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低成本无人机方案

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发表于 2009-3-12 20:25:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 thl315 于 2009-6-14 19:02 编辑

红外平衡仪+GPS 可实现低成本的超视距无人机.
红外平衡仪(自制):20元,重20克.
GPS: 80元,25克.
简易数传: 20元 5克.

原理:红外平衡仪对副翼和升降进行内环控制,高速响应.
GPS控制油门和方向.预先采集经验数据,GPS仅起修正作用,避免大的动作.

人工操作把机子升到一定高度,飞机对GPS信号以及红外平衡仪信号进行检测,检测结果回传地面.符合自动飞行条件时,地面给一个命令实现自主飞行.

已着手试验,GPS模块早已到手.热释红外探头也在路上.
对这个方案大家有什么想法没?

最近的内容有:
实测GPS的数据
http://bbs.mx3g.com/thread-46272-1-1.html

红外温度传感器的卖家:
http://bbs.mx3g.com/thread-47571-1-1.html

红外平衡仪试制完:
http://bbs.mx3g.com/thread-48292-1-1.html

目前的所有资料:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-8-1.html

平衡仪试飞视频:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-23-1.html

ICCAVR编译软件下载及使用方法:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-27-1.html

舵机的接线图,平衡仪制作及调试步骤:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-28-1.html

315无线传输模块数传协议调试,及相应程序:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-31-1.html

315模块传输距离实测数据:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-39-1.html

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发表于 2009-3-12 21:08:05 | 显示全部楼层
不明白,控制姿态的东西在飞机上还是在地上?
回复 支持 3 反对 2

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发表于 2009-3-12 21:14:47 | 显示全部楼层
20元?都是20元左右的设备做无人机?
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发表于 2009-3-12 20:58:19 | 显示全部楼层
20元的数传就是超外差fm的那种了,可以用软件实现编码来做低速率的数传。
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发表于 2009-3-12 20:52:15 | 显示全部楼层
做好了,没法实用。

你想想,20元的数传能搞什么呢? 功率和可靠性无从说起。
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发表于 2009-3-12 20:44:49 | 显示全部楼层
程序呢?处理核心呢?
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发表于 2009-3-12 20:44:34 | 显示全部楼层
关注中!加油哦
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发表于 2009-3-12 21:32:35 | 显示全部楼层
发表于 2009-3-12 21:54:14 | 显示全部楼层
楼主联系我,我们一起交流一下,我也在搞这个,模式我们一样,qq   12845610
发表于 2009-3-12 22:17:14 | 显示全部楼层
看高手玩高科技。
发表于 2009-3-12 22:20:02 | 显示全部楼层
怕怕  想法很好 可能性不大
 楼主| 发表于 2009-3-13 07:17:02 | 显示全部楼层
数传仅低速传送关键数据,不需要太贵的设备.在可视范围内能传送就行.超出视距就让它自己飞出去再自己飞回来了.
尚在试验中,可靠性未知...电路上力求简单,闭环也尽量采用比例控制.先在MD的赛斯纳上试验.这机超稳,对控制电路要求低.
飞机一旦进入自主飞行后,就不再接收控的信号.只有飞回来进入数传设备的范围时,给命令后才能用控实施降落.
9楼的朋友我加你了,大家交流阿.
 楼主| 发表于 2009-3-13 07:25:10 | 显示全部楼层
用一块M8作GPS信号解析,另用一块作飞行控制.都做在平衡仪控制板上.
发表于 2009-3-13 07:41:24 | 显示全部楼层
楼主的想法真的很好!你的成本真的是很很很。。。。。。低~~~~祝你成功!!那样申请个专利你就发财了!
发表于 2009-3-13 08:29:30 | 显示全部楼层
红外平衡仪(自制):20元,重20克.,就是东西你能自制我服你了,.....开个贴....
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