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★2011.11.17 ★ 我的mini 4轴梦----133g微型4轴制作详细经过

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发表于 2011-11-17 20:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-19 14:29 编辑

一直很忙,没有时间泡论坛,乐仔和安仔也都在备战高考。 但是想飞梦想一直萦绕在我的脑海。

       前段时间看到gale做的迷你小4轴,很是诱人,我也想做个在家里和办公室玩玩 。


       好不容易挤出点空闲时间,说干就干!以下就是制作的全过程,总的来说,只要选对了飞控和配套的设备,机架很简单,细心就好!

以下视频是我这个飞行菜鸟,我只知道摇杆方向,但是这并不妨碍我成为一个好教练。
 楼主| 发表于 2011-11-17 20:18:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:26 编辑

第一步选择电机,参考gale的小4轴,我选择了xxd1504微型无刷电机。
    此电机轴径2mm,配小子弹头桨夹,还有安装螺丝,只有3个孔120度排列。
IMG_1905_调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:19:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:27 编辑

4个电机摆一起看看,有点小规模。
IMG_1891_调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:19:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:28 编辑

看看重量,8g!够轻了。只是xxd电机制作工艺一般,将就用吧。
IMG_1933_调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:19:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:29 编辑

4个电机和桨夹放一起看看,43g,有点份量了。
IMG_1934_调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:20:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:32 编辑

第2步,选择电调,电机最大电流是6A,本想选6A电调,但是考虑留点余量,选择了10A电调,如果选择6A电调的话又可以节省3X4=12g重量,电调是选好盈的,小4轴控制需要比较细腻,线性要好!


从反面看好盈的新电调不知是用的什么单片机?性能如何,有空再研究吧
IMG_1911_调整大小.JPG
也是4个一起放出来看看。有点规模哈
IMG_1901_调整大小.JPG
单个电调的重量,9g,和想象中的差不多,去掉连线应该会少1~2g。
IMG_1932_调整大小.JPG
4个一起37g,这次舍不得破开换线,下次就准备在线上做文章了。
IMG_1937_调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:20:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:34 编辑

第3步选桨,根据电机的kv值(2200)和供电电压(3S,11.1V)选择了GWS的5030的三叶桨,感觉做工不错,有个叶片有点变形,可能是邮寄的问题。
这是一对正反桨,反桨带“R”字母。
IMG_1898_调整大小.JPG
4个桨一起重11g,也不算重。
IMG_1938_调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:20:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:35 编辑

第四步选电池,根据前面的电机参数,飞行电流大约是十几A,电池不能选太小,太小飞行时间也不够,太大又太重了,估计选择3S 850mAh,~1000mAh 电池,一定要20C以上的无虚标电池,我选择3S 1000mAh 25C 锂电。重91g,性能不错!
IMG_1982_调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:20:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:47 编辑

第5步,最重要的是选择飞控,这是小4轴的控制核心!直接关系到制作的成败,经过反复挑选,发现乐飞航模最新推出的玉兔牌飞控性价比很高,功能也很适合,以后扩充升级很方便。还可以玩大4轴。具体看图吧。

    飞控板做工非常考究,元件排列整洁,赏心悦目,标注清楚明了,还带有USB接口  ,随可以时连接电脑升级和调试,这在现有的其它飞控板上还很少见。
DSC_2740.JPG
重量20g,对于小4轴来说已经算轻的了,并且过段时间玩大4轴,这个飞控就显得太轻了。
IMG_1927_调整大小.JPG
这款飞控具有基本的璔稳平衡功能外,还有很多功能令我爱不释手。以后再逐步了解吧,这是厂家提供的说明书的截图,从端口介绍到安装调试都有详细说明,提供最多8轴模式的接线图,还可以给固定翼璔稳平衡呢,有空了要好好试试!
飞控说明书截图.jpg
这是厂家提供的PC升级调试工具,全中文的,界面非常“微软”化。
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:21:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:48 编辑

遥控设备我有一打,全是天地飞系列(以前乐仔的奖品)接收机就哪个天地飞的6通吧。很巧的是飞控板的输入通道定义和天地飞的排列非常吻合!
也秤一下,6g,不错!
IMG_1930_调整大小.JPG
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发表于 2011-11-17 20:37:52 | 显示全部楼层
收藏了   请问LZ这4轴一共花了多少米?  不含遥控和接收
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发表于 2011-11-17 20:48:03 | 显示全部楼层
LZ怎么联系你啊,最近也迷上四轴了
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:52:35 | 显示全部楼层
机架准备自己用碳杆DIY,相当便宜,不好就再搞一个,说实话4轴机架这弄都简单。
详细制作放后一点再说。
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:53:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:56 编辑

先把前面拿到的东西来个大集合!

除了接收设备,也就这些宝贝了。
DSC_2495_调整大小.JPG
哦,还忘了碳管,3mm的碳管,一根1米就够用了。
DSC_2525_调整大小.JPG
核心动了部分,来个特写,看到这些,似乎已经感觉我的4轴已经飞起来了,哈哈!
DSC_2494__调整大小.JPG
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 楼主| 发表于 2011-11-17 20:57:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 20:59 编辑

下面来动手做机架。
把碳管截成2长4短,长的25mm,短的17.7mm,不用我解释吧,正方形的对角线嘛。
IMG_1945_调整大小.JPG
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