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====APM 飞控作业! 自动返航,增稳功能测试成功!!====

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发表于 2011-12-11 18:54:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-13 13:53 编辑

先报配置:
遥控: futaba 10c  + 1410dp
载机:冲浪者  朗宇2212 KV2100,2200 20C电池
飞控:ARDUPILOT MEGA 2560套装 +  MTK3329 GPS
本次先是测试,所以图传摄像,OSD暂未安装。
111.jpg
发表于 2011-12-11 19:52:11 | 显示全部楼层
顶上一个
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 楼主| 发表于 2011-12-11 19:04:22 | 显示全部楼层
遥控接了1,2,3,4 和8 通道, 8通道用于飞行模式控制。
目前使用了SWE 作为8通开关,对应 手动 ,增稳 ,回航 3种模式。设备支持8种模式,现测最主要的这3种。
附图为失控保护设置,失控后8通自动切换到回航
444.jpg
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 楼主| 发表于 2011-12-11 18:59:31 | 显示全部楼层
套装板发回来就安装好,不需要自己做针脚,但安装到飞机上要保证水平。
我是用了张硬塑料片垫在机舱位置,用粘纸粘上,可随时拆开放电池。
2222.jpg
333.jpg
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发表于 2011-12-11 20:17:58 | 显示全部楼层
好样的 ,我买入apm 好几个月了还没有动手呢,我计划载机用翼龙。冲浪者和翼龙比有啥 优缺点呢?
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 楼主| 发表于 2011-12-11 20:18:39 | 显示全部楼层
另外冲浪者电机座做了加高,上图传后准备换大浆。
555.jpg



接下来就是软件配置部分了,先来个目录,全套软件网上都能下,详见WIKI。
主要分为设备驱动,任务管理器,地面站软件和OSD软件。
777.jpg

今天只用到Mission Planner 1.0.96任务管理器
888.jpg


顶到10贴,继续发软件配置!嘿嘿,你们这帮只看不顶的
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发表于 2011-12-11 20:23:50 | 显示全部楼层
支持!
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 楼主| 发表于 2011-12-11 20:54:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:29 编辑

连接USB线,如没装驱动按提示安装好驱动。
运新任务管理器软件,进入界面
1。先点击右上角连接设备
2.选择firmware 选项,双击蓝色飞机,APM程序自动安装到板子上,很简单,你所需要作的
就是点鼠标,等待。
R-3.jpg


安装完成后,进入APM配置,先校准遥控通道,这里的逆转我没用到。
我是直接在遥控器上设置的通道反向。
R4.jpg

接下来飞行模式设置,这里可以测试第8通道开关对应得模式,绿色为目前开关状态。
R5.jpg


附图为APM,舵机,接收机的连接图,  舵机电调等连接APM板的OUT 1-4 , 接收机连接
APM板的in 1-4,8  
R10.jpg


说下APM板供电可以由电调供电,同时APM向接收机供电,但是需要点焊上板上的一个地方。
也很简单,我这个焊接新手都能搞定
QQQ.jpg

Q2.jpg
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发表于 2011-12-11 21:03:53 | 显示全部楼层
有  APM 飞控作业! 自动返航,增稳功能测试成功 视频看吗?
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 楼主| 发表于 2011-12-11 21:07:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:15 编辑

安装完成后,选择flight data ,已经可以看到相关数据
R666.jpg

然后就可以设置家的位置和航线,当GPS锁定后,直接点右下写入航路会提示是否当前点设置为HOME,确定后就OK。
然后写入航路配置到APM板上
R88.jpg


点击加载对应机型的配置文件,点击写入PID,将机型参数写入APM板
999.jpg
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发表于 2011-12-11 21:16:42 | 显示全部楼层
继续
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 楼主| 发表于 2011-12-11 21:52:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:55 编辑

来一张增稳模式的图片,飞机目前是向左下方,开启增稳模式后,注意看副翼和尾翼会自动调整。
C111.jpg


如果增稳模式下副翼和尾翼调整方向不正确,那么拨动APM板上的小开关来设置反向(白色那四个)
分别是升降,副翼,尾翼和混控

C222.jpg


还有起飞前必不可少的一项!留电话,呵呵!
xxxxx.JPG

点评

楼上精辟  发表于 2014-8-7 23:00
你这要是失事造成别人损失,伤……什么的,找你也方便啊!  发表于 2013-12-23 23:14
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 楼主| 发表于 2011-12-11 22:02:35 | 显示全部楼层
今天测试飞行很顺利,关控或者切返航后,飞机立即返回在HOME点上空100米稳定盘旋,
如果高度不足自动加油上升,直到100米后巡航盘旋。
C4444.jpg

没上图传所以暂时无视频,下周准备上OSD,图传系统,大家等我第二季作业,带视频1
ZZZ.jpg
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 楼主| 发表于 2011-12-11 22:08:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:10 编辑

最后来张全家福,第一季作业结束!今天爽飞2块2200电池,
本人新手,10月入魔,小赛摔得不成样子也没飞好过,F15炸了次一直挂墙上没敢飞。
直到本周冲浪者到了后爽飞,兴奋阿,嘿嘿
最后说句,不顶够100楼不发第二季作业
DDD.jpg
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发表于 2011-12-12 00:39:38 | 显示全部楼层
好东西要顶个
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