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【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机

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1#
发表于 2013-11-9 19:41:38 | 显示全部楼层 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-8-17 15:20 编辑

本贴已废,将腾位置给新的教程,原教程已转另一帖:
【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布!2.4G航模遥控器2代 DIY教程
http://bbs.mx3g.com/thread-447222-1-1.html




写在前面:


         开源伟大,开源万岁!特制作此贴回馈给我最喜欢的论坛。
         卸开遥控器外壳,看到里面密密麻麻的电路和元器件,你是否感到它很神奇、很复杂?其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 6通道遥控器接收机,启发你的求知欲望,满足你那颗DIY的心。如果版主觉得不错,希望能够加精。
         不过本制作仍有一定门槛,你需要具备以下两个条件:有一定电子电工基础,有一定的闲钱。
         首先我们进入物质准备:
         工具:电烙铁、焊锡、足够长的细导线、斜口钳。
         元器件:需要到电子商城或淘宝上购买。
1,stc11f04e单片机一个,3元 ,stc12c5608ad单片机一个,4元。





2,NRF24L01模块一个,4.5元,NRF24L01+PA+LAN一个,带棒状天线,30元。





3,10V 470uf电解电容4个,0.5元





4,12Mhz晶振两个,0.4元。





5,30Pf陶瓷电容4个,0.1元





6,40P排针一个,0.5元。





7,AMS1117 3.3V稳压芯片两个,AMS1117 5.0V稳芯片一个,0.8元。





8,扭子开关两个,用于第五和第六通道,1.5元。





9,4位拨码开关一个,用于控制通道反向,0.5元。





10,油门摇杆电位器一个,普通摇杆电位器一个,10元。





11,12*20洞洞板一张,1.5元。





12,USB转TTL下载器一个,3.5元。





13,发光二极管,1k欧电阻,用于指示工作状态,非必须品。

好了,就是以上物品,总计60元左右,一般能在两家淘宝店里买齐

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y1950 + 10
有点骞 + 20 非常好的内容!!
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2#
 楼主| 发表于 2013-11-9 19:55:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2013-12-19 21:50 编辑


先做接收机:
第一步:从洞洞板上截下10孔*10孔的一小片,将11F04E单片机插进去。






第二步:插上电容,晶振,如图焊接。





第三步:插上折成3针的插针、电容,注意电容正负极。
从上到下依次是CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6。负极在外,正极在中,信号极在最里面





第四步:插上NRF24L01模块





第五步:焊接3.3V稳压芯片





第六步:为无线模块并上一个电容,以及可选的发光二极管





如果你还是觉得有点复杂,请先参考背面的电路图,第一次烧写程序前不要接发光二极管


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3#
 楼主| 发表于 2013-11-9 19:57:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2014-7-3 21:00 编辑

遥控器大家直接做二代控吧,一代已经没什么意义了


遥控器制作:
由于直接用了以前做过的板子,所以没法详解制作过程了,不过如果你成功的焊接了接收机,按照下面的电路图以及实物图很容易自己搭建的
默认是左手油门,三通道。如果你是右手油门,将相应油门电位器输出端接至单片机第19脚即可。
需要注意的是,由于我没有使用第五六通道的习惯,所以第五六通道的开关我没有焊接,模友可以搭建在自己顺手的位置。


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4#
 楼主| 发表于 2013-11-9 19:58:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2013-11-9 22:41 编辑


下载器制作:

首先你需要在电脑上安装下载器的驱动,注意你的电脑是WiN7还是XP:

驱动文件太大无法上传,请从此网址下载:http://www.kuaipan.cn/file/id_61649243307246390.html



在USB转TTL下载器上找到以下四个插针:+5V、GND、RXD、TXD,用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。




为11F04E单片机下载程序时,TXD接单片机第2脚,RXD接单片机第3脚。
为12C5608AD单片机下载程序时,TXD接单片机第4脚,RXD接单片机第5脚。

运行STC—ISP下载软件,
stc-isp-15xx-v6.19.rar (278.03 KB, 下载次数: 2385)

解压下面两个文件,分别下载到单片机中,你的DIY作品就有了生命,开始工作了!
6通道接收机HEX文件.rar (856 Bytes, 下载次数: 2475) 6通道航模遥控器HEX文件.rar (834 Bytes, 下载次数: 2299)



下载方法,按如图设置后,点击下载按钮,然后插上4P母插或打开串在+5V线上的开关,等待提示下载完成即可。
操作顺序:断电、点击下载、为单片机通电、等待下载


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5#
 楼主| 发表于 2013-11-9 19:59:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2013-11-11 11:12 编辑

核心程序文件,已详细注解,爱好者可以参考学习,普通模友可以无视,只要会下载我提供的HEX文件即可。简便设计,没有微调功能,仅有拨码开关作通道反向控制。
6通道接收机NRF24L01版.rar (1.88 KB, 下载次数: 3063) 6通道航模遥控器NRF24L01版.rar (1.27 KB, 下载次数: 2860)

如果有模友对无线模块感兴趣,下面提供它的说明书,密码:wireless
nRF24L01中文说明书.rar (691.19 KB, 下载次数: 4359)

六通道输出波形图,最下面是接收信号,






测试图,六通道完美工作。



我刮掉了原装的PCB天线,焊上了自制的6DBi全向天线,由于没有对比,不知道比起原来效果是否会更好



实测距离,遥控器放在图书馆二楼,距离350步,约240米时接收机已经开始明灯示警,表示信号微弱,此时仍受控制,但由于数据包大量丢失,飞机的动作会变迟钝,请尽量不要飞到遥控距离边界。再向前走开始断断续续失控,至300米外,完全失去信号。
如果你觉得这个距离还不够,可以为接收机换上同样昂贵的NRF24L01+PA+LAN模块,它的接口与NRF24L01是完全相同的,距离应该可以提高一倍。我还没有这样做。




最后是免责声明,请在空旷无人的地方使用本产品,树木和建筑会使遥控距离骤减。请不要为本产品搭载昂贵的模型飞机。
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6#
 楼主| 发表于 2013-11-9 20:52:48 | 显示全部楼层
再插一楼

点评

www.dyme.cc/0/68370/ 复仇者联盟2  发表于 2015-4-12 21:14
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7#
 楼主| 发表于 2013-11-10 18:51:58 | 显示全部楼层
779782005 发表于 2013-11-10 10:49
楼主这个可以一个控控多个接收机吗???

可以的,因为接收机程序是一样的,所以你做几个接收就可以同时控制几个。如果想要分别控制,就要改程序才行了
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8#
 楼主| 发表于 2013-11-10 22:46:50 | 显示全部楼层
ldy4747 发表于 2013-11-10 22:45
试着画了个接收

看不清啊
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9#
 楼主| 发表于 2013-11-10 22:53:15 | 显示全部楼层
779782005 发表于 2013-11-10 21:25
需要对码吗???

不需要对码,因为遥控和接收所使用的通信频道已经在程序中预设。总共有128个频道可选,可以自己设定。
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10#
 楼主| 发表于 2013-11-10 22:57:51 | 显示全部楼层
ldy4747 发表于 2013-11-10 22:51

AMS1117的封装好像不对啊,3.3V输出在中间
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11#
 楼主| 发表于 2013-11-10 23:11:25 | 显示全部楼层
ldy4747 发表于 2013-11-10 23:03
不知道接收机用同轴线改天线距离会不会远点

4块5的小接收机还是不够给力,用30块钱的那个效果才够好。天线效果需要自己测试了,我没测过
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12#
 楼主| 发表于 2013-11-10 23:25:29 | 显示全部楼层
ldy4747 发表于 2013-11-10 23:12
汗!!谢谢楼主提醒 怎么删掉图片 ?

已经删掉了?
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13#
 楼主| 发表于 2013-11-11 10:59:43 | 显示全部楼层
想灰的孩纸 发表于 2013-11-11 08:20
楼主可以搞出混控么。要是有的话就是神器了。

这算是第一代产品,以后会逐渐改进,争取性能逼近商业控。混控多编几行程序就行了。
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14#
 楼主| 发表于 2013-11-12 10:48:15 | 显示全部楼层
ldy4747 发表于 2013-11-12 09:24
技术手册只有介绍STC12C5624AD的引脚图08AD 的没有

12C56系列的引脚都是一样的,08和24的区别只是flash大小不同
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15#
 楼主| 发表于 2013-11-12 22:55:37 | 显示全部楼层
sy397718214 发表于 2013-11-12 11:12
你牛接收机能用在天地飞控上吗?

不能,没研究过天地飞
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