中,萝丽有刷电机+富斯接收+CC3D

发布者: tigerh | 发布时间: 2015-4-26 21:59| 查看数: 9753| 评论数: 22|帖子模式

本帖最后由 tigerh 于 2015-5-3 22:32 编辑

四轴很火,玩的人太多,无人机的概念也是反复炒作,看来不玩个四轴都跟不上时代了。前几天在公园看见一个航模高手玩Q250穿越机(轴距280mm,6030桨,2204电机,CC3D飞控),速度快,操控精准,感觉相当刺激,于是回来也想组个四轴玩玩。对于我这种什么都想DIY的没钱人,当然不会一下子就某宝购机啦,上论坛恶补了一下四轴的帖子,准备开干。

自己最初设想的方案:首先浆用4045的,既然是4寸,那么轴距就比250mm要小一些,初定200mm,机架越简单越好,自己设计直接用玻纤板铣出来就好。有刷动力,之前买的130强磁电机有四个刚好用上。电调嘛就用萝丽有刷,之前打了板子还有一些。遥控接收先准备用萝丽的,后来因为我自己做的萝丽控五通道没有三段开关,所以改用商品富斯控i6,接收机当然用自制的接收机啊,现在再也不担心没有接收机用了。飞控看了看CC3D,觉得不错,自己应该能对付一下,所以就选它了,买的mini CC3D。最后就是动力了,兼顾重量和动力续航,初步用800mAH 2S的电池。这就是整个有刷四轴的初步方案。

方案定下来就要开干了,先把电调焊好吧,一共需要四个,其中一个上面需要有7805作为ESC 5V输出,供其他电调、接收机和CC3D飞控使用。
先看看电调相关的零件:


焊好了的四个电调正反面,可以看到有一个不同,上面有个7805稳压,滤波也用了两个大电解电容。不过后来为了减重和方便安装布线,又改为一个电解电容。




电调烧好程序,焊好信号线、电源线和输出线




开始设计机架,画来画去,感觉200mm大了些,最终选定轴距为160mm,事实证明是对的。看图纸


加工出来后和图纸放在一起看看,用的2mm的玻纤板


再装上电机看看,有点样子了。因为桨孔是5mm的,又买了四个2mm的桨夹,方便装桨。


这是接收机和电池,一个是脑袋接收信息,一个是是能源中心提供动力。


130电机,某宝购买页面,可惜现在下架了


所有的组件放在一起,就是这么多。


焊线,组装,接线,最后成这个样子。




反面也看看


好了,到这里你一定要问,飞控在哪里?悲催了,飞控忘在桌子上没有拿回来,以至于这个周末只能组一组四轴,不能调试和实际飞行了,所以现在的样子还不是最终的完成品哦,所有的走线还没有优化和固定。就算是这样,也不能阻挡我要飞一飞的决心。直接把电调接在接收机的3、5、6通道(这三个通道都能打到最低位),然后任意同时旋转两个通道,对应的马达就会转起来。通过测试发现摇杆到中点位置左右,两个电机的动力已经可以把四轴抬起一边,再推就翻过来了,说明动力还不错,组好后飞起来应该没有问题。

到此,本次四轴组装告一段落,等把飞控装上就可以正式试飞了。

============2015-04-27 更新试飞情况================

今天把飞控带回来了,开始安装飞控,首先对配套的连接线进行改进,把几个单独的通道线安装到一起,这样可以省掉3个连接壳。


将飞控用海绵贴在机架上,接好连接线,正面图。


反面图,电池用皮筋临时固定下。


最后是遥控器和四轴的合影。


组装完成后,当然是用上位机对CC3D进行设置了,这个按照网上的教程和泡泡的视频进行,先进行简单和初步的设置,PID都由系统默认,主要试试能不能飞起来。
这个调试和设置因为网上很多,我也基本是按教程设置,所以这部分就不上图了。

最后的关键是这个四轴究竟能不能飞起来?上称称了一下,起飞重量220g,未带任何额外的负载。下面就是试飞的视频,因为第一次飞四轴,控制不好,视频时间较短。


从视频看,这个配置的四轴还是还可以飞起来的,姿态一般,我也控制不好,所以基本飞不了一会。再说说这个四轴的整体表现,动力还是不很足够,耗电也大,充满电的电池只能断断续续飞几分钟就感觉飞不起来了,这也是有刷电机的弊端,效率较低。下一步的动作就是减重,现有的配置要想方设法的减轻重量,才能完美飞行,初步的想法:
1、机架约20g,看能否减到10-15g。
2、轴距稍拉大一些,把4045的桨换成5030或5035的,看看拉力是不是大一些。
3、优化连接线,能短则短。
4、看看桨夹能否去掉,用适配圈代替,现在四个桨加桨夹也有10g。
5、电池用小容量的,比如500mAH的

以上有进展再更新!如果又哪位四轴高手看到指点一下,让我等学习如何飞的更好就太好了!


=============2015.05.03更新减重成果,减下20g,依然较重=========================

和芝士蛋糕网友沟通,他的PPM接收机可以用在这个上,果断更改接收机,超级mini,只有1-2克吧。上图


借用蛋糕的图纸,纸面上是我制作的实物
调整大小 IMG_20150501_图纸和实物.jpg

来个清晰点的大图
调整大小 IMG_20150501_搭焊原件.jpg

原接收机和PPM接收机对比正面
调整大小 IMG_20150501_正面对比.jpg

原接收机和PPM接收机对比反面
调整大小 IMG_20150501_背面对比.jpg

机架也更改了,更秀气些,减重约10克。
调整大小 IMG_20150501_减重后的四轴.jpg

最后上试飞视频,只有20秒。




写这个帖子花了我很长时间,请各位看官没事多顶一顶,你们的回复是我继续DIY的强大动力!谢谢观赏!





最新评论

mxsszzhh 发表于 2015-4-26 22:14:37



赞,曾用qq飞控做过一个,也是用的130电机,不过估计是太重了,全油也只是有一点点离地的感觉,全油一会儿后有两个电机碳刷耗尽了
tigerh 发表于 2015-5-11 08:12:17
我这个帖子的二楼在做380有刷的,你问问他,差不多成功了!
温暖系丶笨蛋℡ 发表于 2015-5-10 21:05:25
楼主厉害呀   电机改380不知如何
春去花还在9324 发表于 2015-4-26 22:11:56
抢个沙发,顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
∮连∮ 发表于 2015-5-10 01:07:57
又有新作了,再顶一楼!有刷动力能加大,换380不?
yueyueba 发表于 2015-5-8 08:27:48
全是高手
sunybj 发表于 2015-5-7 13:56:57
tigerh 发表于 2015-5-7 13:01
好,看过你这个视频,很不错的,我也有这些材料,也准备做一个。到时有什么问题再咨询你,希望到时能解答 ...


我这个简单,参考的酷玩的迷你四轴做的 ,这个木头的机架好看

http://www.coollabs.cn/course/70


   QQ图片20150507135537.png






qcy2315702 发表于 2015-4-26 22:26:17
顶你    支持DIY
风往东南 发表于 2015-4-26 22:55:20
好强大的制作,期待后续爽飞作业!
wdl67 发表于 2015-4-26 23:09:43
支持!
我是天才 发表于 2015-4-26 23:12:13
牛掰啊
fcdsw 发表于 2015-4-27 12:42:44
顶,不错,期待你发视频。
huang2678 发表于 2015-4-27 19:08:02
加油~~~顶你
tigerh 发表于 2015-4-27 22:31:33
自己顶一下,试飞视频更新,在一楼。
风往东南 发表于 2015-4-27 22:40:43
祝贺!!!
tigerh 发表于 2015-5-3 22:33:17
自己顶一下,更新PPM接收机的制作,接收机瘦身不少,四轴专用哦!
13687547365 发表于 2015-5-4 20:59:42
顶呀,很久了,自己也想做一做四轴呀
sunybj 发表于 2015-5-7 09:57:46
本帖最后由 sunybj 于 2015-5-7 10:02 编辑

我不用电调,萝莉手工接收机,n30电机,75mm螺旋桨,arduino自制mwc飞控 ,带 mos管,7.4v 500电池,泡沫碳杆机架,总重148克,飞9分钟吧



tigerh 发表于 2015-5-7 13:01:10
sunybj 发表于 2015-5-7 09:57
我不用电调,萝莉手工接收机,n30电机,75mm螺旋桨,arduino自制mwc飞控 ,带 mos管,7.4v 500电池,泡沫碳 ...

好,看过你这个视频,很不错的,我也有这些材料,也准备做一个。到时有什么问题再咨询你,希望到时能解答下!
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