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【我爱萝丽爱萝丽】单向有刷电调&一路电子开关/灯控/点火/寻机报警器 DIY教程

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发表于 2014-3-9 19:51:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-2-17 23:04 编辑


写在前面:   
    航模电子没有什么技术含量,一些模友以为我很厉害,其实对于学单片机的人来说这都是最简单的东西。但航模是个小圈子,DIY教程少的可怜,欢迎将DIY的想法告诉我,或许我可以帮你实现。好了,前人栽树,后人乘凉,开源万岁!




总述:
本教程有两种电路:大电流版、小电流版;
本教程有五种程序:有刷电调程序、电子开关程序、寻机报警器程序、点火器程序、灯控程序;
!每个电路都可以选择下载任意一种程序以实现不同功能。

本教程支持两个系列的单片机:

    STC15F104W
    STC15W104
    固件程序互相通用,但只有15W系列可以支持1S电压。


原电热式点火器转移到另一帖,需要四路的电子开关也请转楼主的另一教程贴:
四路电子开关/火控/灯控 DIY教程




小电流版 一路电子开关

简介:小电流版由三极管做电流限制,最大电流约1A左右,根据电路不同接法可以直接用接收机5V电源或外置电源。
所需材料清单:
        1、STC 8腿单片机一颗;
        2、SS8050三极管;
        3、470欧电阻。
        (可能这里有人要问了,我没有470欧电阻,用别的可不可以! 由于点火头需要1A的电流才能点燃,换阻值更大的电阻可能会导致电流不够无法点火)

焊接教程:
IMG_20160217_150121_副本.jpg
IMG_20160217_150335_副本.jpg
IMG_20160217_151654_副本.jpg

参考电路:
无.png


应用实例:寻机报警器(小电流电路+报警器固件)
IMG_20160217_173414_副本.jpg
简介:
        输出端接一只无源蜂鸣器即可构成寻机报警器注意!必须是震耳欲聋的无源蜂鸣器,有源蜂鸣器声音小
        直接使用接收机5V供电,小巧方便。
        上电信号检测、错误信号保护。        

使用方法:接入开关通道,开关动作将会发出“哔哔”的声音,很远都可以听到。
        如何实现丢机自动报警:将接收机的失控保护舵量设置到“开关开”的位置,那么没信号失控保护就会自动触发报警





大电流电路 有刷电调
总述:
    一些优秀的有刷电机推力也很高,因此对于500g以下的航模有刷电机便宜又好用,依旧十分给力。但与此相对,有刷电调的价格反而很贵,有刷就渐渐没落了。今日,楼主就要用此贴重新召唤有刷党!

        新增:自带行程免校准更方便。
        新增:严格的数据验证更安全。
        新增:指示灯随油门变化亮度

        对有刷电机进行单向1000级调速。开机油门保护,摇杆不在最低点不输出;
        PWM频率1Khz,因此在电机启动时的嘀声是正常现象。
        油门大于10%以后才会输出。(因为小油门时电机转不起来)
        兼容400Hz的数字信号。

        完善的油门行程重设定功能,可以和所有接收机兼容 。
        设定方法:将油门摇杆放到最高点,为电调上电;等待两秒指示灯开始快闪,快闪结束最大值已确认;再将摇杆放到最低点,等待指示灯快闪结束,设定完成。
       


               
MOS管的内阻和最大电流!

    MOS管是电调的核心,因此要选择低内阻的MOS管,实际经验内阻要小于5毫欧才能支持大电流:
   有刷电机130/180电流大概7A左右,380电机不超过20A,超过就会烧毁,一般1到2个管子可以满足需要。
    IRF3205:大于12A后就会发热。
    IRF1404:20A电流以上,可用于3S暴力。
    IRFB3207:20A电流以上,楼主3S暴力有刷飞机、有刷风动船用的都是这个管子。


关于续流二极管:

    续流二极管是非常重要的元件,建议使用肖特基二极管如SS34/6、SS54/6等。(SS14大电流容易爆管不建议使用)


关于抗干扰:

     有刷电机产生的电火花对无线电有干扰,因此需要一些措施去减弱:
      1 接收机要离电机、电调尽可能的远,这应该是基本常识;
      2 碳刷:必须使用碳刷电机,功率大,寿命长,干扰小;
      3 灭弧电容:减小火花的电磁干扰与碳刷烧蚀。在电机两极之间以及每个电极到外壳之间各焊接
         一个104瓷片电容(0.1uf)。


并联大法好:

    一个IRF1404有20A电流,那两个IRF1404并联(即相同引脚接在一起)是不是就有40A电流了?
    答案是肯定的。有刷电调的PWM频率并不高,因此几乎可以无限支持并联大法。







2S/3S 手工版电调


DSC01130.JPG

你需要购买如下器件(为避免广告嫌疑,图片随机抓取):
1,STC15F104W单片机一个,参考价2元;
Htm_直插 STC15F104W 单片机 STC 原装全新 DIP-8-tmall.com天猫.png

2,进口 7805三端稳压芯片,参考价0.8元,不要用3毛钱的国产;
全新原装ST L7805CV 1.5A 三端稳压电路 TO-220-淘宝网.png

3,NMOS场效应管;


4,16V470uf电容一个,10V470uf电容一个,参考价0.2元
16V470UF 电解电容 体积8_12mm-淘宝网.png 【Risym】优质 电解电容 10V_470UF 10V 470UF 体积6_12-tmall.com天猫.png

5,肖基特 续流二极管一个,参考价0.2元


6,USB转串口一个,参考价3元;
CH340模块 USB转TTL 升级小板 STC单片机下载线 刷机板 USB转串口-淘宝网.png

购齐以上设备就可以做了电路非常简单:

DSC01108.JPG
DSC01111.JPG
DSC01112.JPG
DSC01113.JPG
DSC01114.JPG


通电运行,完美!

DSC01115.JPG


背面电路图:

194732347dx97qdzzxu91y.png












如果有对PCB感兴趣的,可以到楼主的空间看一下

评分

参与人数 3威望 +25 收起 理由
诗哥 + 12 今天更新了啊。。。厉害~~
王东阳 + 8 非常的好。
ldy4747 + 5 好久都没上论坛了 最近太忙了都没时间折腾兄.

查看全部评分

 楼主| 发表于 2014-3-9 20:15:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-2-17 22:52 编辑

为单片机注入灵魂:固件下载
        搞开发不容易,搞开源更不容易。我们需要互相的支持才能走的更远,如果楼主的DIY给你带来了乐趣,那么请你也支持一下楼主,点击链接:一元支持/众筹,非常感谢。

    同时也说一下,请制作成功的在回帖中贴上照片,反馈一下意见,同时如果你遇到什么问题然后又如何解决的也说一下,说不定可以帮到同样遇到问题的人。



各固件和功能详细说明:

本教程里有两种电路,5种固件,互相通用,也就是说可以有10种搭配,根据自己的需要选择。
电路:
        小电流版:三极管输出约1A电流,可以接收机5V供电也可以电池供电。可以换成mos管加大电流。
        大电流版:动力电池供电,MOS管输出大电流,可以驱动有刷电机,并向接收机供电5V 1.5A。
固件:
        新版有刷电调:自带行程免校准。
        萝丽有刷单向电调(新版固件).hex (4.3 KB, 下载次数: 2547)

点评

专业航模配件批发厂商淘宝旗舰店:http://san-wei.taobao.com   发表于 2015-4-2 10:58
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发表于 2015-5-18 15:31:16 | 显示全部楼层
diy了个有刷电调,接上电机、舵机,推大油门的时候舵机会抖舵,那电刷大油门的时候有火花,对舵机干扰太大,不知如何解决这个问题。
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发表于 2014-3-10 09:14:47 | 显示全部楼层
LZ说的对,DIY电子普及贴。顶。

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发表于 2014-3-14 22:17:25 | 显示全部楼层
NMOS芯片 有哪些代替型号呢 同一店铺找不到?
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发表于 2014-4-15 18:55:13 | 显示全部楼层
看了LZ的贴,心动了,有空也要试试。
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发表于 2014-3-12 18:43:50 | 显示全部楼层

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发表于 2014-3-10 18:14:13 | 显示全部楼层
好,顶,问一下如果想要在大的电流是不是换大电流场效应管或者并联更多就可以了?

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 楼主| 发表于 2014-3-10 15:06:06 | 显示全部楼层
老崇鱼头 发表于 2014-3-10 09:06
如果能继续完善那个遥控就好,比如增加显示屏调参,电子微调,混控,采用SI4463这种433MHz的无线模块作为发 ...

433M的不知道抗不抗干扰
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发表于 2014-3-10 14:14:55 | 显示全部楼层
谢谢楼主新教程,帮顶!
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发表于 2014-11-13 01:37:46 | 显示全部楼层
楼主,求解释一下?刷上A版的一切正常,刷上B版的只有指示灯闪烁,电机什么的完全没有反应。萝莉系列的遥控、接收、双向有刷电调、舵机测试仪、A版有刷电调全部一次性做成功,但是这次这个B版的有刷电调,这么简单的电路,应该不会错啊,都试验了三天了,以为单片机有问题,换了N个,以为MOS管有问题,换了N个,吧所有可能想到的可能出的问题全部想完了,这次是在是没办法了。。。。谁能救救我。。。。

点评

要进行油门校准  发表于 2014-11-15 18:01
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 楼主| 发表于 2014-5-11 14:30:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-5-11 15:08 编辑
libaike 发表于 2014-5-11 08:54
楼主,我的电调跟楼上一样也总是满油门输出。接收输出到p2脚的信号是有变化的,但是p3脚(连接到mos管脚)的 ...


P3.3是特殊引脚,开机后只要程序没有置1就一直是0,这是硬件上的油门保护,所以你们说的开机就是5V楼主简直无法理解。油门只要小于30%就解除保护。
P4.4是跟踪输入信号的,把输入信号复制同步输出,既然你测到p4有变化说明程序已经在运行。由于信号是1到2ms,周期是20ms,所以正确的电压变动范围应该是0.25到0.5V。

可能是104W自身的问题,这份程序你再试下 萝丽有刷电调A版(104w).rar (843 Bytes, 下载次数: 1116)

点评

我的芯片确实就是104w,当时买的时候说是要104的,结果拿回来发现是104w。  发表于 2014-5-11 15:46
楼主,104w版的也还是不行,我在洞洞板上下载程序后直接测p3.3脚,其电压就是5v了。装到电调上也是一样的。  发表于 2014-5-11 15:44
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发表于 2014-3-9 19:59:04 | 显示全部楼层
帮顶

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专业航模配件批发厂商淘宝旗舰店:http://san-wei.taobao.com  发表于 2015-4-2 10:57
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发表于 2014-3-9 20:12:53 | 显示全部楼层
固件呢?

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专业航模配件批发厂商淘宝旗舰店:http://san-wei.taobao.com  发表于 2015-4-2 10:57
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发表于 2014-3-9 20:24:11 | 显示全部楼层
顶楼主,一直在找有刷电调的制作。这个看着很简单吖。   有刷四轴能进行了。 学习了。

点评

专业航模配件批发厂商淘宝旗舰店:http://san-wei.taobao.com   发表于 2015-4-2 10:58
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发表于 2014-3-9 20:24:17 | 显示全部楼层
技术贴,帮顶,我见过老外只用单片机做微型飞机有刷电调的,方法和楼主一样,只不过没有外围扩流

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专业航模配件批发厂商淘宝旗舰店:http://san-wei.taobao.com   发表于 2015-4-2 10:59
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发表于 2014-3-9 20:27:07 | 显示全部楼层
技术贴,帮顶,

点评

专业航模配件批发厂商淘宝旗舰店:http://san-wei.taobao.com   发表于 2015-4-2 10:59
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发表于 2014-3-9 20:44:08 | 显示全部楼层
支持。
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 楼主| 发表于 2014-3-9 21:07:07 | 显示全部楼层
一瓶茶 发表于 2014-3-9 20:24
技术贴,帮顶,我见过老外只用单片机做微型飞机有刷电调的,方法和楼主一样,只不过没有外围扩流

微型的还是有一个贴片mos的。我觉得微型飞机 电调和接收应该集成到一起减轻重量
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发表于 2014-3-9 21:08:56 | 显示全部楼层
好贴!
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发表于 2014-3-9 21:15:04 来自手机 | 显示全部楼层
没有过载保护,电机卡住或碳刷耗尽一下就报废了。
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发表于 2014-3-9 21:26:35 | 显示全部楼层
我来长见识了
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发表于 2014-3-9 21:33:33 | 显示全部楼层
好教程,终于等到你又发帖了!
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 楼主| 发表于 2014-3-9 22:32:49 | 显示全部楼层
yafizhang 发表于 2014-3-9 21:15
没有过载保护,电机卡住或碳刷耗尽一下就报废了。

STC的单片机太水,要过载保护得有AD……用其他单片机的话又没有51这么普及
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发表于 2014-3-10 09:06:00 | 显示全部楼层
如果能继续完善那个遥控就好,比如增加显示屏调参,电子微调,混控,采用SI4463这种433MHz的无线模块作为发射机
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