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楼主: 王巍

新手四轴怎得一字惨字了得。。。。

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发表于 2013-1-30 10:24:31 | 显示全部楼层
你试过+模式吗?
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 楼主| 发表于 2013-1-30 10:24:53 | 显示全部楼层
喜歪歪 发表于 2013-1-30 08:50
kk 炒难飞的说,能这样飞也不错了

楼主家里孩子好多

我有二个小孩子的。。哈哈,,,这认为这个还是比较好飞的,,就是电池不给力呀,,,用的A123(4S)电池还好点。。。锂电就只能几分钟就不行了。。。先飞的好的时候也可以停在空中一分钟左右的。。。后一电池没电就。。。。。。。停不着了,,,还有就是有谁可以帮我看一下电调怎样才可以设成不是锂电模式的。。。是锂电模式二分钟就进入了保护模式,,,非常烦呀。。。
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 楼主| 发表于 2013-1-30 10:27:18 | 显示全部楼层
yaybig 发表于 2013-1-30 00:29
这控,至少得上2.4G的吧。桨怎么都不坏的?厉害。

控就用的冠丽的六通控。。。就一百多点钱的。。。
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 楼主| 发表于 2013-1-30 10:28:07 | 显示全部楼层
yaybig 发表于 2013-1-30 10:24
你试过+模式吗?

没有呀,,,一买就是这个X模式的。。。
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发表于 2013-1-30 10:36:21 | 显示全部楼层
这么烧电池呀。。如果想要上二十分钟得要什么样的电池
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 楼主| 发表于 2013-1-30 12:13:41 | 显示全部楼层
有个十分钟就不错了呀。。。。你要这长时间就要更大的电池了。。。。我说的是1800MHA的电池。你说的二十分钟就可能要3S(5000MAH)左右的。。不过电池大了,,就重了。。。也飞不了多长时间的。。。可能热天电池好用点。。冷天电池都不行。。。
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发表于 2013-1-30 13:47:08 | 显示全部楼层
我也是新手,顶
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发表于 2013-1-30 13:47:17 | 显示全部楼层
我也是新手,顶
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 楼主| 发表于 2013-1-30 14:50:33 | 显示全部楼层
我有些学习资料。。。晚上传上来。。。。。新手共同进退。。。。
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 楼主| 发表于 2013-1-30 21:06:55 | 显示全部楼层
韩版固件 KK 新手调试经验
玩KK5.5大约有一周,已经可以稳稳对尾悬停在10平见方的客厅了。中间调试也遇到不少问题,总结出来,给入门新人参考,避免犯同样的错误,也希望有更多的新人能享受到玩KK 四轴的乐趣。实际上玩直机的模型老手根据网上的KK中文资料很快就能正确组装并调试成功,但不少新人是第一次接触模型,立马上手四轴,甚至连浆的正反都不能分辨,本文是针对这样的新人而写,请老手还是轻轻飘过吧,呵呵。

配置:KK 5.5板 电调 XXD 30A好盈程序版 4个;电机 XXD 2212 KV1000 4个;1045正反桨 至少4个,建议买5套,很容易坏。




机架,450尾管和硬盘片自制,建议买成品机架,淘宝上的四轴机架越来越便宜了。

1:烧X还是十字模式?新手还是建议烧十字,比X模式稳定。 X模式是对前2电机、后2电机,或左2电机、右2电机进行平衡控制,对电机电调的一致性要求高,咱XXD电调是最低配置,还是烧十字吧。飞行方向上,十字比X模式容易辨认。无论正反桨,安装时,有字那面冲上。本例以韩国 KR 固件为例,版本1.4-1.7基本都一样

2:安装电机电调。4个电机位置顺序,旋转方向一定要按照KK 中文说明进行安装,这样方便以后调试。电调最好安装在靠近螺旋桨桨尖处,有助于电调散热。电机和电调可直接锡焊连接,但事先要接到接收机上弄清旋转方向再焊好套热缩管。也可焊接香蕉插头后再连接,方便改变旋转方向。(调换电机任意两根线,可改变旋转方向,有的电调支持编程模式中设定转向,请仔细看电调调试说明书)




3:激活KK板。按照资料介绍,连接好接收机和四个电调,其中3个电调接头的红线,即5V供电,要用针从插接头上挑出来,只用一个电调给KK板及接收机供电。(兔哥提示说,全部接头也可直接插到KK板子上,这是因为多数电调都是线性BEC供电,允许并联供电,对于开关供电的BEC电调,是不允许并联供电的)KK板子上的YAW、PITCH、ROll3个电位计于中间位置,遥控器油门最低,开关打开;四轴电调上电,KK板LED灯闪一下就灭,把方向摇杆向右打到底,停2秒,KK板上的LED灯常亮,表示顺利激活KK板。如果方向摇杆设置反向,则向左打到底试试,有的遥控器还要把油门微调向下动几格,才能激活。

4:谢“兔哥”提醒,这里少了重要一步:校准控微调中点。如果不校准,可能控上的微调要微调很多,KK才能平稳悬停。方法是:KK断电,板子上PITCH电位计逆时针旋到底,打开控,控上微调全部回中,KK板及接收机通电,KK LED 灯闪数下,稍等2秒,又闪1下。KK断电,PITCH电位计旋回中点位置。校准微调中点完成。看来这3个电位计每个都有用,YAW用来校油门行程;PITCH校控微调中点;ROLL调陀螺仪反向。全部逆旋到底,用来复位,呵呵。

5:KK板激活后,先不装桨,轻推油门,看看4个电机是否同时启动。如果电机不同时启动,或根本不动,需要校准油门行程。将4轴电源断开,把YAW电位计逆时针旋转到底,遥控器油门向上到最大位置(遥控器不要断电哦),KK4轴重新通电,KK板LED灯会快速闪动数下后熄灭。约2秒后,听到电机发出滴滴两声后,快速把油门拉到最低,电调响短音数下,表示锂电节数。再跟着一声长音,表示油门行程校准完毕。再轻推油门,4个电机应同时启动。注意仔细观察电机旋转方向,一定与KK 中文说明一致。实际上这一步骤中,还可以更进一步校准四个电调其他编程模式参数,以保持一致,如保护截止电压、正常启动、缓启动、近角等参数,方法是控油门保持最大,多等一会儿,四个电调就会同时进入编程模式。建议把电池设置为镍镉模式(设置方法参考好盈40A电调说明,校油门行程时,油门拉到最低后,如果只响一声,表示是镍镉保护模式),锂电模式保护电压较高,飞行时间稍长,容易某个电调先进入保护而失去平衡。我飞4SA123,锂电模式下满电飞2分钟后就失去平衡,改为镍镉模式,能一直飞到疲软,呵呵。顺便说一下,以下情况也需要校准油门行程:1 重新刷过固件。2 更换了电调。3 更换了飞控板。4 更换了遥控器。

6:4个电机装好桨,把4轴紧抓在手里,再轻推油门,直到四轴能接近悬停,如果前面步骤正确的话,保持YAW、PITCH、ROll3个电位计于中间位置,已经可以试飞四轴了,根据试飞状态再略微调整控上的微调。前后左右轻微晃动四轴,能感到四轴的电机转速发生变化,产生一股力来抵消晃动,这说明四轴陀螺仪的反向是正确的。如果反向不正确,则推油门时,会感到四轴在手里拿不稳。一般四轴陀螺仪的反向不用调整,韩国KR 的固件试过多次,还没遇到过反向的。曾试试反向,倒越调越乱,只好重新烧固件才好。试烧过德国固件,仅YAW需要反向,即ROLL顺时针到底,KK通电,灯闪数下,遥控动一下方向微调,灯慢闪,YAW反向完毕,ROLL旋回原位。据说把YAW、PITCH、ROll3个电位计全部逆时针旋到底,重新通电,也能回复到初始状态。

7:如果想四轴悬停稳定,顺时针调高YAW、PITCH、ROll3个电位计,陀螺仪感度变高,直到四轴飞行时在某个方向发生轻微晃动,说明那个方向的陀螺仪感度高了,再逆时针降低点就好了。如果控制反向,在控上直接改过来就行。注意陀螺仪反向和控制反向是两个不同概念,不要混淆了。若陀螺仪反向了,KK根本不能飞。提醒下,德国固件是逆时针感度变高。


8:注意事项及建议:换遥控器或换不同的KK板要重新调油门行程,最好把桨拿掉再调,避免电机突然高速旋转出意外,本人曾因此损坏两支桨加外伤。电机大小,KV值和桨的大小选择要合理。经验是XXD 2212 KV1000 配1045正反桨,XXD 2208 KV1200 配 8038正反桨。曾测过悬停时的总电流,约12A,平均到每个电调也就3A,所以选10A的电调也完全够用。

今天发现这张图很有用,特别是向下数第三个,“油门解锁状态下校准陀螺”,很有用。校准时,能看到点亮的KKLED灯会暗数下。因为KK 价廉,用的是低端陀螺芯片,有温度漂移现象。飞行过程中停下来,多校准几次陀螺仪,能减轻温飘的影响,基本不用动微调了。
Acro 模式,前后和左右控制变得灵活,适合飞前后左右翻转特技;
UFO模式,仅旋转变得灵活,可以快速旋转,比较接近450直机旋转的速度了
方法类似起飞前的模式选择:解锁前,油门最低,俯仰摇杆拉到最下面保持3秒后,灯会闪,这时释放摇杆,除了油门,其他摇杆和微调都保持中心位置,程序开始校准,等完成后灯再闪一下,就校准摇杆中心完毕。
这个方法比把Pitch电位器逆旋到底校中点的方法方便多了。当然以前校中点的方法继续有效。




德版程序的页面在:http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=firmware,包括X型 四轴(XCopter)、十字四轴(QuadCopter)、三轴(TriCopter)、六轴(HexaCopter)、Y型六轴 (Y6Copter)。
韩版程序的页面在:http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller,除 了德版的五种类型外,还包括单轴(SingleCopter)、共轴双桨(DualCopter)、Y型四轴 (Y4Copter)。

把后面发的帖子都放到一起吧,方便大家查看

天6控 KK解锁方法 和KK 调试关键 3步骤,请看视频
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgwNjMzOTAw/v.swf
http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNjMzOTAw.html

KK 刷 韩版固件教程

使用智峰软件 progisp168 烧写韩版固件

大家到手的KK一般都是烧过固件的,所以熔丝都是设置好的,不用改动,只需烧程序即可。

自己焊接的KK 第一次使用必须设置好熔丝(E2 DE FF),再写入。

屏幕录像专家录制,EXE文件,直接运行,不需要下 载录像专家

文件名: 录像1.exe
描述: 录像1.exe
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/4d1 ... -9449-0015c55db73d/

程序 及韩版 1.7固件

文件名: 【USB-ASP(免驱动B型)_TB】.rar
描述: 【USB-ASP(免驱动B型)_TB】.rar
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/e20 ... -8c29-0015c55db73d/

文件名: KR_v2_0.rar
描述: KR_v2_0.rar
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/c4e ... -abf6-0015c55db73d/
包含固定翼,单轴到6轴的所有模式,具体何种模式对应哪个固件请参照网站图示


  
ISP连接线-1.jpg (35.21 KB)
2011-7-1 09:44


  
20110701307.jpg (82.11 KB)
2011-7-1 09:44

  
20110701309.jpg (88.32 KB)
2011-7-1 09:44



原来的数据线插头需要改造下: 数据线红线为1,依次2,3....10;
注意:ISP烧录器是10针,1针对应MOSI,也有可能大家手里的烧录器1针不是红线,需要仔细观察,再辨别对应关系
  
数据线.JPG (5.49 KB)
2011-7-1 10:16

  
20110701310.jpg (92.33 KB)
2011-7-1 09:44

  
20110701311.jpg (86.33 KB)
2011-7-1 09:44


  

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 楼主| 发表于 2013-1-30 21:08:49 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-1-30 21:09:26 | 显示全部楼层
这个是学习资料我也是看这个慢慢调的。。。希望有用
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发表于 2013-3-1 00:08:22 | 显示全部楼层
四轴好结实啊    这个视频是我们新手的动力  呵呵
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发表于 2013-3-1 00:46:29 | 显示全部楼层
建议楼主还是到室外开阔的 没人的地方玩吧。。。 家里有小孩子,而且靠得那么近,别说飞机打到孩子,就算万一射桨射到孩子就够你后悔一辈子的
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 楼主| 发表于 2013-3-1 15:56:22 | 显示全部楼层
就只玩了这几次,,,现在在床下面放着的哟。。。。
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