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FPV知识----1、如何选 飞控 2、关于天线 3、视频采集

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发表于 2012-12-27 10:05:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mx牛模王 于 2013-1-29 11:46 编辑

各种飞控简介

觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗,是因为我们平时了解的太少,在这里给模友一点点的归类和介绍,希望对你有用,呵呵,为了避免系统屏蔽,并让大家看的明白,产品名内加了空格。

【R E M Z I B I -OSD】中文界面,它只是一个OSD视频叠加系统,没有飞控板,如果不想让飞机在天上自主飞行,只是想看屏幕自己来操作飞机的,是个不错的选择。
飞行视频欣赏
连接电脑设置教程http://www.cuav.net/archives/372

【信鸽OSD模块】号称FPV最具性价比OSD模块,它也只是一个OSD视频叠加系统,没有飞控板。
飞行视频欣赏
信鸽OSD使用说明书下 载:http://www.hjship.com/pigeon/V2/ ... 20MODULE%20V2.0.pdf

【决不退棋OSD】中文提示功能,自称以重量轻为特色,它也只是一个OSD视频叠加系统。


【A R K B I R D飞控】号称最好调试的飞控,可根据空间随意放置,如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色,很多模友青莱此作品。
视频欣赏http://www.soku.com/search_video/q_arkbird
智能编队模式,一控飞双机,跟踪拍摄:

【江 南飞控】以配置来看,非常超值的飞控,集成三轴陀螺,三轴加速度,三轴磁阻,气压计,使用ARM处理器,按价位如此配置在平民飞控中目前无人能及。
未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。

【独 眼 龙飞控】使用红外平衡仪,具备4个不同OSD叠加界面,含起飞点的8个3D航点功能,老牌了,功能很强大。
未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。

【S k y l a r k】使用红外平衡仪,其提供的介绍并不多,网上相关内容很容易搜到,另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。
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【老 鹰 树 飞控】国外老牌产品,提供非常丰富的可设定参数,三航点,长时间不动控返航功能,能玩转功能很强大。
黄河飞行视频
结合googlearth显示飞行航线以及定位
自动返航视频


【指南针飞控】完全中文的3个可自定义界面,号称目前最强大的自动返航飞控。是专业飞控开发团队制作的平民版,据介绍经过了-10℃~70℃的温度校准,三轴陀螺仪,三轴加速度计,气压计,使用了两棵CortexM3处理器进行运算,遥控菜单,多达23种数据显示,且自定义内容,及时的多种警告提示,智能抗风,很有无人机的味道,硬件支持多航点和自主起降等。
未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。

【C A P M  PRO 飞控】平民飞控中唯一以UAV无人机飞控自称,三轴加速,三轴陀螺,三轴磁阻,数字气压计,使用atmega 2560处理器,开源式的作品,具有极其强大的地面站系统,如同无人机平台,可以不用机载OSD,而通过地面站OSD合成显示,地面站支持电脑USB摇杆飞行,自主起飞降落,无限制航点,意味着可以设置极其复杂的飞行任务,但其价格却很平民,估计需要费些心思才能玩得转。
未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。

【飞 宇飞控】由专业和平民嫁接的飞控,其每一个功能都是相应的模块化,配件从低端到高端好多选择,可根据自己的需要组成不同的组合,以达到不同的功能,相应的功能是非常之强大的。
未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。

以上链接和信息等均来自相应淘宝店内,之外的链接没有加入其中。
很多模友问我说他们搜索不到飞控信息,因为它们是淘宝网内商品,直接百度搜索可能找不到,找到它们先打开淘定网站,只要将括号内的飞控名复制到淘宝网站的搜索栏内,就可以搜到了。飞控名称内有些加了空格(因为直接贴名字会被做为广告屏蔽,而使广大模友看不到)最好先把空格去掉,再点搜索

【小知识】
飞控的姿态识别,主要有红外平衡仪和陀螺仪,红外平衡无论飞行多久都不会产生误差,但是受天气制约,遇大雾和穿过云层时,失去平衡作用。陀螺不受天气限制,长时间飞行会产生累积误差,不过我们一般飞行时间都很短,最多不过几十分钟。通常加入三轴加速计补尝,更有加入电子罗盘(磁阻计)加以修正误差。

舵角控制,最好的状况是,人工控制时,飞控按遥控的信号比例输出舵量信号,自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号,飞行才能平稳,位置精准。其次就是输出的是固定值信号,只有把控打到头舵机才动作一个固定角度,固定值信号输出要么就是这个角度,要么就是不出输,用起来会很不适应,相比较比例输出信号的优越性就很突出了。

通道控制,任何的飞行器都需要XYZ三轴的平衡控制,副翼,升降,方向三个舵面配合完成精确的姿态控制,这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控只有副翼和升降的控制,虽然在飞翼上不明显,但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话,还是常规动力布局的飞机安全系数大的多,无论对地面的安全,还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算,心知肚明了。

倾角控制,有些飞控的侧倾角度是固定受限的,不能调整,只能以某一角度侧倾或转弯,设计周到的飞控可以锁定侧倾角,且角度可以设定,以免发生意外,在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角,做一些特技动作。

智能控制,人会受疲劳、错觉等因素影响,常常发出错误指令,相比,飞行中仪器往往比人可靠的多,加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令,并有指导性提示,警告等,同时修正错误,提供甚至自动执行最佳方案。常见的智能控制有:设置错误禁止起飞,智能抗风等等。

飞行控制,对于初接触飞控的朋友,常常为装了飞控的飞机很稳而高兴,其实仅仅是追求平稳飞行的话,装个KK或者N6之类的百元级飞控,就足够了,而且还支持特技飞行功能。再加个摄像头就可以FPV了。而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要以直线飞向目标,而不是S型曲线。定点盘旋要以一个点为圆心做圆圏飞行,即使在有一定风力的情况下也能稳定在同一圆圈上盘旋,而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳,又不会掉高和失速,保持最长的留时间。做到以上,飞控才算是基本合格了。毕竟上天无小事,飞控最关键,大家一定要谨慎选择。

一个好飞控,从选用配件,到设计制作,软件编程,试飞等,可以说是一系统工程,和选电脑一样,要看其硬件配置,和软件搭配。不要只被忽悠。要多看,多比较,不要只看嘴巴说的好,关键是东西真的好。把复杂的飞控调试好,可以实现非常强大的功能。爱折腾的模友,选可调项多的,可满足长期的心理需要。而简单的飞控容易上手,想拿来就用,脾气暴的,用简单易用的,根据实用选择。但如果飞控本身存在不足,那就实在是杯具了。

除了淘宝上的以外,想找到更多飞控,可以百度搜索FPV OSD 飞控 UAV 无人机 自动驾驶仪等,从南到北的飞控产品非常多,无论专业的还是平民的,都有非常广阔的选择空间。



天线知识

首先了解下无线电的传播方式:

地表传播:只贴地表传播,不向外空间散射,其特点是信号比较稳定,传播方式主要适用于长波和中波波段。3兆赫以下。

天波传播:在大气层中,从几十公里至几百公里的高空有几层“电离层”形成了一种天然的反射体,电波射到“电离层’就会被反射回来,走这一途径的电波就称为天波或反射波。在电波中,主要是短波具有这种特性。3-30兆赫。

散射传播:是利用对流层或电离层中介质的不均匀性或流星通过大气时的电离余迹对电磁波的散射作用来实现超视矩传播。这种传播方式主要用于超短波和微波远距离通信。30-500兆赫。

视距传播:电波直接从发信天线传到收信点(有时有地面反射波)。目前广泛使用的超短波通信和卫星通信的电波传播均属这种传播方式。2.4G控至5.8G图传都在超短波范围。

对于需要实时控制的航模飞机来说,除了直接接收到信号,靠任何之外的无线电特性提高距离的方式都是不可靠的,尽管长波中波绕射能力极强,依然受空间环境制约,很不稳定。

【无线电的“穿透力”】无线电的频率越高,越接近光的传播特性,无线电对绝缘体有穿透,对导体产生反射和绕射。平时常说的穿透力,其实大部分时候,朋友们是想追求绕射能力,频率越低绕射能力越强,在无线电中,真正使用其绕射能力的波段是长波和中波,也就是3兆赫以下。在30兆赫以上的频率,基本上都已经都是直射接收了,100兆赫以上时,讲绕射能力,没有什么意义。无线电真正意义上的穿透,不在咱们的讨论泛围内,FPV也用不到。

【天线的简单原理和特性】简单的我把可以把发射天线看做灯管,把接收天线看做一只接收灯管,很好理解,要想两支灯管间的信号完美的传递,最佳状态就是两支灯管平行放置。错误的放置是一支天线立放,一支天线横放,最差的放置是横放的天线指向立放的天线,所以我们安置天线的时候,一定要注意发射和接收天线保持平行,才可以有最佳和最远的接收效果,要绝对避免一支天线指向另一支天线的情况发生。只要接收和发射天线是平行放置,不论是立放还是倒放,效果是一样的。同理我们可以把不愿受到无线电影响的设备,特意的放置在天线指向的位置上,但在载机上受空间限制可能不一定做到最完美的安装。

【天线安装】载机是绝缘体不会影响信号传播,机载设备等导电体,在飞机姿态变化时,如果正好处于了接收和发射天线之间,在距离远信号弱时就可能造成信号中断,机载天线最佳的安装位置应该是在飞机的下部,这样机载天线受机载设备屏蔽的几率最小,干扰也会降到最小。

【飞远和飞高的天线安装方式】向远飞的飞机,接收天线和发射天线,都采用垂直方式安装。追求高度的飞机,接收和发射天线水平放置为好。但水平放置接收天线,容易受到飞机姿态和方位影响,应尽量采用双接收天线的接收机,两支天线呈90度角水平安装,以达到最佳的接收效果。

【天线安装角】为了飞行安全的考虑,我们可以预先按我们的要求,使天线有一定的安装角。比如图传天线(图传,是把航模上采集的视频发回地面的图像传送设备,为了更直观讲解,所以用图传天线来说明),可以有一点向前倾的角度,这样飞机前方的信号有一点向下的辐射角,而飞机后面有一点向上的辐射角,我们相对在飞机的下方,这时对于我们所处的下方位置来说,飞机后下方的场强比飞机前下方的场强略小些,当飞机飞远,感觉图像不清晰了,飞机返航,机头向我们时,图像可以变的清晰些。相反,如果机头转向我们时,图像可能就没有了,这肯定是不可取的,这角度稍微有几度就可以,不要过大。对于接收机天线,也是相同道理。有双天线的接收机,天线垂直安装时,可以让前后天线成一个倒八字倾角,这样飞机无论是去还是来,都可以保证有较稳定的接收。
当天线是水平安装时不用考虑安装角。

【各种天线的场强分布】相同构造天线的发射和接收场强是基本一致的,并且不是有源天线的话,都是可以直接互换互用的,在这里就不再做细分了。另外大家对天线的外观并不陌生,我也就不再上图了。

1★全向天线:无线电专业里常叫鞭状天线。它就象一个灯管,它的发射泛围,垂直放置时,是在水平方向上向周围散射,在360度泛围内都有均匀的场强分布,是我们比较常用的一种形式。水平放置时,假如天线是东西方向放置,场强分布是包括天空在内的南北方向,以及天线到地面的南北方向空间泛围内分布。因此垂直天线,主要针对水平方向的目标,水平天线主要针对垂直高度上的目标,和窄范围内的水平目标。

2★八木天线:定向传输天线,八木天线由比天线稍短的引向器,和比天线稍长的反射器,中间安装天线的结构构成,八木天线的场强主要集中在引向器一侧,反射器将天线发出的信号反射回引向器方向,使场强增强,同时有屏蔽后方干扰的作用。八木天线在垂直安装时,上下的场强分布角与全向天线差不多,在水平方向上场强分布角,与引向器的多少有关,引向器越多,夹角越小,方向性越强,夹角内的场强越高。一般常见引向器3-5支,再多效果亦不明显。主要特点是在有效范围内场强分布均匀,方向性好,搞干扰能力强。

3★抛物面天线:这种天线的场强分布有两部分,类似手电光,一部分是灯泡直接射出的散射光,另部分,也是主要部分,是反射器反射形成的直射光。所以抛物面天线的效率是最高的,但方向性也是最强的,最常见是用在固定点对点的微波通信,如果用在飞行器上的通信,必须装在高精度跟踪云台上才可以,如果跟踪云台精度不高也是盲人骑瞎马。另外抛物面天线对组装精度要求也很高。

4★平板状天线:平板天线的特性和八木天线基本相同,好的平板天线结构较复杂,但体积小,重量轻,安装简单。体积效率比高,野外FPV狂人的首选天线。需配合跟踪云台使用。

【天线的计算和自制】
无线电的传僠速度和光速相同,每秒30万公里。无线电波长的计算为,300÷频率,比如150兆赫的波长为,300÷150=2米(注意单位是米),天线的长度要和波长匹配,一般的全向天线多采用1/4波长或1/2波长,相较1/2波长的天线效率较高。为什么不能用全波波长的天线呢?无线电信号是个正弦波,全波长的天线,会使电波的上半周和下半周同时加载到天线上,因为两个半周的电流方向是相反的,产生的电波就是反相的,所以不能做为普通天线用。但有朋友已经注意到了很多高增益天线的长度要比波长长很多,那是因为在整个天线中间加了线圈进行倒相,使一个半周的信号被抑制,只使我们需要的半周信号得到发挥。有朋友会问,那只有半个周期的信号,不是残废信号吗?虽然天线是半个波长,但流过天线的电流方向是连续变化的,所以产生的电波就是个过完整的正弦波。

为什么天线的长度是1/4或1/2波长呢?是因为要天线的长度要和无线电的波长产生谐振,才能使天线以最高的效率把电流转化为电磁波或者把接收到的电磁波转化为电流。道理和固定长度的物体产生一个固定的声波,及固定长度的物体会随特定声波振动的道理是一样的。

【实例】
知道了以上的内容,我们就可以自己制作基本的天线了。还以150兆赫为例,天线长度大约为1米。但30万公里是光在空间中的传播速度。在金属介质中的传播速度,因金属的不同,约为空中速度的96%-97%,所以标准的天线长度应乘以这个缩短率,如果不了解我们所用金属的缩短率,可以取个中值。在此可以计算为300÷150÷2×0.965=0.965米,即是所要的150兆赫天线长度为0.965米。

以上是个最简单的天线制作,但效率还是很不错的,只要稍做改造就可以成为高增益天线,之前我曾以加装假地线的方式架空1/2波长全向天线,作为对讲机天线,用1W功率在150公里半径范围内清晰稳定地通信,而用简单天线1W也就在两公里范围内勉强,可见天线做好了效率是相当惊人的。

前阵子,我的天地飞09S天线不知丢哪去了,自制了6公分长的一段细铜线做为天线,在300米范围内也从未失控,就这样大概飞了有一个多月。

以后,当没有天线或天线丢失时,不用为没有天线而烦恼了,至于更复杂的天线制作及知识,我们就不再多述了,大家有兴趣可以自己找一找资料。知识就在折腾中产生。

!无论任何时候,在可靠的无线电场强内飞行都是明智的。


视频采集的摄像头

说到摄像头可谓玩了半天,就是因为它,如果没摄像头,也就用不着朋友们折腾其他的了。
很多老模友们都已经有了自己钟情的选择,并乐在其中,这里为刚接确正在茫然中纠结的朋友简单分析下,算是我巨大经济付出之后的一点心得,希望对朋友们有点帮助吧。

选择1*摄录一体的简单摄像头
---多为常规镜头;直接安到飞机上,目视航拍,只把摄到图像录制下来,然后回收飞机后看回放。

选择2*单摄像头
---选配镜头;把拍到内容输出给图传无线回传,实现FPV(第一视角)操控飞机,录制靠地面设备,回放效果一般。因为图传对视频信号传输的能力所限,即使用了高清摄像头,也不会传回高清的效果。

选择3*摄像头+录制卡
---选配镜头;可现像空地两种同时录像,但录制卡的录像质量也较差,而且录制卡和摄像头的总造价很不经济,甚至拍摄像素不匹配,在适配过程中被重新整理过像素的视频,效果很受伤。

选择4*卡片相机
---选广角镜头的才适用;就是那种相机啊,好像专给玩FPV的准备的,1080P的广角高清,还带视频输出,自身还可以同时录。但价格嘛,没什么性价比可言。

选择5*行车记录仪(个人推荐)
---广角镜头;行车记录仪的选择范围非常之广,普清标清超清高清各种清,价格当然也从两三百元到一两千元,外形布局卧式比较附合空气动力学,对航模而言比卡片机的立式安装更具科学性。行车记录仪使用的都是广角镜头,自录的功能是必然的,同时有视频输出,还自带电池和液晶屏。唯一一点就是略重那么百十克。选用车载记录仪,一定要买那种不丢侦的,车载记录仪是按固定时间分段录制,每段之间没有跳侦的现像才好。一般很便宜的低端产品会有这种情况发生。

选择6*高清DV
---发烧级了,DV嘛,你懂的,还用说吗。

以上介绍的只是大部分情况,不能排除有个别情况的出现,所以,你在选购设备前,务必再详细咨询清楚,诸如像素,是否AV输出(只说视频输出不能算准确,很多只有高清输出的,从习惯上我们也常把它说成是视频输出,但我们就用不上了),再有点个人的体会,就是玩个FPV,没必要追求什么1080P呀1080i的。即使720P的就很不错了,想想我们追求的是什么呢?用它搞航拍又不实用,而且时刻可能丢,能省就省点吧。

相关知识
*1080p和1080i区别
---先说1080i,分开说“1080”是指的从上到下排列的像素是1080行,“i”的意思是每侦(单个整副画面)的成像方式是隔行成像,什么意思呢?就是把整副画面分成两次显示,称做两场。首先第一场显示奇数行,第二场显示的偶数行,因为人眼的视觉延时作用,感受到的就是一个整副画面,这种方式叫叫“隔行扫描”。“P”的意思是每侦画面的成像方式是逐行成像,什么意思呢?就是把整副画面的每行像素按顺序依次直接成像出来,这种方式叫“逐行扫描”。这样不论720也好1080也好,只要看后面是P还是i就知道它的成像扫描方式了。隔行扫描是早期为了解决电视传输效率产生的方式,它可以在稍损失些画质的情况下,用50%的信道占有率,获得一个完整清晰的画面;现在的专业高清全都是逐行扫描即“P”模式,多用于直接播放,用于传输的“i”模式较多。

*制式PAL和NTSC
由于工业电力频率等原因,亚州大部分国家使用50HZ场频的PAL制式,欧州大部分国家使用的是60HZ场频的NTSC模式,(注意电视制式都是隔行扫描),还有其他制式极少数国家在使用,基本碰不到,我国用的是PAL制式。现在我们只需要按播放按扭就可以了,从来不用想制式的问题,在早期各种制式基本上是无法兼容的,如果有一台双制式电视机,那都是高档货了,那么,他们之间到底有什么不同?我们为什么要说这些呢?各制式对信号的调制方式大同小异,主要是伴音、色彩、和场频等频率上不对应。如果我们的摄像头是NTSC,图传是PAL,地面录又是NTSC,那么信号要经过两次转换,拿场频来说,要从60HZ减到50HZ,再从50HZ增加到60HZ,这过程要经过减场和增场的过程,最终画面会出现跳侦,最后录制的质量也要打折扣,所以在选设备前,一定要注意你所选设备的一致性,当然如果都是双制式的那你就可以根据喜好自由变换了。无论你给图传什么样的高清,它传回来的都是电视制量的视讯。
这些本来要在图传和录制当中讲一下,但比较忙,不知道什么时候才编辑出来图传和录制相关的内容,为了让不明白这些情况的模友能避开这个问题,提前在这说一下。

谢谢回复,更多内容陆续添加中,请关注
 楼主| 发表于 2012-12-27 10:06:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 mx牛模王 于 2013-4-15 12:39 编辑

关于图传

一看这名字就明白了,就是图像的传递设备啊,没错,要实现FPV(第一视角)的实时操控飞行,没它不行。
下面和朋友讨论下在图传问题上常遇到和需要注意的一些问题。

【距离】
     首先先讨论下朋友们最关心的距离问题吧,很显然,越远越好啊,很容易的朋友们就想到了,选用大功率啊,没错,同时发射机的发射功率和匹配高效的天线是非常重要的,关于天线的问题上面已经讲到过了。
     其实无线电的传输距离即使在专业里也是一个非常让人头大的问题,作为业余玩家,没必要深究,可以简单地认为所有条件不变的情况下,发射功率增加1,距离增加0.5。但是,在一架载重、空间和能量有限的航模上,你么可能把一个大功率的发射机装上去呢?显然是不可能的,另外,就算你能把一个大功率的发射机装到航模上,受空间限制和其他设备很近,其他设备会被干扰的无法正常工作,那图传能传再远还有什么意义呢。所以你已经看到了,业余可以上飞机的图传大多在1W左右。所以朋友们就要在这个范围内发挥自己的聪明才智,把有限的设备发挥极限的水平了。
【频率】
1、频率与距离
     在有限的直视范围内,距离和频率的关系不大,但有一点要注意的是,如果图传的频率和遥控器的频率有重叠或干扰那就另当别论了。
2、频率和干扰
     假如你使用2.4G的控,不是说再用2.4G的图传就一定会有干扰的,或者用其他频率的就肯定不会有干扰,这里需要了解一点高频的专业知识,才能让朋友更明白。
     其实通常说的2.4G是指的所工作的频段在2.4G的范围内,在2.4G的频段内的设备使用的频点相互重叠,或者干扰频率与工作频率重合或相邻近,才会产生同频干扰或邻频干扰。
     要把信号发射出去,首先要高频振荡器产生一个固定的频率,在频率产生的同时,会产生很多次生频率,这些频率往往是以主要频率的倍数形式存在,比如以前我想得到一个100MHZ的信号做为可以传到FM收音机的载波,要想频率稳定的话就使用稳频晶体,而当时手头能找到的晶体仅有10MHZ的,这就可以用10MHZ的晶体起振后选频出它的10倍频,从而得到100MHZ频率的信号,就是这样直接产生不加放大,而且是10倍后的次生频率,很轻松就可以传几十米远,如果这是个干扰信号的话,距离又在1米以内,那根本是不可能工作的。
     另外还有一种情况会产生更复杂的次生波,当有两个频率同时加入同一个电路之后,两个频率以及次生频率之间会产生+-×÷各种形式的二次变频波,相当复杂,但是设备还是正常工作,是为什么呢,这是因为电路中的选频电路在起作用,只允许某一个固定频率的信号通过,或在主要干扰频点上设对应抑制电路。在同一个设备上不容易出现干扰,是因为次生频率肯定是不同于需要的主要频率的,所以很少自己会干扰自己,而两个设备时,有一个产生的次生波正好对应到了另一设备选定的频率上那肯定要出事了。轻则距离近,重则无法工作。作为飞机上唯一产生频率辐射的设备,图传本身产生次生波的多少和纯净度,是图传好坏的一个关键因素。另外次生波的存在会分散掉发射机的一部分功率。
     据以上分析,常见的图传的几种频率里,1.2G和2.4G是受到争论最多的了,有些朋友说1.2G会和2.4G控有干扰,有些朋友用了没问题,就反对说那是谣传,是杞人忧天小题大做,其实1.2G或2.4G都是说的他们所工作的频段,现在知道只在所工作频点有重合才会被干扰,如果你刚看过了上面关于频率和干扰的介绍,也许现在明白了,1.2G或2.4G的确是有干扰可能的,这种可能性要比其他频率大的多,因此上有朋友建议最好避开这两个频段是有道理的。

【调制与距离的关系】
     也许有朋友会发现,图传的距离比不上遥控的距离远,这涉及到带宽的问题,这问题有点复杂了,只是玩玩的朋友略知就可以了,遥控传送信息时,信号单纯基本上只需要一个点就可以了,能量比较集中,而视频信号的频率从0-8M范围内,加到发射信号上之后需8M的带宽(主频信号+-4MGHZ),这是电视台的频率间隔为什么都是8M的原因,而广播电台仅0.几M就可以设一个频点。带宽宽了信号能量分散,同功率图传比遥控距离近也是自然的。

【其他因素】
    前边说了些理论的东西,另外就是硬件自身的问题了,同时这个也是一分钱一会货的问题,很难形象化,这主要与生产者的定位和用元器件的品质和电路设计有关,另外基于频率重叠产生干扰的这一点上,频率越高使用的越少,所以同频干扰的情况会越少,但同等情况下,频率越高的元器件,价格越昂贵。

【制式】
     摄像头输出的视频AV信号已经决定了制式,对于图传来说,一般的图传设备,输入什么制式的视频AV信号,发射出去的就是相应制式的信号,低端图传设备基本都是这样的,是朋友最主要接确到的图传设图。对于有制式转换功能的图传设备,往往比较专业,造价也较高,使用这类设备,需要注意输入输出之间信号的一致性问题,尽量避免信号多次转换。

【频段的选定】
     前面已经和朋友提到过,很多时候人们追求的绕射或散射能力,对于我们要求实时传输和控制来说并不实用,所以具体用什么频率,并不是一定的,主要看个人对某个产品兴趣最大和个人喜好了,但唯一要注意的是产生干扰的可能性要尽量避免。
     另外说一下2.4G和1.2G这两个频率,如果知道图传具体频率和控的频点没冲突的话,并不是不可用,但如果搞不清的话,风险还是比较大的,频率越近,产生干扰的可能性也越大。
       1.2G这个频段上我国目前没有开放性的业余频段,只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用权,从某种意义上说,未经授权的使用可能是违法行为,如果造成什么后果比较难脱干系,有朋友会教条的较真说,那我用手机,也不是业余频段,难道大家都在违法吗?其实手机生产商或电信运营都要为每一台手机统一交费,你已经由手机生产商或电信运营商代理为你交费了,手机的频率使用你也不是白用的,所以您是合法用户,只要你不用手机去干违法的事,可以放心使用。
  433M这个频段,很多朋友为了追求所谓的穿透力(绕射)而选了这个频段的设备,这是个开放的频段,是可用,但有一点非常的致命,那就是乱,由于这个频段频率相对不是很高,成本较低,天线较小易小型化,放便携带和安装,因此成为业余无线电中最为拥挤的频段,手持的对讲台在5W以内很常见,车载的30W很平常,中继台50W以上也不足为奇。工地以及饭店宾馆几乎无一例外的都在使用这个频段,很多无线电爱好者,免费的架起大功率的中继台24小时开机,供无线电友交流使用,中继台要占用上行下行两个频点。
  
  无线电波看不到摸不着,所以人们常常忽略它的存在,因为日常我们用的无线电设备都受到法律法规保护,不会出现被干扰的情况,脑子里常常没有被干扰这个概念,如果在大城市里,用433M频段,那无异于刀尖上跳舞。那图传小小的功率,在强大的几十瓦的功率面前真是可怜。在有干扰的情况下,仅在地面试机正常,不足以说明问题,等一拉开距离那后果严重了,除非你真的确认,你那里没有干扰源存在。

  最后我个人观点更偏向频率更高的图传,比如5.8G,这个频段国家划分了开放的业余频段,另外频率高天线可以更加小型化,目前在5.8G工作的设备很少,这个频段相对比较纯静,干扰较少,但有利有弊,频率越高电子元器件的造价越高,对天线等精度要求更高,更容易发热,对靠近发射机的导磁体比低频更敏感,做大功率更困难等。
      
       我个人的喜好并不代表对所有朋友的适用性,其实用什么频段也是仁者见仁智者见智,并没有真正的谁好谁坏,关键是东西做的好不好,还要用的是否合理,这里罗列了这么多,也没告诉朋友们具体选那一个,这里并不是要告诉你去一定要选哪一个,而是要告诉朋友只有了解更多知识,才能找到最适合自己的。谢谢你耐心地读到这里,希望对你有用。
       
      开放的业作频段(只列举图传常见多用于的)430M-440M 2.4G-2.4835G 5.15M-5.35M和5.725G—5.850GHZ

        无线电频率同样属于国家资源的分类,受国家法律保护和限制,除开放频段可以在规定范围内使用。过多过频繁的使用无线电设备,应详细了解国家和当地法律法规,以免造成违法后果。


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 楼主| 发表于 2012-12-27 10:07:34 | 显示全部楼层

电机知识,精彩问题,看完就会配电机了

本帖最后由 mx牛模王 于 2015-6-9 17:57 编辑

背景:朗宇2013年10月推出X4110S系列电机,做了一个推广贴。其间大量网友精彩的提问,配合楼主精彩的回答,使我对电机的知识大增,其用处,不在于是不是用朗宇的产品,而在于学到很多关于电机的知识,同时还把知识延伸,知道怎么更理性合理的选配电机,以及相关的重量、动力、桨、等之间的匹配等,相信对许多的模友也会大有帮助。


本贴的内容不是推某个产品,大家主要是了解电机和各方面知识是重点。另外引用网友的内容,均未取得许可,在此致歉并致谢,如果被引用的朋友对引用有异议,请通知本人删除或修改。


问者没做详记,答者都是‘学海小舟’


注意本文中,4110常提到两个型号  V4110 和 X4110S,请在阅读时注意区别两者,容易读混


前半部分以知识性较强,后半部分,以具体配置为主。


以下内容均为引用:

学海小舟:
V4010 为 18N24P。 X4110S为 12N14P。铁芯尺寸和槽数有区别,且形状也有区别,不同的槽极匹配,T数也有区别,内阻不能作为对比,
V4010 也是个不错的产品,可能推广和使用环境少了,造成销量一般。 所以我们希望X4110S能有不错的市场反应,一切等国内用户的反馈。
我个人认为,X4110S更有优势,从效率以及动力来说。都有略微的提升。 但具体两者谁更好,需要市场和用户的反馈。


问:
问一个问题,4108 kv380和4110 kv400这两个用什么桨效率高!


答:
4108 kv380 适合6S 搭配 12-13寸桨。 搭配14-15寸桨亦可,若负载过重,马达发热会严重。
4110 kv400 适合6S 搭配 14-15寸桨。  效率高点的16-17寸也可以负载, 据测试数据来看的话,4110的效率更高些。但是不可忽视的是4110的重量要重30g左右,6轴 就差了180G之多。
马达的效率提升,都不是很大。 真正的提升,螺旋桨能提升的最多。 马达最关键还是稳定,安全,效率适中。4110相对 4108 除了效率能有所提升,最主要的是负载能力大了不少。 X4108S推荐 飞行器重量小于700g×轴数。  X4110S kv400 推荐小于1150g×轴数。


问:
X4108S推荐 飞行器重量小于700g×轴数。
X4110S kv400 推荐小于1150g×轴数。
那这么说 X4110S 400KV 和S800的电机差不多啦 都是4114级别的吧?
配上1555桨像你说的应该不错!我现在用4822 390KV 6个飞 飞越的810
换你们的X4110S 400KV 应该动力上和续航上应该有提高?
和4822比较分析一下呗!相信很多人都在等经济实惠的4114级别的电机呢!


答:
我们之前从客户的反馈,X4110S 动力和效率略高于4114.  但是前段时间也收到一位朋友的测评,效率低于3515. 可能kv略高的原因吧,实测kv408左右,相对kv380 左右的马达。 动力略高,效率略低。
当然,这个级别的动力要优于4822级别的, 负载15寸桨是最佳搭配。 4822也就是我们的4108级别,kv390左右,6S 负载15寸 动力还是弱了。


问:(提问者已删除提问内容,不得见)
答:
4110 4轴适合3.5kg左右的起飞重量,如果2kg左右,显然用4110是不适合的,前面帖子当中我也提醒了, 它是不如4108或的。一是kv400 转速略高,定子尺寸也大,从低转速效率来说,本身就差了。 二是自身重量的差别,能耗更高。4轴kv400的适用于 3.5-4kg的 4轴,这个时候,用4108或3508。看效率。 kv400 我们也标识了是动力型的。

举个例子,3508和4110的差别,  3508自重106g,4110自重149g(含长线重量),再假设两者效率相同,相同负载下,电流相同,但是4轴4110要多负载,43g×4=172g。 这172g是额外的消耗,172g相当于 2000g的自重的8.6%。 你计算一下,看是不是正确的。
如果负重 加到3.5-4kg,4110 起飞也是毫无压力的,相对于4114 级别来说,能耗就低了,而3508 4108级别,能不能起飞是个问题。而且功率已接近马达的最大负荷,此时效率很低。 应用在马达的效率点,合适的起飞重量用合适的马达是最重要的。
希望能给你带来一些参考,希望能理解和支持,谢谢。


问:
请教,首先抛开效率问题不说。  

配一套大马拉小车的配置,是不是肯定会提高续航时间。

假设说:同样四轴轴距,同样是3kg的起飞重量,用4110的续航 会比 3508高么?


答:
这个会有个交叉点,前面也提到过,大马拉小车,不会提高续航时间,提高续航时间,在桨 电池 等因素一定的情况下,还是要讲电机效率的。若4110和3508在所需动力的点上电流一样,或是低一点点, 4110的续航时间也会因为自身重量问题比3508短。这两个电机的续航时间和重量肯定有个交叉点,在某个重量下 续航时间是相同的,低于这个重量,3508续航时间长,高于这个重量4110续航时间长。另外你说的3kg,应高高于这个节点了,4110的优势会越来越明显。3508 4轴在2.5kg效率比较高。2.8-3kg左右,应该和4110相同。高于3kg  4110就会越来越好。4110 看资料我们推荐的是900-1100g的重量×轴数。  4轴3.5-4kg 。  6轴 5-6.5kg。8轴 7-9.5kg。  3508我们推荐的是650g×轴数.

特定的拉力下 对比电流大小,然后对比自身重量。


追问:
谢谢你的回答。 可能我描述有些问题。

我的意思是 ,我假设说的起飞重量3kg,已经包含电机自身重量。
也就是说,一台机器用3508装,一台机器用4110装。 装完以后,我用负载将两台机器的重量都正好配到3kg。这时候谁飞行的更长一些。

意思就好比同一款汽车,一个搭配1.6L发动机,一个搭配2.4L发动机。 他们的总重量是相同的。 谁消耗的电流更小,是不是应该是4110 在更小的电流下就能拉动飞机?


答:
很难解释,汽车发动机 你说的1.6和2.4,主要也看对比的重量和速度对哪个发动机有优势. 打个比方,目前市场上的汽车,1.2吨左右的重量,1.6的发动机. 估计在时速XX以下,1.6的可能会省油点,过了这个速度 2.4的反而省油点. 你又会说相同速度下,关键这个相同速度,到底在哪个速度,需要测试, 我个人认为也会有个节点的.可能会在某一个速度下,两个耗油量相同,低于这个速度.1.6的省油,2.4的耗油.    像你说的这个情况,主要看在3kg的负载重量,4台马达,按800g单个马达的负荷的情况下,4110的效率会高一些.但是我看了数据,用12寸的时候,800g左右就是个节点.相差不太明显,如果你说的同样负载重量,升到3500g,毫无疑问4110要省电.也就是看每个拉力区间内的消耗电流, 消耗电流越少,留空时间越长.每个马达都会有不同曲线的,可以看每个电流区间 拉力的对比.

我看了测试数据 6S 1238 负载,3A以下   ,3508 kv380的效率高于4110 kv400.  到了4A. 800g左右的拉力.4110的力效相对3508 越来越高.


问:
假设我需要为S800更换电机,预计会使用高速桨型,起飞重量会达到7.2kg(800轴距、六轴),你会推荐什么电机 ...

答:
你好,7.2kg 市面上5008这个尺寸的马达,可能会合适,具体它的做工和效率我不是太清楚。  朗宇电机 目前没有太适合的,4110 4112 4014 这几个级别。6轴到了7.2kg这个重量,只能说勉强可以使用,动力富余和机动性都会差了。对比DJI的4114 ,提升也是很小的。  有款M15L 这个马达即将上市,应该会适合这个要求。


问:
朗宇V4010给人很可靠的使用感觉,飞了上百起落了很正常放心。如果用10000的电池飞,重量增加到起飞重量5000克,不知是V4010给力还是X4110S给力。谢谢!

答:
5kg  的6轴,V4010 和X4110S 相差也不大。10000毫安时,X4110S大概25分钟左右,V4010相对少1-2分钟而已。
5.5-6kg。 X4110S 就会好一点。


问:
4108 380kv 六轴 apc1238,机架比较粗壮所以带狗云台图传设备和6s 5000电池起飞重量3.8kg左右。这样的动力配置是否合适?如果以后换成微单配置,需要更新电机吗?机架最大只能到13寸的桨。
谢谢

答:
你好,4108这个电机,对于现在这个重量,6轴 上微单,动力和效率都没有问题的。上效率高点的13寸桨更佳。 不需要更换动力。


问:
请问我 六轴 680轴距 重量在3200-3500之间 6S10000电池 用什么电机好 多少KV

或者这样:飞越 680 六轴机架  朗宇4110S 580KV 电机 13寸碳桨 好盈铂金30A电调 飞越云台 G3  4S10000电池  载重在 3000-3300间  续航能在半小时么?


答:
你好,适合用3508这个型号! 6S用kv380 搭配12-13寸桨。  4S kv580 . 10000毫安时的电池,3500g 6S 理论上30分钟+。   3300g  4S 理论上是25分钟+
4110不适合。第一重量重了,第二 15寸左右的桨才能发挥其性能。


问:
KV值越小不是所使用的桨应该越大么?

答:
kv值越低可以搭配更大的桨,是指相同型号的。 3508的扭矩比4110小。所以也就没有对比的可能性。  比如4110 kv400 最大适合搭配15寸桨,若是另有一款更大扭矩的电机, kv420也可以搭配17-19寸。

问:
楼主你好,辛苦了为大家回答这么多问题:
请问:
电池6s  6轴重量 4000G 用12-13寸的桨那个电机合适
电池4s  4轴重量 3000G 用12-13寸的桨那个电机合适

答:
你好,6轴重量4000g 用12-13寸,我推荐使用4110 kv400的。不考虑更大负载的情况下,这个动力储备也很够,相对4108 3508来说,到了4kg的重量,大概每台电机出力800g左右,效率也略高。 如果考虑成本的问题,也建议使用X4108S kv380,动力也是够使用的。
4S 3000g  建议使用 X3508S&V3508  kv700,4108kv680

问:
請問:
六軸起飛重量全載約5-6公斤
打算用Graupnner 14*80的槳
4S電池
若用X4110S 460kv這顆電機 適當嗎??

非常感謝

答:
你好,因为你的全载重5-6kg, 单个电机需要的拉力至少要1100g以上。 所以用4S 电池 14*8桨 kv460动力是不够的。 建议使用kv580 或是680的。由于你的螺距比较大,理论上kv580是够力的,效率高于 kv680 。


问:
麻烦问下小舟 x4110s 适用好盈铂金30a么 进角一般要设置成多少呢

答:
你好,好赢的默认进角是15度,适合12N14P的结构的马达。 所以默认的进角就可以了。 这个是经过很长一段时间使用测试,没有发现堵转现象的


问:
起飞重量8kg左右的8旋翼 请问用哪个型号电机比较合适 可以用16或者17寸的桨

答:
你好,建议使用4110 kv400. 同级别更大负载的M5308 也即将上市。

总结,以下搭配是发挥电机最高效率
单轴600-700克以内,用3508
单轴700-800克以内,用4108
800--1150用4110
1100--1250用4112

完。如果觉得有用,一定要顶顶,支持一下哦
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 楼主| 发表于 2013-6-22 11:40:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 mx牛模王 于 2013-6-23 07:25 编辑
—━挚爱♂菲 发表于 2013-3-14 21:33
楼主   请教一个问题  什么机型比较适合航拍?飞机尺寸是多少希望楼主能给我个好的建议~!~谢谢


航拍首先要追求稳定,那当然是常规布局的有上反角的上单翼机型,如果FPV的话,尺寸至少翼展1.4米才可以载重所需设备的情况下具有一定的性能,翼展再小了,就要持续很大的动才可以保持飞行,成品机的话比如冲浪者1400就是很多模友经常使用的机型之一,但是要我说的话,如果能自己做的话还能做出更好的上反角的上单翼机,会更加稳定和高效。

如果只是只是带100克以内重量的摄像头航拍的话,80CM以上的飞机都可以,

飞翼的能效比最高,如果目视飞还可以,但远飞我不怎么喜欢推荐用飞翼,飞翼失速后螺旋很难改出,一但失速就是螺旋下坠,常规布局的有上反角的上单翼机型,即使失控,也会自主滑行下降,无论对飞机还是地面都要安全很多
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发表于 2012-12-29 14:10:06 | 显示全部楼层
不错,收藏了
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 楼主| 发表于 2014-4-21 09:10:30 | 显示全部楼层
mzy001 发表于 2014-4-20 22:57
谢谢楼主辛勤付出,很好的科普材料。

能对模友们有点帮助就好
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 楼主| 发表于 2013-5-23 09:52:02 | 显示全部楼层
LMF 发表于 2013-5-22 12:04
辛苦了,感谢。

不客气
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发表于 2012-12-28 12:21:09 | 显示全部楼层
好贴
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 楼主| 发表于 2012-12-27 10:07:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 mx牛模王 于 2013-6-23 15:12 编辑

下载全文
http://wenku.baidu.com/user/index
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 楼主| 发表于 2012-12-27 10:06:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 mx牛模王 于 2013-6-23 07:29 编辑

400多元1080*30P行车记录仪航拍视频
http://bbs.mx3g.com/thread-366539-1-1.html
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发表于 2012-12-29 20:56:16 | 显示全部楼层
好贴啊
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发表于 2012-12-29 21:35:19 | 显示全部楼层
伟大的楼主。很好的科谱知识呀
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发表于 2012-12-29 22:28:32 来自手机 | 显示全部楼层
知识贴学习
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发表于 2012-12-30 15:34:46 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-30 15:49:37 | 显示全部楼层
此贴必火,准备加精! 。。。。。
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发表于 2012-12-30 16:10:28 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2013-2-18 16:57:07 | 显示全部楼层
学习了·············
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发表于 2013-2-18 23:36:40 | 显示全部楼层
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