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【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程 高级舵机测试仪

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发表于 2014-3-12 17:38:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-3-13 03:21 编辑


写在前面:
                其实在论坛发帖,主要是受coldbloodanimal老师的影响。当然,我肯定没他厉害啦,他发的东西比较高档次,我就发点小玩意啦。
                当然这些东西有钱人肯定是看不上啦。发帖的主要目的,还是鼓励学生党们多动手,很多东西我们完全可以自己做,而且做得更好、更省!
                为降低门槛,【萝丽系列DIY教程】尽量使用万能板和STC的51单片机。
                前人栽树,后人乘凉,开源万岁!

                在做电调的过程中,为了解放笨重的遥控器,顺手做了一个舵机信号输出器。相到既然做了,就做个精品出来,于是淘宝搜了搜,瞄准一款30多元的数显舵机测试机开始山寨!不仅精度比原产品高一倍,还加了占空比发生器功能呦!外接mos管可以直接作为可调功率的电锯、电转控制器哟。当然也可以和有刷电调配合使用,详情参见另一教程:【我爱萝丽爱萝丽】新DIY教程 有刷电调http://bbs.mx3g.com/thread-445799-1-1.html
【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机 http://bbs.mx3g.com/thread-435743-1-1.html

原产品:
HJ多功能测试仪_数字_模拟 舵机测试仪-淘宝网.png
DIY产品:
DSC00545.JPG
               产品性能简介:
               模式1:快速模式,可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机,通过调节旋钮输出高电平在0.80ms到2.20ms的PWM,0.01ms步进;可测试多个舵机的同步能力,或代替接收机做信号发生器。
               模式2:精细模式,可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机,通过调节旋钮输出高电平在1400us到1600us的PWM,1us步进;用于测试舵机对细微信号变化的反应。
               模式3:一路占空比发生器,从4通道输出。支持100hz、200hz、500hz、1000hz、2000hz的任意占空比PWM。外接mos管,做可调功率控制器。
               (PS:本来还要加入电压测量、脉冲捕捉测量、温度测量等等,仔细想想,加了也不实用,浪费)

               产品操作:
               开机上电为锁定状态,按下按键后解锁,默认为模式1、50hz;
               第一次按下按键,进入模式选择界面,上下滚动电位器选择模式1/2/3;再次按键确认模式,滚动电位器选择频率;第三次按键确认,进入锁定;第四次按键解锁输出。

              产品制做:
一,购买器件
1,stc12C5608ad单片机,参考价4元
直插 STC12C5608AD-35I-SKDIP28 全新原装STC单片机-淘宝网.png
2,0.36英寸共阳四位数码管,参考价1.35元
数码管 0.36英寸 高亮红色 红光 4位共阳 3461 12脚-淘宝网.png
3,拨盘电位器,0.5元
双联 拨盘电位器 B503 50K 拨盘式电位器 收音机电位器盘直径16MM-淘宝网.png
4,12M晶振,0.2元
12M晶振 49S型无源晶振 单片机 晶振-淘宝网.png
5,30p电容两个,0.1元
30P瓷片电容 30PF 100个_包(B7O1)-淘宝网.png
6,按键,0.1元
6_6_5MM微动开关 轻触开关 按键开关 卧式_铜脚(20只)-淘宝网.png
7,排针,0.2元
单排针 单排插针 40pin一条 2.54mm 间距 排针公针 0.12元一条-淘宝网.png
8,STC下载器,3元
【MT】USB转TTL PL2303HX模块 STC单片机编程器 中九升级板 _一淘网.png

二,焊接
注意电位器的引脚需要剪断两个!
DSC00539.JPG
DSC00540.JPG
DSC00541.JPG
DSC00542.JPG
DSC00543.JPG
DSC00544.JPG
DSC00545_副本.jpg
背面电路图:
无标题.png



评分

参与人数 1威望 +5 收起 理由
ldy4747 + 5 加油哦!数码管可否省略?

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 楼主| 发表于 2014-3-12 17:53:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-3-13 00:12 编辑

亲们今后立个规矩如何,凡是看我的教程做出来的,都把做好的拍张照片发到贴中,并说一下用后感。同意的回个话

C程序文件:
萝丽舵机测试仪A版C程序.rar (2.02 KB, 下载次数: 1992)

点评

楼主啊,下载下来的文件解压不成啊,出错啊  发表于 2016-11-23 13:09
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 楼主| 发表于 2014-3-12 20:34:21 | 显示全部楼层
zzclzzcl 发表于 2014-3-12 19:31
厉害,可惜我单片机没怎么学

没关系的亲,只要会下载就和焊接就行了
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 楼主| 发表于 2014-3-12 18:29:24 | 显示全部楼层
发张图,用刚做好的舵机测试仪控制自制的电调和小车,爽呆啦,比用遥控器爽多了
DSC00546.JPG
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发表于 2015-10-22 04:26:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiezha1970 于 2015-10-23 17:05 编辑

今天刚DIY完成,但发现几个问题。
1、从LZ的几张照片和电路图,可以看出此电路电调信号输出插针并没有接线!
2、此电路的最小脉宽是0.8ms,作用到电调上,没到最小油门,电调不会输出,电机不会转动。(电调必须在0.7ms以下才可以启动)
3、第四路貌似在F1\F2时候没有输出信号,只有在F3时候有输出。
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发表于 2015-9-24 15:38:56 来自手机 | 显示全部楼层
做了个写不进程序
image.jpg
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 楼主| 发表于 2014-3-12 23:41:13 | 显示全部楼层
公爵VS小子 发表于 2014-3-12 21:59
学生党顶,那是那来干嘛用的

用处可多了,除了测试舵机,还可以直接控制电调。如果你用电机改装了电钻电锯风扇什么的东西,可以直接控制他哟
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发表于 2016-2-25 13:39:14 | 显示全部楼层
mhugh 发表于 2016-2-24 16:05
我觉得应该也是这么个东西 。。。。我也是新手啊  还没做成飞机呢  你做成 了吗

也没有呢,先把电路都调试出来,弄顺了,再在电脑上练练,感觉差不多了后,再去玩真实的。大家共同学习呀,也谢谢萝丽无私的分享精神。
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发表于 2016-2-23 22:14:39 | 显示全部楼层
mhugh 发表于 2016-2-23 12:11
楼主,小白弱弱的问一下舵机测试仪是干什么用的啊???

我也是新手,觉得就是代替摇控器和接收机的一个东西,可以用它来测试舵机和电调,而不用拿摇控和接收机了,把舵机或电调直接插到这块板的4路输出上,调那个电位器,舵机或电调就会有相应动作。
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发表于 2015-10-22 13:16:04 | 显示全部楼层
很好的学习单片机的方式   楼主如果不介意 可以画个原理图, 然后把程序讲解一部分。其他的部分给个框图。不懂得人也会很快入手。   更多人投入到这个领域。  教育也是件很有意义的事情。。。
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发表于 2015-9-29 09:40:18 来自手机 | 显示全部楼层
99623700 发表于 2015-9-24 15:38
做了个写不进程序

我是用插座连接数码管的,写程序时,拔下数码管,就可以顺利写进去
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发表于 2014-3-12 18:37:53 | 显示全部楼层
好东西,先留个位
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发表于 2014-3-12 18:48:46 | 显示全部楼层
帮顶!
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发表于 2014-3-12 19:02:19 | 显示全部楼层
好帖,必须顶,感谢分享!
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发表于 2014-3-12 19:06:53 | 显示全部楼层

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发表于 2014-3-12 19:07:35 | 显示全部楼层
酷~
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发表于 2014-3-12 19:31:01 | 显示全部楼层
厉害,可惜我单片机没怎么学
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发表于 2014-3-12 20:31:08 | 显示全部楼层
顶了在看~~~~~~~
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发表于 2014-3-12 21:42:38 | 显示全部楼层
好贴,不但要顶还要收藏啊
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发表于 2014-3-12 21:47:19 | 显示全部楼层
好帖
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发表于 2014-3-12 21:59:04 来自手机 | 显示全部楼层
学生党顶,那是那来干嘛用的
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发表于 2014-3-12 22:09:16 | 显示全部楼层
厉害
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