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新手必看-小屁孩玩四轴:从新手做一个四轴开始到爽飞经验分享!(连载申请加精置顶!

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发表于 2012-7-29 08:55:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 耍流氓的小屁孩 于 2012-7-29 11:09 编辑

新手必看-小屁孩玩四轴:从新手做一个四轴开始到爽飞经验分享!(连载)
*********************************************开篇前话

大家好,我是小屁孩,呵呵,,,至于这个名字实在是巧合,本来起个小屁孩的名字,可是一想这个乱糟糟的社 会,不流里流气盲流一点真没法混,就起了个耍流氓的小屁孩。

        新手们入手总觉得苦于无人可以指导,可是莫怪我等无言啊,实在是我水平不精,但是一种情况有很多种问题原因,有时候我是这么解决就好了,可是到了你那里就不好了,再一种就是大家都是相互学习,别总捧牛人,有时候啊,人被捧得高了,回答一些问题碍手碍手,本来可以参与进去讨论的,可是就怕犯个小毛病丢了牛人的脸,不过我脸皮厚,欢迎大家一起来探讨啊,不过喷子就算了,我是个典型的山东人脾气直,在QQ群里大家是见识过的,喷,装有时候太让人上火了,尤其是还想踩人一等上位,实在是不敢恭维。
        知识这东西,不是发明创造,所谓你比人家懂只是知道的早一点罢了,早晚也会被追上,我们有时候就是喜欢压人一等,总觉得比别人强就是面子。
所以造成了不爱分享,但是也不能全埋怨那些懂得多的,有些人请教问题,确实挺让人上火,一会儿一个我早知道,一会儿一个我早懂了,一种心浮气躁
不面对现实的样子,谁愿意告诉他?我们四轴界目前是,懂程序那一套的人很少,一部分是老鸟儿玩的久了看得多了,再一个是猛增的新人,大家可以看看
我的贴子,我们四轴界一些重要问题,不要怕当新手,老鸟儿也是菜鸟飞出来的。
吹响集结号!我们的四轴谁来指导?谁能找到那些真正的大仙?挖掘出来吧!http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=634948


       下面这些东西都是我自己玩四轴总结来的,有些也是一些老前辈他们教我的,所以如果好的话,那都是模友的智慧,如果出了问题不好是我玩的不精,分享的不到位。

        总之,人不能闭门造车,这些都是大家伙儿摸索出来的,不是一个人两个人的门后研究。下面开始连载。

***四轴选取。                   ----------------2楼
***第一:四轴可以DIY的部分,架子----------------3楼
***第二,电机座安装学问大。     ----------------5楼
***第三,预备飞行知识,四轴起飞 ----------------6楼
***第四,四轴降落,预备知识     ----------------7楼
***第五,桨。            ----------------9楼
***第六,电池            ----------------10楼
***第七综合部分         ----------------11楼
******第八,调飞控        ----------------12楼
******第九,场外飞行       ----------------15楼




--------------------------------大家有问题的可以加我QQ幺二七零幺起要零三八, 站内信都满了,,,

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5410745的马甲 + 12 这么好的文章!为什么没人+分?

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 楼主| 发表于 2012-7-29 08:55:25 | 显示全部楼层
*********************************************四轴选取。

对于新手来说,经典的xxd套装已经是很不错的了,不过我这次选的是2216,因为2216可以说相对于xxd2212那一套来说有一定的富余拉力,可以做一个小挂载平台。

改选那个呢?

  
飞控合集.jpg
我所选的配置:
遥控:天6二代
飞控:MMc10
电调:好盈30A
电机:朗宇V2216
桨:10寸,十元一对的塑料浆,质量中
架子:铝合金自制,平民价格。

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发表于 2015-7-4 22:45:06 | 显示全部楼层
楼主,你写的太精彩了
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 楼主| 发表于 2015-5-20 23:12:59 | 显示全部楼层
张继伟 发表于 2015-5-18 22:07
你好,我跟着你做的准备做一个四旋翼飞机,我问一下电池只要一块吗

电池一块就飞十来分钟,根据自己需要把,有时候想多飞会儿那就多买几块电池。
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发表于 2015-5-18 22:07:53 | 显示全部楼层
你好,我跟着你做的准备做一个四旋翼飞机,我问一下电池只要一块吗
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 楼主| 发表于 2012-7-29 08:56:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 耍流氓的小屁孩 于 2012-7-29 09:02 编辑

第一:四轴可以DIY的部分,架子。
*********************************************第一:四轴可以DIY的部分,架子。

说道架子这个东西,可是有门道,因为新人老鸟儿情况不一样,确实有些人没玩过四轴,上手就能飞,这种人有,不过我们一般讲大概率事件,不讲小概率,这个架子有点学问,那就是新手,一上来用成品机架,很是头疼,为什么?因为炸鸡,炸桨,炸架子,弄不好还摔坏飞控,这该咋办?

不知道这个图能不能给你思路:
  
铝合金架子.jpg
所以我们需要这个设计,以450轴距为例:
首先画出四轴的简易图
  
设计机架1.jpg

其次我么给他加上长腿儿,这个只需要长过桨长:
  
设计机架2.jpg

这样做的好处就是,新手飞,尤其是刚练手,很容易侧滑飞落地,造成炸桨,甚至炸鸡,但是裸露的电机和桨在外面很是头疼,要么炸坏桨,要么炸坏电机。所以我们需要一个缓冲。

这种做法的好处就是能降低炸鸡损失,但是不是完全能降低,大家可以看我做的飞碟个帖子:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=623949
这个帖子中,我完全用珍珠棉把四轴埋了进去,所以那种飞法,对炸鸡损失还是有一定减少,但是得不偿失啊,那么大块面积,整体密度降低,就没那么灵活了,各有优劣吧!

所以我们可以从铝合金师傅那里,买吧,三十元六七米,看看其中一段,那个广口可以剪下铝合金片用来固定夹紧。
看图
  
QQ截图20120726101246.jpg

然后我们给铝合金打孔,这个打孔孔位选择就不必多说了,量一下,用铅笔画上,
但是打孔有技巧,根据情况
a、你要是有台钻,我建议你把方管里放一块软木垫着,直接上钻。
b、如果你有手钻,我建议你先用小钻头钻孔,然后用大钻,扩孔,这样做有两点,
      第一,直接上钻,铅笔点的点,手钻钻起来不容易稳定,钻着钻着就跑位了。
      第二,手钻尤其低功率的直接上粗钻容易钻着卡住。
c、难道非的有电钻?不是的,你可以用力气,用十字花螺丝刀或者用小钉子,十字花就是豁上十字划丝了,用手按着钻,能钻过去,
     或者垫着软木打钉子,也行,然后用合适的钉子或者螺丝刀,扩开,也行。
  
钻孔1.jpg 钻孔2.jpg 钻孔3.jpg
     



所以扩孔以后,把铝合金垫片剪出来,怎么剪?告诉大家用手锯,然后用活扳手夹着按照铝合金的边缘,摇晃,就下来了   
QQ截图20120726103000.jpg

接下来我们的成品就出来了:
  
QQ截图20120726101232.jpg

可以看到,中间夹片用的两个铝合金夹片,是钻了不少控,所以说明一下。
  
QQ截图20120726103223.jpg
好了,我们的架子该好了,看图:
  
QQ截图20120726101321.jpg
最后补充:
螺丝篇,为什么,因为大家一般用的螺丝是都是白色的那种,看图是这种,
  
螺母1.jpg

这种便宜一块钱十个八个的,可是注意啊,这种螺丝软,有时候炸鸡以后容易弯曲,所以便宜也有便宜的瑕疵。
我用的是这种内六棱的,黑色的经过淬火的,坚硬,但是一块钱三两个啊,贵了些,而且啊,他的螺母是白色的,软,所以多买些,
有时候螺丝没坏螺母坏了,就是这种螺丝,六棱的
  
螺母2.jpg

当然啊,也有模友用膨胀钉,这个好处是方便,坏处是炸鸡以后就得重新做,而用螺丝的好处就是软了再紧紧,但是螺丝最好坚固耐用些,所以我选了内六棱螺丝,黑色的。
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发表于 2012-7-29 09:47:15 | 显示全部楼层
没飞过都是纸上谈兵
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:33:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 耍流氓的小屁孩 于 2012-7-29 10:35 编辑

第二,电机座安装学问大。
*********************************************第二,电机座安装学问大。



或许你还在沉迷于电机底座直接安装,对那个电机安装片视而不见,那你可就忽略电机设计师的思维了。
  
15555.jpg

买了电机用底座那个片,就是为了给电机做一个基底儿的,如果你直接上底座。比如这个f450
  
133333.jpg

那么你看到没如果炸鸡那是直接伤的底座啊,划丝,你的电机报废ing,,,
所以我一般是把底座四个螺丝都装上,但是也有模友害怕划丝,可以装两个螺丝
  
14444.jpg
但是安装的时候要注意啊,比如看我这个2814的
  
15555555.jpg
你的底座固定螺丝,和底座垫片固定在方管上在一对角线上,这样可以减少因为震动螺丝掉下来啊,因为垫片直接和铝合金接触了
看图,,,
  
2222222222222.jpg


让我们继续看此图:
  
复件 15555555.jpg
电机臂伸出一小段,不影响重量,比那个图长过桨好看,但是可以减少炸鸡时,电机与地面直接冲撞,这个起保护作用,
另外电机安装做片,对炸鸡也有一定缓解。看图:
  
为什么加电机底座.JPG (84.67 KB)
2012-7-26 11:02

为什么加电机底座.JPG
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:35:47 | 显示全部楼层
第三,预备飞行知识,四轴起飞。
*********************************************第三,预备飞行知识,四轴起飞。

这个图片滴没有,大家理解。
低空大气压强大,而且人员车辆走动,城市温室,还有地面散热吸热,所以低空乱流很大,所以四轴起飞阶段,既简单又复杂。
但是不要理解成四轴所谓的自稳就是从地面零距离就直溜溜的上去了,一点不偏,从kk到naza,有时候地面起飞平,但是大部分稍微有点不稳。这个很多因素,未完待续,开会了
继续,,,,
起飞不稳也有可能重心不稳,这个情况有,但是我们分析大概率。

用过naza的都知道,naza起飞似乎很暴力,也就是忽的一下上来了,为啥?个人瞎寻思啊,我认为应该是尽量避免在地面乱流中起飞缓慢,造成不稳。
所以我们飞低端飞控的人有时候的经验就是jj调好了,起飞段,猛拉油门,让他迅速起,但是慢起飞,机器稍微有些偏,那就反向,微打舵。手动增稳。
或许有人说,呀,,是你jj没调稳呢,不全是的,因为连飞电池的人都有过这种,这块电池稳,下块电池可能不稳,所以不能带着电脑或者每次飞都要
重新在检校吧。
但是也有个问题,就是猛拉油门,话说有一次,我一个桨装错了,于是乎猛拉油门,,,悲催,,,
总结说来,四轴起飞,在调好的情况下:
a、供电,小油门,短时间增大,猛起。
b、慢油门起飞,有偏差,手动打微舵,补偿。
c、你调的机器一拉油门就是直线平稳起,没治了。次次这样,可以称之为调机高手。记得分享哦。
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:36:39 | 显示全部楼层
第四,四轴降落,预备知识
*********************************************第四,四轴降落,预备知识

四轴降落,最悲催的就是侧偏,磨桨,炸桨,怎么能平稳降落,哎,,,
我们就先从飞高后落下说起吧。
四轴拉起来,推油门吧,但是降落不是说一收油门下来了。如果他在空中,我们该怎么让他降落呢?
总结了以下三点:
a、油门一落一升法,说白话就是降一会儿油门,咱就再推推,低空的时候,我们知道,四轴大油门收,机器会迅速降落,然后推油门他会由抽
     变自稳。当然油门  推得柔了的话,整个过程,看不出jj失稳。但是大油门收所就难了,因为JJ有时候会抽,但是看着暴力,先讲这个:
     第一,大油门降落,猛收油门,带jj呼啦啦的降到你的理想高度后,猛拉油门,迅速增稳,这个对你的电机,电调可是折磨不小啊,你可得当心,别烧了。
                 另外就是,如果飞的太高要是这么长时间下落,弄不好会升力不足,失稳不说,还会重力太大继续下落,或者猛推折断桨,臂,就麻烦了,
                 所以啊,还是要适当,根据你的jj 实际情况,这仅是个参考。
      第二,小油门降落,比如我的2814那一套吧FF控,天地飞,我是降三格推两格,或者推一格,小油门自由降落的时候比较稳。你的设备如何,看你照此法
                 总结吧。
b、高空降落走之字。这个之字似乎想起了骑车上坡,或者固定翼的影子。整个四轴桨面也是个一翼面,适当收油后,避免高空自由落体,那就打方向舵,走一个
        之字,那么他就有一定的滑翔能力了,但是别收油门太大啊,大了桨面撑不起来,还不如块石头呢!但是这个有问题,就是你的JJ要能承受住
     大舵量回拉,也就是往左飞后,突然往右大,他能适应,别失控。我经常用此法,把我2814电机四轴 将近3000g从空中一个点,降落到到眼前。
      高空中可用此法, 毕竟飞四轴这么久都知道有时候容易视觉受欺骗。
c、面前降落,面前降落,有两点,可采用a方法,小调油门缓慢降落,但是切记走之字啊,除非你想让机器来个翻跟头。还有一种就是接近临近报警电压的时候
     压降快,你只要保持他悬停油门不动,他也会缓慢下降,而且很平稳的降,这个适合你大载重报警降落。因为你青蛙跳降落,还需要猛推油门,好几次蛙跳
     不成  功,还没手感,此法可以一试。

如果实在不行的话没必要跟潮流,别把JJ做的好看。不航拍,把高架腿儿卸掉,把四轴四个臂延长,防止磨桨,做个大十字。不过确实不好看,很丑,呵呵,,也有模友绑筷子的,还有加圈儿的,总之大家充分发挥智慧吧。

飞行方法可以看看我以前这个视频http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=597926里面有走之字,但是我要解释一下,我刚起飞那段视频不是什么jj侧漂之类的
因为我有个汽油机习惯,就是我那个jj2700g大载重,我一开始在低空,给他热机,这个只是我个人习惯而已,没有一上来就猛拉油,这个JJ要给我做一些实验
平台,所以我需要尽量用我知道的善待它。

走之字的图片:

  
高空走之字降落.JPG
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:37:01 | 显示全部楼层
minerhkyy 发表于 2012-7-29 09:47
没飞过都是纸上谈兵

不妨看完再说。
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:39:58 | 显示全部楼层
第五,桨。
******************************第五,桨。

      说道桨,这个问题也不小,说白了,目前就算是老鸟儿用桨 也是全凭经验,大仙级别就不知道了,因为
一个是桨的质量参差不齐,在一个这个桨到底怎么计算,一直都是模糊,甚至是你说你的我说我的,感觉
很万花筒,所以我就我用过的几种桨给大家总结一下。
请看这几种桨:
  
桨汇总.jpg

这几种桨是我用过的,也是问过很多老鸟儿,因为我的第一个四轴是2814电老虎,所以在用桨上经历过曲折,甚至飞不起来,飞起来发抽。
我先把他们弯曲下。
12寸的10元一对,我买了一百的,哎,,,可惜自己太冲动,不怪别人。
  
桨12寸弯曲.jpg
广后的1147碳尼龙,一开始我飞gws10寸三叶总是抽,2814劲头太大,所以碳尼龙出现后我的2814才活了。
  
桨山寨11寸弯曲.jpg

10元的十寸桨,看起来挺柔的,能弯曲度大,但是这个桨不错,一直在我的2216上飞,2814就免了吧。
  
桨塑料10寸弯曲1.jpg
  
桨塑料10寸弯曲.jpg
三叶桨GWS,把他用在2216上还行,曾经一段时间把他放到2814上,JJ很是发抽,而且不好控制,感觉喝醉一样,所以啊这个桨要选对,别怪桨不好,买的人
是你啊!
  
桨三叶弯曲.jpg

这个是apc看看吧,我不想折他,他是我的钱啊。我很穷啊,,,
  
apc.jpg 2012-7-26 19:18


            下面我们开始啰嗦,说道桨,很头等大事就是,什么电机配什么桨?怎么算?

            说实话,没法算,都是根据电机卖家的参数,然后自己参考算,但是买到的桨水平参差不齐,所以是你飞的这样用,我飞的那样用,很是头疼。

            新手们也无需头疼,关键就是随大流,吸取经验。以我飞2814为例:

            首先,我购买的是12寸的那种十元的很是便宜啊,我高兴地一下子买了一百多元的,结果悲催了,放到JJ上起都起不来,油门往高推,桨都在空中乱舞,就是不起,这个桨就pass了,但是这种桨在模友中2212系列10寸 9寸却飞的可以,我见他们飞过,所以东西不能以偏概全,他们要找到适合的用处。

            然后,我就入了GWS,三叶的,这个三叶起飞了,但是飞起来发抽,JJ起来后跟喝醉一样,不好控制,那是时候我甚至一度问广后,FF是不是有问题啊,怎么总是抽?GWS也是广后发给我,因为我当时飞2814论坛里似乎没几个,所以广后让我先练手,等等碳尼龙1147。

            最后,碳尼龙1147来了,直接2814活灵活现了,碳尼龙硬,JJ高空回拉特别帅,最后算是为他找到合适的搭档了。
当然后期上了12寸apc那是后话了。这个不用怀疑apc了。于是大家也都看到了我飞的2814些列视频2000g-3000g之间挂重飞行了。

            总结了一下,就是桨这个,通用机型还行,随大流,尤其是小电机型2212 2216这些可以选一些低配桨,但是往大了,还是要慎重,或者你的电机比较另类,或者你买的桨另类,那你要耐心了,因为这东西都需要测试,慢慢摸索,别急着大投入,先试试,别急着放弃,虚心,坚持才是王道,设备到你手,飞不飞起来是你的本事了,别埋怨设备,设备要是会说话,你这骂那儿骂,他非抽你嘴巴子不可。桨是个消耗品,一直消耗,所以别在乎一开始就买测试桨花邮费,只有测试好了才能多买啊。否则赌着买可不是件好事。

            最后提一个要点,桨平,桨平是怎么诞生的呢,大的非航模界,我肯定不知道,百度,谷歌那个去吧,我就说我混航模开始那时候的事。在以前我们大学那时候2000年初,那时候无刷还没普及,我们飞固定翼都是有刷,小日本的二手马达,稍微有钱的就入个甲醇,甲醇机也常炸啊,那时候都体会过日本木桨的高价啊,咋办?国人发挥山寨,模友跟着山寨,于是雨后春笋,做出了木桨,但是这个山寨木桨有时候十分上火,毕竟手工粗糙,咋办?调平,打磨,好不辛苦,甚至有些朋友找木头自己做,苦啊!

            如今挪到我们四轴界了,桨平这个,在四轴低载重中,比如2212系列,有些便宜的10寸 9寸太便宜了,所以做作桨平,粗略一下,能飞起来就行。
但是啊,往大了自重比如2814以及往上,要是做桨平,我劝你啊,还是买个好点的桨。这玩意儿要是用便宜桨,还桨平,除了上火还是上火,还容易出事。

                        所以别总被一个大名词挂住啊。要灵活看待。
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:45:56 | 显示全部楼层
说我帖子有敏.感信息,我只能截图了,,,哎,,,这里发帖子真是不畅,这也是为什么爱在5imx发的原因

帖子1.jpg
帖子2.jpg
帖子三.jpg
锂电池芯组装图.jpg
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:46:29 | 显示全部楼层
第七,综合部分。
********************************************第七,电调,飞控,遥控综合部分。

  先说遥控,遥控这东西价格参差不齐,关键是你要看自己实用,比如人家买一个贵的,难道你非要买贵的?其实很多玩航模的都是些对童年保有回忆的人,一般是我们这些 有良知的底层之人,有钱人谁还玩这个,妞儿都排着号睡不过来,跑车天天换。我们啊,还是实打实,选购自己的遥控,目前来说飞遥控基本是以2.4G为主,因为2.4G抗干扰好一些,而且四轴本来就不是个大区域,大巡航飞法,所以2.4G够用,目前有人用都有天地飞,福斯9,华尔克,往上就是jr,福他吧。
  越高级吧,反映却是灵敏,但是不是说低价格就没法用了,别听他们忽悠,选择你需要的,比如我当初想买天九做空中摄像,结果,格老*的,钱不够咋办?我买了个天六,又买了个天7双接收,咱是飞一个遥控飞灰机,另一个遥控让朋友看着在空中转相机拍照,管他呢,穷人有穷人的玩法。天7双接收,还可以飞个小固定嘛,哈哈,,,
  电调嘱咐下,大家一般用好盈,中维特也不错,不过黄色xxd要谨慎,因为电调选取和电机,大家还是要选对。
  飞控篇到了,估计这是个托儿托儿托儿的时刻了。

  FF停产了,但是我还是把他加上,目前来说低端飞控,基本是抄或者借鉴老外代码,这个不必多么紧张,不过MK开源那么多年了至今才开始低端成熟化,所以说能抄袭不丢人,不会装会才丢人。
所以低端控来说,主控还是发展的可以,但是主控有个问题,那就是老外似乎给的代码有个取向,那就是太稳了弱不禁风,经不起大舵量,能抗风的似乎有些不是很稳很稳,这是个取舍问题,所以每个控的开发使用都有他的取向。否则naza早就降价了,所以低端控该努力让naza下来吧,呵呵,,,
   飞控板,KK一百以内(没有自稳)但是可以玩翻跟头等猛暴力,不过调不好炸鸡也是呼呼地。

   FF价格200左右赠品多(有自稳相对玉兔调试能稍微麻烦些,稳定度相对玉兔稍微差一点但是能满足需要,板子两个大电容有些太美观。适合求性价比新手,白板)已经停产。

   玉兔288左右部分需要自买。(相对上面的调试比FF稍微容易些,,喜欢精益求精的不在乎钱可以考虑,板子相对美观些。适合喜欢细致新手,蓝板)外加功能可以专卖也可以自行淘宝第三方。

   mwc 400左右 调试相对上面的麻烦,适合老鸟儿,也适合细心爱学习的新手,自稳度比上面都要好,而且开源,非常适合研究飞控的学习。

   最近还有个就是MMC还有个APM2和海盗了。海盗需要折腾,apm还在继续中,mmc刚出道。
   而且低端控模块化,很多东西大家可以自己去买,比如mwc和玉兔都有很多网友自己买第三方,这个真是折腾的精神了。
          ( 神贴,省钱60%!打造兔子飞控全套第三方配件http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... =%B5%DA%C8%FD%B7%BD
   
   还有一种是diy飞控,可见模友帖子150元,
  (用模块DIY开源四轴飞控玩四轴(主贴更新完毕!现在是答疑时间http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... highlight=150%D4%AA
   可以试试,我正在尝试,不过屡败屡战。呵呵,,,

  有一点我是要特别嘱咐,就是目前来说,低端控的主控是经得住考研的,额外的功能目前来说还不是十分成熟,不知大家是否记得年初那段血雨腥风,我就说过gps之类的低端还不成熟,结果本人被好一个狂喷啊,目前使用过低端gps都自己明白了,否则不会在近几个月掀起了naza热,所以建议大家,主要飞飞低端控的主控,额外功能,可以再等等,买不买?可以买,但是不要给予太大的寄托,甚至不要用附件去做冒险大巡航,超视距,超高度飞啊!低端还是需要时间的。卖家主要是卖东西,这个社 会,无需多解释,我的话你信也罢不信也罢,自己会慢慢去验证。

  这几个结合有个特点就是如果你希望机器花样多一点,比如什么无厘头,定高,还要gps那么你选遥控器要提前做打算,免得买少了。
还有一点是,很多飞控都是经得过模友用的,所以设备到手,除了本身设备硬伤,我们都该好好发挥设备的潜力,用心去飞,而不要做个暴躁的,不懂还爱闹腾,甚至做个飞控派别的政客,没意思的。设备在手,不如把技术练好,那才是王道,虽然我这句话说了也是白说,但是还啰嗦上了。
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:53:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 耍流氓的小屁孩 于 2012-7-29 11:05 编辑

第八,调飞控
**********************************************第八,调飞控


       飞控太多了,教程也很多,怎么说呢,飞控这东西,首要是看说明书,自己摸索,锻炼自己的能力,迫不得已,看看人家视频或者图片类的手把手,其实我是不建议大家一上来就看手把手的,毕竟玩航模是一种学习,我这次选了MMC10飞控,为啥?呵呵,,FF,玉兔,naza,还有KK泡泡都有手把手帖子了,我当初也是跟泡叔学的,哈哈,,,所以我就选个,泡叔没出的飞控吧。而且吧,我最近特穷,MMC我还是咬着牙买的,再贵了我 。

先看看MMC10
  
MMC10主控.jpg
看准了啊,这个控的方向,也就是箭头所指的头中间那个白色的。
到了飞控组装有这么几个方面:
第一,找飞控方向,找准方向才可以安装嘛。
第二,给电机排序,为啥?十字模式X模式要选啊。
第三,桨的顺序,正桨反桨位置,找准了,先别安装啊,因为要调试的。装了桨你还在调试,突然转了
           容易挂花。
第四,电调,遥控接收机和主控接线。
   这里有问题,那就是遥控接收机会有这么几个名词
   AIL副翼(左右) ELE升降(前后)
   THR油门(上下) RUD方向舵(自转)
    REV反   NOR正
   然后是- +  Ω这三个是正极,负极,信号。遥控接收机,还有飞控上都有标记。

第五,就是弄得好看点吧,别把线弄得乱七八糟,飞起来线乱飘,弄不好有危险。

然后就是调试,关键是各个飞控具体还有些差异,但是这里就笼统归纳吧。
第一,拆桨,没桨没事儿,有桨,拆的时候费劲也要拆,为啥?安全!
第二,开遥控,进行电调设置,这个视飞控情况而定,因为有些飞控自检,也有些没有,看好说明书。
第三,主控连接电脑,进行上位机调试。
             何为上位机?说全了就是上位机串口通信,什么意思?就是电脑要给你的JJ飞控发调试指令,同时
              你的JJ数据也会返回到电脑上,然后你通过电脑调试。有上位机自然有下位机,具体解释,
   大家喜欢玩单片机的朋友肯定会学到这个的,下面是我百度来上下位机解释的:
         上位机是指:人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是直接控制设
               备获取设备状况的的计算机,一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机,
         下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般模拟量),转化成数字信号反馈给
               上位机。简言之如此,真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。
          在概念上,控制者和提供服务者是上位机.被控制者和被服务者是下位机.也可以理解为主机和从机的关系.但上位机和下位机是可以转换的.

     这里玩飞控还有这么一个概念那就是IMU,这个东西你可以百度下,很长的,我就不贴了,但是,我们有时候玩灰机,他们说你IMU了没?
     有时候的意思就是让你上位机去调试一下,或者场外IMU,就是某些飞控自带的场外自检功能。不用每次都要上电脑。
     还有一个就是遥控控杆,这个有什么呢?因为飞控有很多不同的功能或者调试,那么就需要你的控杆打字,打什么字?比如外八字,左控杆打到
     左下角,右控杆打到右下角,这就是打字,用于遥控和飞控功能控制。
第四,肯定是要调试了,一般来说比如以前用的FF,都是调试所谓的俯仰角,横滚,高度,然后是电机
   还有云台,再一个就是报警电压和X还是十字模式选择了,这就是主控上一般带的,具体飞控不一样
   当然加了无厘头定高之类的还有gps另当别论。
第五,自然是断电重启,然后装桨出去灰了。

理论上是那样,下面开始实干。

看了控以后,我们就要装机了,电机是不是也有个顺序呢?是的
  
电机安装.jpg
每个飞控在说明书里都是对着四个电机做了自己的标号,也就是方便安装罢了,其实这个该有个标准统一,实际上都是这么安装的,各个飞控对电机标号不一样而已。

接下来就是我们实际安装了,在这里我垫了点珍珠棉,为啥?
嘿嘿,,,现在的板子都在4.5*4.5见方,所以底下可以再柱状螺丝之间塞电池,嘿嘿,
  
飞机安装,电机空架子.jpg
但是看这个图,还有我们飞控往前的安装你会发现:
  
MMC10主控.jpg   
MMC底座.jpg


是不是这两个,不一样,要是我们飞X字模式,头所指的不是两臂之间?而是单独把头指向一个臂了,所以,我们怎么办,用铝合金片做个转换板
现成设计,钻孔:
  
转换板子1.jpg

下面就按照说明书里的,标号,可以找块胶布写上标号沾上,或者直接在四轴四臂上用铅笔写上。
然后我么把电调板装上,所谓电调接线版,就是一个板子,大家可以把一些线焊接上去,可以一买,也可以自己做,有些网友用硅胶线做环状接线的也有,我这里为什么用这个呢?因为跟卖家砍得,后面最后一章教大家砍价。如何买东西划算。
大家看电调接线板子图
  
电调接线板.jpg
这个方便焊接,只需要吧硅胶线插过去焊接就行了。
这里有个香蕉头焊接,是需要的,因为电调连接电机,别急,我这里有个网友视频看一下先。


这个是T插焊接,可以看下视频教程:



电机和电调接线是不同的,所以你要看一下,因为正反桨还是有区别的,看图

  
电机电调接线.jpg
电机电调接线2.jpg

看出来没有,正桨反桨的电机都收红黑蓝,可是对应电调三个线是有不同的,直白点说,红黑线对应电调的接线排序红黑有对调的。
看一个简易图:
  
电机电调接线简化图.jpg
接下来就是飞控的连接了,以本次采用的MMC为例:
以我的好盈飞腾30黑红白为例,看一下接线图
  
电调飞控接线11.jpg
好盈这个是白色是信号线,以前大家常说,白色朝向板子中心,意思就是那个线序而已。不过本人不能飞遍所有板子,所以请大家仔细看说明书。

下一个就是遥控接收机和飞控链接啦,我这里有个天六的说明书,天六天七,我都用的,但是主控接线都一样的。上图:
  
飞控遥控接收机接线.jpg

接好了以后,我们的JJ就出来了:
  
飞机安装时需.jpg

         如今已经组装好了,那我们首先该电调设置了,好盈的有说明书,我就一好盈电调的行程设置为准,这里有说明说,可以参考:   
好盈电调油门行程设定.jpg
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:55:41 | 显示全部楼层
继续楼上,
**********************************继续楼上,

我们要进入飞控上位机设定了。
首先我们要看的是先要安装驱动找到,卖家要科比特MMC10说明书PDF格式,USB安装驱动压缩包,还有上位机程序压缩包。
如下
  
MMC程序.jpg


然后我们要解压缩,还好这个MMC10的上位机是一个exe文件,不需要安装就能直接使用。

那我们再看看上位机连接线。是这个:
  
usb数据线.jpg
红线标记的这个就是了,然后根据插座排列就是B、5、R、T、G分别相对应,把数据线上的和飞控板上的对应插上去。
  
USB数据线接法.jpg
然后我们呢需要的就是安装驱动了,我的是XP系统,哈哈,,,
  
USB驱动.jpg
双击它,
  
USB驱动安装.jpg
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 楼主| 发表于 2012-7-29 10:59:25 | 显示全部楼层
接上一楼
****************************接上一楼
下面我们开始上位机设置,不要带桨!把JJ放平,不要动他,确保周围无强磁场,强电压环境。
首先我们应该打开遥控器,然后插上数据线,再给JJ上电,打开上位机MADT_CHS.exe
图像如下:
  
上位机开机界面.jpg

这个是电压报警设置,打开后,可以设置,然后电机保存。
这里需要解释一下十字模式X模式都是大家的爱好选择,一开始大家说十字模式好,那时候我们都飞KK,喜欢好控制,容易分辨,四个臂弄成四个颜色。
后来大家说X模式好,因为每个方向由两个电机控制,利于自稳,这个啊,众说纷纭,看你的喜好吧。没啥特别就默认。
  
上位机开机界面2.jpg

然后,我们进行IMU设置:
  
上位机设置IMU.jpg
IMU结束,那就要断电,把线,然后重启飞控。
  
上位机IMU设置完毕.jpg 这个是云台使用,我们不航拍,就把他不用打钩,然后保存设置。
  
上位机云台设置.jpg
真个上位机过程,是这样的
不对飞控进行IMU读入,那么就会亮一个灯:
  
上位机实体图.jpg

倘若进行IMU通信,那么红灯会亮:
  
上位机实体图.jpg

校准完后OK,我们到场外飞飞去。呵呵,,,仔细看说明书场外飞的方式:
第一,肯定要开控,
第二,需要打下八字,我的遥控是左手油门,也就是左控杆打到左下,同时右控杆打到右下。
第三,尝试性起飞,,,,今晚去测,晚些上视频。

称一下重量,为了JJ能降落冲击力小些加了珍珠棉,用胶带粘了一圈。
  
MMC10四轴总重.jpg
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 楼主| 发表于 2012-7-29 11:01:25 | 显示全部楼层
第九,场外飞行
****************************************第九,场外飞行


场外飞行时刻来了,有时候飞好了始终喜悦,有时候飞不好了也是种激励,没那耐心就砸钱,没钱砸,还没耐心,那就别玩了。

先要打开遥控,看遥控通电,以及电量,仔细检查下各通道。
然后要对各个电机转一下,轻轻掰一下电机,是否有松动,然后握住电机转转桨,看是否松动,如果有桨夹,还有个桨头,用力再拧一下。
然后看一下飞控板柱状螺丝是否松动,飞控板固定是否牢固。
电池要固定好。

我给JJ垫了个珍珠棉,减弱机体对地面直接冲撞,
  
飞控飞行-没上电.jpg

MMC10飞控,通电后,蓝灯亮:
  
飞控飞行-启动后.jpg
场外校准的进行时,红灯,蓝灯都亮,夜晚拍的不好,见谅:
  
飞控飞行-场外校准.jpg

但是要记住啊,一定是先断电,后关遥控,如果飞控没开,单独开了飞控,那么遥控接收机亮红灯,MMC10飞控的蓝灯,红灯亮,看图:
  
飞控飞行-遥控没电.jpg


场外检校,比如我的天6左右油门,那么我打 ( /  \ ) 下八字(左右手同时,左控杆打到左下角,右控杆打到右下角)那就是解锁,是可以飞的,
解锁以后再打( /    \  )(左右手同时,左控杆打到左下角,右控杆打到右下角)下八字,就是加锁,这样,动遥控控杆就不能飞,但是可以场外IMU,
在加锁的情况下,打上八字(   \    /  )(左右手同时,左控杆打到左上角,右控杆打到右上角),红灯亮,然后等他自己检校完,红灯不良,黄灯闪,
滴---一声,解锁起飞。
从视频中,大家可以看出遥控对飞控的控制,虽然复杂了些,但是却多了几重保证,尤其航模这个杀伤力大的东西,一定要慎之再慎。



这是我场外飞行的视频,今天吃饭去带着飞了一下。
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