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楼主: fgyhll

浅谈FPV与普通航模爱好者的解决方案

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发表于 2011-11-18 22:32:37 | 显示全部楼层
预知后事如何 请看下回分解
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发表于 2011-11-18 22:46:42 | 显示全部楼层
此贴必火,顶之~
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发表于 2011-11-18 23:44:17 | 显示全部楼层
收藏了
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发表于 2011-11-18 23:58:51 | 显示全部楼层
吗呀!FPV要火上浇油啊
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 楼主| 发表于 2011-11-19 03:45:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 fgyhll 于 2011-11-19 03:59 编辑

从我们航模爱好者的角度来看,FPV分为两种:一种是视距内的,一种是视距外的。
    视距外的可称之为远程FPV,顾名思义它的距离要远的多。多多少合适呢?笔者建议先玩十公里的,网上就有模友飞6公里多的成功视频,大家可以看一看。玩好了再来更远的。
    即使是十公里也有一些困难,首先是双向通信问题。双向通信包括向飞机传递信息和飞机向地面传递信息。向飞机传递的信息主要是控制信息,包括控制飞机的和控制机载设备的信息;向地面传递的信息主要是飞机姿态和位置以及图像和声音。
    另一个问题是遥控,最好的航模遥控器恐怕也只能保证两千米的控制距离,再远了看不见飞机姿态,没什么意义了。但对于远程FPV来说,这点距离显然是不够的。当然,你也可以编一个程序让飞机自己飞,不过那就不叫FPV了!
    近距离的FPV比较容易,起码我们手头的遥控器就能用。所以我们先从视距内开始。那么我们应该添加什么设备才能达成目的呢?摄像头+图传+视频眼镜!
    摄像头不能用普通的摄像头,它的输出必须是AV口的,因为图传发射机的输入口大多都是AV的。当然你也可以再加上一个适配器,那样的话重量也会增加,别忘了这可是机载设备。玩航拍的都用狗扑肉,实际上那是一种流行的运动摄像机。对于仅仅是玩FPV的玩家来说,内存卡和显示屏根本没有什么用,徒占重量而已。我有个废弃的网易拍,那玩意儿拆了CF卡和显示屏只有33克重,拿它来玩挺不错。
    图传设备有很多种,红外的、微波的和超声波的等等,我们通常用的2.4G就是微波的。不过建议用1.2G的,与遥控器的干扰小一些。还有5.8G的,造价稍贵,但抗干扰的能力强些。淘宝上有一种图传,发射机去壳只有28克,价格300多一点,距离号称2000米,足够用的了。
    最要米的是视频眼镜,网上最便宜的也要600多。当然你也可以用一个200的平板电脑代替,那样玩法就不一样了。网上有用旧摄像机取景器DIY的,成本不过百元,哪位电子高手开创一下,必多粉丝追捧。
    这三样加在一起千元左右,可以组成FPV最小系统,够刺激的吧!不过我要提醒大家,刚玩时起飞、降落还是直视的好,如果FPV起飞、降落那可是高难度的呦。
    这样的玩法最可惜的是没有OSD,即屏幕数据显示,如果想办法加上它,那就跟真飞行员差不多了!
    我想如果要加设备,不如直接晋级远距离玩手了。那么,远距离FPV都需要添加什么设备呢?
下回分解。
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发表于 2011-11-19 07:49:28 | 显示全部楼层
........................................
说得基本正确,但是设备在举例上缺乏代表性。
正常来说摄像头采用的是监控用高清摄像头。机载录影是必须的,不然拿什么来视频交流?所以一个微型SD卡DVR是必不可少的组件。OSD在整个FPV运动中起核心作用,并不是锦上添花可有可无的设备。载机LZ并未提及,并不是所有飞机都可以用来飞FPV。而在一个科普帖中提及10KM的飞行距离,有误导之嫌,常规FPV距离一般在2~3KM较为常见,而对于再远的飞行距离,并不是没有,很少,而且投入很大,风险也异常的大。

对于很多人来说,FPV应该是建立在已经能飞得很好的前提下的,是固定翼的升级玩法,在正式进入FPV领域之前,其实还有一个过渡阶段----盲拍。
盲拍是通过在飞机上固定摄像机,实时记录飞机上的视频的一种玩法,飞手在地面正常操作飞机飞行,起降。飞行后提取飞行录像进行第一视角交流。
为什么说盲拍是固定翼和FPV的过渡阶段呢?因为盲拍首先可以让飞手体验飞行的感觉,但仍然以固定翼的模式操作。在回放第一视角视频的时候,可以直观的体会到FPV飞行操作技巧,进而对飞行操作有更直观的认识及提高。因为设备的增加,起飞重量也远比普通固定翼大,但是又不及正式FPV机载设备大,所以也可以给飞手一个操作上的适应过程。
FPV是美好的,您难道不想飞上蓝天鸟瞰大地吗?来吧,我在2KM的高空等你!

点评

个人感觉,这个补充有参考意义!  发表于 2012-8-10 16:41
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发表于 2011-11-19 09:01:26 | 显示全部楼层
顶起!最近正好在研究FPV,建议楼主报下入门的配置以及价格。
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发表于 2011-11-19 16:55:30 | 显示全部楼层
顶   学习了
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 楼主| 发表于 2011-11-20 04:47:39 | 显示全部楼层
FPV的全文是First Person View,查英文字典 First 是第一、Person 是人称、View是观察,合起来是第一人称视角。FPV可以理解为仿真飞行,但不等同于AP。AP是航拍,是用航空器对地面拍摄照片或录影。
    那么要仿真,首先要增加一个可旋转的云台,最好是两维的,既能左右旋转,又能上下旋转。当然角度不必很大,有60度就差不多了。这玩意儿可以自制,买一个也没有多少钱,但舵机最好用金属齿轮的,结实、耐用。
    其次要有飞控装置。飞控装置主要由三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器和飞控芯片组成,它负责飞机姿态的矫正。现在低端多轴飞行器的飞控也就二、三百元,固定翼的要贵些,相信不久就会有便宜的固定翼飞控上市。
    还要有一个导航装置。现在GPS导航也很便宜,一般飞控就带有GPS功能,插上模块就行了。它负责确定飞机的位置,并能随时自动回航,精度在十米以内。
    地面站还要增加一台电脑,负责收集、记录飞行信息,还可以随时通过谷歌地图直观飞行航线和具体位置。
    当然遥控系统也要改进,可以用增程器和高增益天线来完成。这样就不必使用昂贵的远距离遥控系统了。但是72兆增程器有点损,除非你确定周围不会有其他人玩航模,否则只要你一开增程器,以你为中心几公里甚至几十公里内所有同频的飞机都要摔下来。
    最好加上头部跟踪器,这样跟着头动视角也会改变,效果就更好了。
    别忘了要装一个OSD,画面上加上高度、速度、航向、时间等各种显示,虽然开的时候也许看不过来,但那才叫仿真呢。
    总之,现在淘宝上OSD 160元,飞控530元,图传360元,增程器300元,GPS模块110元,视频眼镜780元,头部跟踪器没有找到,估计自己DIY300元搞定,摄像头200元左右(注意只有三条线的不带声音,自己用个手机咪DIY一下即可),云台30元(舵机另配)其它200元,估计2800元就能完成。这是低端配置,如果用中等设备,头传3300元(包括摄像头、图传发射机、接收机和视频眼镜,自带OSD和头部跟踪器),増程器270元,天线100元左右,共计3700元搞定。高端我是搞不起,估计要几万吧,呵呵。
要注意的问题:
    一、         现在的视频眼镜都是大屏幕的,不是全景的,因此感觉是看电视。要想仿真,恐怕还要等技术进步。也许用摄像机取景器DIY的感觉要好一些,我准备试一试。
    二、        机载电源必须两套,接收和图传分开,而且一般两套设备要安装的尽量远。
    三、        主视角飞行不是航拍,航拍要安逸些。所以各位必须积累一定经验再上,否则大米哗哗的都去了淘宝了!
(完)
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发表于 2011-11-20 08:38:14 | 显示全部楼层
写得好。认真细读。
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发表于 2011-11-20 12:43:10 | 显示全部楼层
学习了~~
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发表于 2011-11-22 17:21:46 | 显示全部楼层
学习了!
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发表于 2011-11-22 18:08:27 | 显示全部楼层
收藏先,等下文。。。。。准备上FPV,正在做载机--天行者1680
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发表于 2011-11-22 18:59:47 | 显示全部楼层
留名
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发表于 2011-11-22 19:00:07 | 显示全部楼层
必火
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