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Pixhawk/650四轴一次成功,留空超30分钟,感觉超爽!

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发表于 2014-7-6 23:39:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 firewind2014 于 2014-7-6 23:43 编辑

之前玩过KK和MMC10,都没能正常飞。后来改APM2.6才有了爽飞的感觉( 参见 http://bbs.mx3g.com/thread-457558-1-1.html )

但小飞机留空时间短,负载能力弱,于是决定上个大点的,用低KV电机加大点的桨,这样飞机的效率会高不少,有助于提高负载与留空时间(我的目标是主要挂狗,偶尔挂微单航拍,留空要求15分钟以上)

本想选朗宇4110/380KV电机,但找了多家都没货。X宝掌柜推荐类似的朗宇V3508/380KV,一看参数就爱上了,比4110轻不少,也足够满足我的指标。

闲话少说,汇报如下:

配置:

飞控        Pixhawk 2.4.3
        电流传感器(带UEBC输出)
        8通道PPM编码器
GPS        UBLOX LEA-6h
机架        飞越650机架T165B01
        飞越倒装电池架 TL68B14*2
        飞越云台悬挂钩 TL68A01*2
电机        朗宇V3508/380KV*4
电调        好盈铂金30A电调OPT*4
电池        花牌6S/5200
桨        APC1447
遥控        天6(用APM飞控模式选择神器完美改造)
飞机总重 2230克
飞行时间 30分钟左右,BB响报警(3.6V)

本次飞行期间,没有简单悬停,基本是较温和地动作,包括一次自动调参。

特别要说一下自动调参。本来我用Pixhawk的出厂参数,也能飞得不错。天6没有7通道,为了调参特意把5通道信号接到Pixhawk的7通道输入上。在飞机定高10米时,打上5通道开关(对于Pixhawk则是7通道信号)。飞机立即如预期进入调参,开始周期性地左右晃动。起初

晃动频率较高,随后越来越慢。接着前后晃动。。。一切按预期进行。只是,在自动调参期间,飞机总是缓慢地横向漂移,不得不频繁打断调参把飞机拉回。总共花了近10分钟才完成。调参完成后,大有改善,姿态稳定极佳,对指令的反应即快又准。在此把自动调参后

的PID截屏,供类似配置的模友参考。

本次试飞尚未带云台与相机,总重2.23公斤,留空超30分钟。预计加上云台和黑狗3+,总重2.5公斤;若再加数传图传,满打满算不到3公斤。而从实飞体验,飞机还有很大的负载余量。

总之,今天试飞异常顺利,留空时间出乎意料,非常满意。


IMG_1101.jpg IMG_1088.jpg IMG_1025.JPG 20140705 Pixhawk自动调参后.jpg

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
tsalai + 30 控的改造很给力

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发表于 2014-7-7 02:53:08 | 显示全部楼层
再一个这控油门锁定都没有,这实在是无法接受。贴地飞坑爹,再省成本也不能在安全上省啊。
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发表于 2014-7-7 02:06:41 | 显示全部楼层
firewind2014 发表于 2014-7-7 00:37
刚入模一个月,天6是做第一架F450时随套餐一起买的。有何建议,请多指教。

指教可不敢。对多轴和直机向来是避而远之,害怕...
只是看楼主既不差钱又不差技术,却用这么低端的控飞四轴,感到不可理解。
控的稳定性直接关系到安全,再一个四轴也是需要各种曲线设置的吧,油门舵量之类的,木有玩过不知道是不是这样。
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 楼主| 发表于 2014-7-7 00:37:25 | 显示全部楼层
各种飞 发表于 2014-7-7 00:24
天地飞6配这么贵的4轴...我都不知道说什么了

刚入模一个月,天6是做第一架F450时随套餐一起买的。有何建议,请多指教。
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发表于 2014-7-7 00:24:53 | 显示全部楼层
天地飞6配这么贵的4轴...我都不知道说什么了
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发表于 2014-7-7 07:35:58 | 显示全部楼层
多少米呀?
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发表于 2014-7-7 08:02:20 | 显示全部楼层
这配置起码换个天七啊,哈哈
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发表于 2014-7-7 08:43:58 | 显示全部楼层
这个左面摇杆下面的是神魔东西好干神魔,怎木接上去的
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发表于 2014-7-7 09:17:59 | 显示全部楼层
好JJ
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发表于 2014-7-7 09:41:50 | 显示全部楼层
很不错,控的改造给力,留空也不错。
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发表于 2014-7-7 10:21:23 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2014-7-7 12:28:16 | 显示全部楼层
狙击狼巴豆 发表于 2014-7-7 08:43
这个左面摇杆下面的是神魔东西好干神魔,怎木接上去的

6模式切换神器是在X宝上花42大洋买的。只要是能识别比例的通道都能用。正好我的天6的第6通道是旋转电位器又空着没用。把神器的3根线(正,负,信号)替换电位器即可。天6的左下角有块空白,打几个螺丝孔就装好了。唯一问题是把遥控的对码指示灯遮住了,对码时得侧着头才能看见灯光。
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发表于 2014-7-7 12:33:02 | 显示全部楼层
firewind2014 发表于 2014-7-7 12:28
6模式切换神器是在X宝上花42大洋买的。只要是能识别比例的通道都能用。正好我的天6的第6通道是旋转电位器 ...

这个好干嘛,给个全名
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 楼主| 发表于 2014-7-7 12:51:56 | 显示全部楼层
狙击狼巴豆 发表于 2014-7-7 12:33
这个好干嘛,给个全名

APM飞控模式选择神器
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发表于 2015-12-31 22:37:53 | 显示全部楼层
好控
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