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低成本自制航模电子设备系列四:和我一起用STM32做四轴飞控

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发表于 2013-5-29 20:22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
前面所发三贴均得到了大家的大力支持,在此特发第四贴,低成本自制航模电子设备系列就暂告一个段落了。

四轴飞控的使用效果如下视频所示,其所使用的电调为系列二的自制电调,所使用的遥控器和接收机为系列三的自制12通道遥控器和接收机。



四轴的飞控的电路图、PCB、固件等相关资料公布如下,下载和使用这些资料须同意以下声明:

出于众所周知的原因,特公布以下声明。同意以下声明者,本人授权可学习所公布的电路图、源程序,试验所公布的HEX文件,不同意者,不予授权。在此声明前及后任何与本声明不一致的说法,以本声明为准。
1、航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用,不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术,而不是操控航模,本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性,本人不对任何情况下使用电路图、源程序、HEX文件的任何负面后果负责。
2、所公布电路图、源程序及HEX文件版权归本人所有,公布电路图、源程序及HEX文件不等同于本人放弃版权。被授权人可用于非商业用途的学习,不得用于商业用途。被授权人有权转载,但转载的同时必须转载此声明并注明原始出处及版权所有者。被授权人有权利用本电路图、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上发表论文,但第一作者须为版权所有者。
3、被授权人如需用于商业用途,须征得版权所有者的书面授权。

版权所有人:coldbloodanimal


焊好后的照片如下图所示:

IMG_0087MIN.jpg

IMG_0086MIN.jpg

IMG_0088MIN.jpg

装好的四轴全套照片

IMG_0080.jpg

电路图、PCB及焊好后的照片的压缩包,本压缩包无密码

四轴飞控电路.zip (756.78 KB, 下载次数: 7728)
 楼主| 发表于 2013-5-29 20:52:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:50 编辑

四轴的接线如下图所示:

注意,1通道为油门通道,2通道为方向,3通道为俯仰,4通道为副翼。
四轴飞控接线图.jpg
四轴电机安装示意图.jpg
12通道接收机通道示意图.jpg
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 楼主| 发表于 2013-11-16 18:40:23 | 显示全部楼层
cdelphifans 发表于 2013-11-15 21:50
好啊!又出飞控啦!老师真是厉害!下一步可以搞云台啦,哈哈。终于不是太忙啦有机会上来学习学习

老朋友,确实好久没有看到啦,谢谢支持!
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 楼主| 发表于 2013-8-18 11:04:51 | 显示全部楼层
blyin_10978 发表于 2013-8-16 22:24
老大,请问你的电调是你自己做的还是买的?如果是自己做的,能把图贴出来吗?如果是买的,能给个链接吗?谢 ...

电调当然是自己做的,详细请看我所写的系列之二,里面什么资料都有了:
http://bbs.mx3g.com/forum.php?mo ... ;page=94#pid3014825
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 楼主| 发表于 2013-7-28 19:33:59 | 显示全部楼层
刚才太阳落山了,又出去爽飞了四轴,今天重点试了试爬高,油门推到一半多一点就呼呼向上飞,以前一般只飞100米以下,今天飞了至少有200-300米高,四轴在地面上看起来就是一个小点了,快要分不清四个脚了,就没敢再向上飞了,我这2212电机的四轴功率小,还达不到穿云的利害程度,怕飞太高了,高层风大得完全无法控制。

总的来说,还是感觉到非常爽,不过没有多的人陪我,无法拍视频,就不能给大家欣赏了。
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 楼主| 发表于 2013-7-27 21:45:01 | 显示全部楼层
不过个人觉得还是X模式更爽一些,也许是我已经飞X模式飞了几十次了,第一次飞十字型还不习惯。
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 楼主| 发表于 2013-7-27 21:44:12 | 显示全部楼层
诗哥 发表于 2013-7-27 07:33
哈哈。像老顽童那样把手机绑在帽子上戴在头上~~~

这个可不行,太有损我风流倜傥的形象了。

今天花了点时间,把四轴“十字型”模式开发出来了,测试无误,等有朋友把X型四轴飞起来了,我就发“十字型”的固件。

本来想一鼓作气把三轴模式也搞了的,但没有三轴机架,没办法试,所以作罢。
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 楼主| 发表于 2013-7-21 22:57:39 | 显示全部楼层
带自稳功能的四轴飞控完成好久了,都已经爽飞了数十次了,视频都没上来过.今天还是一个人飞,用手机迅速拍了点,大家将就吧.







拍点视频不容易啊,一只手拿控,一只手拿手机...
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 楼主| 发表于 2013-5-29 21:46:50 | 显示全部楼层
lwglll 发表于 2013-5-29 20:51
呵呵  我的 做好  给老师 来个视频

好啊,我可等着你第一个做出来呢。
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 楼主| 发表于 2013-5-29 21:42:22 | 显示全部楼层
a417930899 发表于 2013-5-29 21:27
请问楼主还有改0404控的发射板吗?

哈哈,不是还有,而是从来都没有过。

我从来没有向任何朋友提供过板子或者元件。
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 楼主| 发表于 2013-5-29 21:09:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 coldbloodanimal 于 2013-5-29 21:11 编辑

目前四轴飞控的功能非常简单,不需要解锁,上电后,推油即飞,本人只负责为大家提供研究四轴飞行器的平台,不保证为大家提供完美的四轴飞控程序。在本人认为条件合适的时候,可能会公布源程序,但目前并不预期。
本人已反复测试目前的PCB和固件,而且经过了若干时间的飞行试验,但本人还是要再次声明,本人不保证软硬件可靠性,不对我所公布的所有软硬件的安全性、可靠性负责,试制和试验飞行过程请自行注意安全,风险责任由大家自行负责。
如对以上说明及第一楼声明有意见者,本人禁止其下载和使用我所公布的任何资料。
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发表于 2013-5-29 20:47:33 | 显示全部楼层
加油~~~~~~~~~~~~~
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发表于 2013-5-29 20:51:07 | 显示全部楼层
呵呵  我的 做好  给老师 来个视频
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发表于 2013-5-29 21:08:36 | 显示全部楼层
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发表于 2013-5-29 21:11:15 | 显示全部楼层
高手
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发表于 2013-5-29 21:12:54 | 显示全部楼层
此贴又要必火一回了。
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发表于 2013-5-29 21:25:11 | 显示全部楼层
进来看看,谢谢分享!
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发表于 2013-5-29 21:27:48 | 显示全部楼层
请问楼主还有改0404控的发射板吗?
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发表于 2013-5-29 21:33:29 | 显示全部楼层
又出精品了   留名鼓掌
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发表于 2013-5-29 21:39:31 | 显示全部楼层
顶你
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发表于 2013-5-29 21:47:36 | 显示全部楼层
coldbloodanimal 发表于 2013-5-29 21:42
哈哈,不是还有,而是从来都没有过。

我从来没有向任何朋友提供过板子或者元件。

我也想改改 自己那个0404控,但是是电子菜鸟,只会跟着做,程序不懂。

点评

这个的话,就跟着系列一去学着做就行了啊。  发表于 2013-5-29 21:52
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